rosdep update 出现time out 解决办法（绝对有效）

rosdep update 超时-解决办法：

查找了无数的方法，几乎翻遍了所有方法（但大部分方法都是碰巧成功的，比如连接手机热点基本没用）
我的总结如下三步：
1.更改超时时间设置
2.在/etc/hosts文件中加入raw.githubusercontent.com的ip地址
3.在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加多个镜像源（极其重要）

1.更改超时时间设置：

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py。
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改成500。
操作如下

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

提示：这里要分别更改，打开文件，在命令行模式输入“:/DOWNLOAD_TIMEOUT”搜索到参数设置的地方，修改过后输入:wq保存退出就行了。

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2.在/etc/hosts文件中加入raw.githubusercontent.com的ip地址：

1.打开查询ip的网址：
https://site.ip138.com
2.输入：
raw.githubusercontent.com

3. 将解析出来的IP地址全部添加到/etc/hosts文件最后，格式：
   185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
   写入/etc/hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

写入得到如下结果

保存回到命令行

提示：

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3.在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加多个镜像源（极其重要）：

1.删除已经存在的初始化文件

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

2.添加源

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

打开文件，将以下复制进去，保存退出

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
deb http://mirror-ap.packages.ros.org/ros/ubuntu/ bionic main
deb http://mirror-eu.packages.ros.org/ros/ubuntu/ bionic main

3.更新源

sudo apt-get update

4.进行初始化

sudo rosdep init
rosdep update

完成
提示：如果出现问题就Ctrl+C试验几次，肯定可以成功