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在自动驾驶和机器人技术领域，循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块，将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景，无论您是学生、爱好者还是从业者，阅读本文将帮助您全面了解循迹模块，并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网：https://www.lxlinux.n
- 聊聊Spring事件：一些自己的QA
事件spring
关于Spring事件机制Q&A用户提问：Spring事件机制是否可以理解为系统内部的小型消息队列，任何被容器管理的bean都可以是生产者，发布的事件可以被监听（消费），也可以不被监听（类似于SpringBoot发布的各种事件也是为了扩展用的）。回答：Spring的事件机制确实有点类似于一个轻量级的消息队列，但与完整的消息队列（如Kafka、RabbitMQ）相比，Spring的事件机制是为了在应用
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当涉及到物体的震动检测和感应时，震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用，从智能家居到安防系统，再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号，震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统，本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
- 433M无线收发模块详解
无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。本次我要给大家介绍无线通信技术之一的433M，从基本概念到工作原理再到实际应用。我们将逐步剖析433M模块背后的技术细节。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，这篇文章都将为您提供全面的指导和启发，帮助您更好地了解和应用4
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什么是版本控制软件？从基础层面来说，版本控制（也可称版本管理）就是随时间跟踪和管理文件变更的过程，而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。什么是版本控制？版本控制是指随时间跟踪和管理数字资产变更的过程。实施版本控制的方法有很多，包括简单地遵循文件命名和组织流程。然而，通常所说的版本控制是指版本控制软件/版本控制系统。这些工具旨在帮助团队并行工作，并防止重要工作的
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Git面试，看这一篇就够了！前言大家好，我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。Git对于现代程序员至关重要，它不仅是版本控制的利器，更是团队协作的基石。通过Git，程序员能高效管理代码、追踪变更、分支开发，确保项目稳定推进。面试中，Git相关问题频现，掌握其使用及原理，是展现专业能力和团队
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算法华为od数据结构
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首先：ETL工程师其实是一个特别简单的岗位。为什么简单？ETL就是数据仓库项目建设和日常维护中的一种工作，ETL，就是抽取、转换、装载的英文缩写。但是这个现实中都是使用相应工具软件的。至于怎么抽取，怎么转换、怎么装载，都是与具体业务相结合的。比如：每天晚8点抽取，a+b转换成c，从A设备读出a和b，计算成c之后存到W设备上。这就是ETL要干的事。特别简单。没有技术含量。但是工作量却比较大。但是工作
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摘要随着技术的发展，API接口设计从最初的单一请求响应模式逐渐演化为多样化的架构模式和高效的传输协议。从REST到GraphQL，从API网关到服务网格，API接口设计正向着更高效、更安全、更可扩展的方向发展。本文将探讨未来API设计的新趋势，深入分析API网关和服务网格的应用场景及技术优势，并通过ArkUI和ArkTS实现简单的API交互示例。引言API（ApplicationProgrammi
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- 深入 JavaScript：前端开发的核心语言
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==如何使用Vue：基本结构:1、引入Vue的核心JS文件2、准备Dom结构3、实例化组件通过el属性，挂载元素，绑定id为app的html元素通过data属性，定义数据，可以在html代码段中显示的数据4、获取数据数据绑定最常见的形式就是使用“Mustache”语法(双大括号)的文本插值==@[TOC]目标两个例子:1.表单数据一行的创建+删除(彻底删除/隐藏双实现)代码+注释==特色:1:内容
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前面的文章介绍了基于社区或自己项目编译rpm包搭建Ceph分布式存储集群的方法。本篇介绍使用nfs-ganesha源码编译、安装，客户端使用用户态nfs协议挂载使用Ceph文件存储和对象存储的方法。编译与安装nfs-ganesha一、获取源码源码可直接从github上gitclone，也可以使用自己库维护的代码：github：
[email protected]:nfs-ganesha/n
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敏捷开发有一些重要的实践方法，可以帮助团队更快地适应敏捷开发框架。这些方法不能简单照搬执行，比如，只在瀑布开发模式下中加入Scrum的四个会议，这无法让瀑布团队转成敏捷团队。敏捷转型需要深入理解概念和思维，团队才能更好的进行实践。下面我们了解一下Scrum的四个会议，并思考它们如何正确打开并推动敏捷研发。Tips：有一些方法来自Scrum，Scrum是一种持续迭代、且有固定时长的敏捷框架。这些方法
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/data/restart.sh脚本内容如下注意替换进程名称日志路径及需执行的命令#!/bin/sh#authorbyJoshYoby2019-11-26appname=test.jar#如检测nginx则appname=nginx下面命令替换为nginx启动命令checkrun=`ps-C$appname--no-header|wc-l`#返回ps-ef出来的所有字符串中含有$appname的进
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shell
展示类似这种登录信息对于docker来说，登录有两种方式，一种是ssh登录，一种是dockerexec命令进入。利用现有的motd机制，只能对于ssh登录有效。motd机制介绍如下，以ubunt系统为例：/etc/motd文件里添加静态内容，所见既所得。/etc/update-motd.d/目录下面添加一些脚本，该目录下文件以文件名开头数字顺序执行：如果想对dockerexec命令进入也生效，必须
- AJAX是如何凭一己之力提高前端程序员的工资水平的？
前端程序员ajax
作者：阿达西链接：juejin.cn/post/7395396352183009290emmm，今天无意间听到一个比较奇怪的信息，就是在很早之前，前端工程师只是一个切图崽，而且工资也不是很高。说白了，就是没含金量的工作。因为那时候的Web应用相对简单，主要关注于页面的静态内容和基本的交互。所以前端开发的工作主要集中在HTML、CSS和基础的JavaScript上。但是自从AJAX出现后，前端程序员
- IO多路复用简单介绍
Bug退退退123
java开发语言网络
在编写服务器代码时，由于一个服务器要给多个客户端提供服务，那么就需要使用到多线程/线程池，一个线程对应一个客户端，看起来是合理的。当客户端数量非常多时，就需要大量的线程来为客户端提供服务，这样就会造成内存资源开销过大。现有以下场景：小明要吃A食物，小王要吃B食物，小红要吃C食物；场景一：这三个人同时去买自己想吃的食物；场景二：由小明将三个人要吃的食物买回来，先买A，拿到A后再去买B，拿到B后再去买
- 嵌入式教学楼火灾报警系统设计与实现
嵌入式开发项目
网络linux运维嵌入式硬件单片机物联网智能家居
随着现代社会对安全问题的日益关注，火灾防控已成为公共安全系统中的一个重要环节。在教学楼、商场、医院等场所，火灾隐患一旦发生，若未能及时发现并有效应对，可能会造成极其严重的后果。因此，一个高效、智能的火灾报警系统至关重要。本文将详细介绍如何设计和实现一个基于嵌入式技术的教学楼火灾报警系统，涵盖硬件选择、软件设计、报警机制的实现、数据传输、消防联动等方面。同时，我们将使用最新的技术、模块和嵌入式编程语
- Javascript(turfjs)等值线图绘制
前端空间计算mapbox
使用气象、环境类空间数据绘制等值线通常是由NCL、Python来做，在一些场景中：你只是想在WEB端做一些简单的绘制你的后端只有Node.js环境你纯粹是个前端工程师你也许需要使用纯Javascript来做这件事。本文尝试根据空间中的一组散点来绘制等值线图（或色斑图）。1.准备工作turfjs，空间分析（geospatialanalysis）工具包，支持在浏览器和Node.js环境中运行，空间数据
- 腾讯新闻中心首页改版啦
javascripthtml
本人博客：http://www.xiabingbao.com正式地址：http://www.xiabingbao.com/post/news/2016/05/16/qq-news-revision.html腾讯新闻中心的首页改版啦，欢迎访问【http://news.qq.com】。我是负责这次改版的前端开发工程师，今天也从前端的角度分析一下改版的过程和效果。我们先来看看改版前后的首屏效果：从对比图
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象：把要完成的一件事，通过对象间的协作实现。
面向过程：把要完成的一件事，通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例，用面向对象和面向过程实现，都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细，http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找：根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找，出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找：一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了，Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子，如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一． 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机，基于传输协议和网络 IO 来实现，其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等， http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中，有可能是自己应用之间的Activity跳转，或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例，而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式，而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式：
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解，然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块，这种块可以带有参数，可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序：过程和函数
--开发过程
--建立过程：不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇，总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用，更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段，全赖袁大虾领导有力，保持一周零bug记录，这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了，EJB基本的知识也有些了解，在这记录下EJB的部分知识，以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型，最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分，定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述：
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次，如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志，并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法： angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目：给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答：
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼？都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅，有兴趣的朋友可以自己看看电影，互相讨论哦！！！
从厦门回来的动车上，无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然，这几部电影可能会另大家失望，并不是类似小鬼当家的电影，而是关于“坏小孩”的电影！
自己挑了两部先看了看，但是发现看完之后，心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法（Damerau-Levenshtein距离算法）的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文：http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看，出示
mouth 口，嘴
write 写
use 用，使用
take 拿，带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸，
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西，地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/，下面用例子分别介绍：
1） 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法，使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数，每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言：这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多，所以，只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念：
JobDetail——处理类
Trigger——触发器，指定触发时间，必须要有JobDetail属性，即触发对象
Scheduler——调度器，组织处理类和触发器，配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库，开发起来很繁琐，费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM（Object/Relational Mapping）解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中，而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字（Math）类是final类，不可继承。
1、常数 PI：double圆周率 E：double自然对数
2、截取（注意方法的返回类型） double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round
