kinect交互沙盘项目笔记

这个项目首先是有人在微信上问我是不是能够做这个项目，然后我看了下，因为之前用processing和kinect连接机器人做了一个用机器人模仿人动作的项目，所以我就觉得很简单。

对了，看知乎上很多人说kinect for xbox的是不能在pc上运行的，但是我用processing和kinect连接用的几个好像都没有遇到不能识别这样的问题。。不知道为什么。。

最近说是有一个深港双年展，好像是一个建筑团队做的，然后我就想到了这个项目，因为觉得和建筑还有些关系。

恩，所以基本上就是processing装上simpleopenni库以后跑一下例程。

这里有一个要说下就是simpleopenni的文档做的相当之。。。。。基本上就是没有文档吧。。所以很多函数都不知道是神马用的。

然后获取对应像素真实坐标千万不能用

image(context.depthImage(), 0, 0);

这个，千万不能用千万不能用千万不能用。。。。这个好像是经过处理的，里面的灰度值并不和真实的距离相关。因为之前机器人的项目用的是获取骨骼的三维数据，所以不知道，弄了一个晚上才找到这个原因。。。
正确的方法是用这个

context.depthMapRealWorld();

然后搭架子什么的没有什么技术含量了，但是接下来就是一个很大的坑。。。

首先，因为simpleopenni不支持processing3，所以必须要在processing2上面运行（在mac里改成两个名字就行，不过不能同时运行）

然后就是如果完成投影仪和kinect的坐标变换。这部分的知识我清楚的知道在摄影测量这个课上面是讲过的。。。但是。。。。。。你懂的，经过这么久的时间（一年）已经完全没有印象怎么弄了。。。

然后我其实现在也不知道怎么弄，不过在github上找到了一个别人的开源校准库，就是用来校准投影仪和kinect的https://github.com/genekogan/KinectProjectorToolkit
找到这个以后我其实还是兴奋了一段时间，但是装这个库才是噩梦的开始。。。首先因为他依赖几个库，其中有一个openCV，然后链接到openCV的库以后放到processing的libraries文件夹下面没有用，然后找了半天资料终于有一个中文链接里面写了这些http://shengpo.logdown.com/posts/32578-mac-processing-opencv-2
所以我应该就是要在mac上装一个opencv，然后还有一个英文网页
http://thefactoryfactory.com/wordpress/?p=1093
这两个文章总体来说，就是要装一个Mac Ports。然后用这个再装上opencv，里面还有什么javacvpro、CMake这些东西我已经完全搞不懂了。。。现在的情况就是我有一大堆不懂的地方，然后mac prots安装程序还死了。。。（就在此时好像是装好了。。）

防止我忘记，赶紧打开博客记下来。。。

开始实时更新。。安装完mac ports后运行

sudo port install opencv +java

竟然提示说要安装Command Line Tools，幸亏我之前莫名其妙装了xcode。。。从来都没用过。。。

在命令行输入

xcode-select --install

然后报错了。。。我日我不知道怎么办了。

貌似是安装cmake的时候失败了
用homebrew安装cmake也失败了。。。
发现有一个文章说homebrew和mac ports不兼容
http://www.jianshu.com/p/f9b2c74cb519
所以卸载了mac ports正在用homebrew安装openCV。。。

有几个个人觉得不错的kinect项目

http://tag.wonderhowto.com/project-mimicry-kinect/

http://www.instructables.com/id/RGBD-Toolkit-Aluminum-Mount-for-Kinect-DSLRvide/

http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-LANscape/

微软自己也有一个类似的工具包roomalive
https://github.com/Kinect/RoomAliveToolkit

但是需要用vs写。。

恩，经过非人的两天。。终于解决了从github上下载回来的openCV for processing库文件processing不认的原因了。。。。。

原来直接在项目的右边点download zip是不对的。。。要点到release 然后下载zip才行。。。。我！￥！#￥%@！！@￥#！@#￥%

呵呵。。。现在可以了。。