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用Python来模拟木星的轨道运行、自转和公转是一个非常有趣且富有挑战性的项目。这需要结合天文学知识和编程技巧。我们将使用VPython这个库来实现这个模拟。VPython非常适合创建简单的3D物理场景和动画,它的语法直观,能够让我们快速地将物理概念转化为可视化的三维模型。在开始之前,请确保您已经安装了VPython。如果尚未安装,可以通过pip进行安装:pipinstallvpython模拟思路
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准备先要搭建好ros环境,并用roscore验证,cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
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- Spring Boot 应用开发入门指南
20230310121
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引言在现代软件开发中,SpringBoot以其简化配置和快速开发的特性,成为构建Java应用的热门选择。本文将通过多个主题为大家详细介绍如何搭建和开发SpringBoot应用,涵盖开发环境配置、项目搭建、持久层整合等内容。1.配置开发环境1.1JDK安装首先,确保安装了JDK(JavaDevelopmentKit)。推荐使用JDK11或更高版本。下载地址:OracleJDK安装完成后,配置环境变量
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各位办公小能手们,今天给大家介绍一款超棒的PDF处理工具——棱光PDF!它完全免费,专门解决咱对PDF文件的常见操作需求。绿色免安装,体积小得跟颗花生米似的,打开就能用。它有三大核心功能,分别是水印管理、格式转换和批量处理。软件下载地址安装包先说说水印处理,你可以给PDF文件加上自定义的文字或者图片水印,还能随便调整水印的位置、大小和透明度。要是文档里已经有水印,它也能精准识别,然后一键清除。,把
- 单片机:STM32F103的开发环境搭建
InnoLink_1024
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本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤,涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前,需要准备以下硬件:STM32F103开发板:常见型号包括STM32F
- 文心一言插件:使用插件探索无限可能
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文心一言作为一款强大的语言模型,为我们提供了丰富的功能和应用场景。而文心一言插件的出现,进一步拓展了其功能,为用户带来了更多的便利和可能性。本文将详细介绍文心一言插件的使用方法,并通过一个具体的实例展示其在实际应用中的强大之处。一、文心一言插件的安装和启用访问文心一言官方网站,登录你的账号。在页面左侧的菜单中,点击“插件”选项。在插件页面中,你可以浏览可用的插件列表,选择你需要的插件并点击“安装”
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安装Redis在Linux系统上安装Redis可以通过包管理器或源码编译两种方式进行。以下是两种方法的详细步骤。使用包管理器安装Redis(以Ubuntu为例):sudoaptupdatesudoaptinstallredis-server通过源码编译安装Redis:wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gztar-xzvfredis-sta
- 实验五-Flask的简易登录系统
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一、实验目的和任务1.掌握Flask框架的基本使用方法2.理解Web应用的会话管理机制3.实现用户认证系统的基本功能4.学习模板继承和表单处理技术要求:请将思考题的答案写在实验报告中二、实验内容1.基础环境搭建:创建项目目录结构、安装必要依赖包2.核心功能实现:用户注册(用户名、密码)、用户登录验证、会话状态管理、用户退出功能3.前端界面开发:基础模板设计、注册/登录表单实现4.系统测试验证:注册
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更新-2025-06-09在上一次安装时,文档OracleDatabase19cProactivePatchInformation(DocID2521164.1)未给出GI_MRP的链接。安装DB_MRP失败。在PrimaryNoteforDatabaseQuarterlyReleaseUpdates(DocID888.1)找到了GI_MRP.上传到/stage目录后,并修改setup.ini,加
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1.Rust环境安装1.1.安装RustRust提供了一个非常方便的安装工具rustup,可以通过以下命令安装Rust:curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh这个命令会安装Rust编译器rustc、包管理工具cargo以及其他相关工具。1.2.配置环境变量安装完成后,确保将Rust的路径添加到系统的PATH环境变量中。一般情况
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文章目录能打包什么?安装用法自定义配置文件条件配置在package.json中配置多入口打包生成类型声明文件sourcemap生成格式自定义输出文件代码分割产物目标环境支持es5编译的环境变量对开发命令行工具友好监听模式watch提供成功构建的钩子onSuccess压缩产物minify自定义loaderTreeshaking类型检查支持CSS(实验性功能)元数据文件metafile自定义esbui
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文章目录具体实现截图本项目支持的技术路线源码获取详细视频演示:文章底部获取博主联系方式!!!!本系统开发思路进度安排及各阶段主要任务java类核心代码部分展示主要参考文献:源码获取/详细视频演示##项目介绍随着移动互联网的迅猛发展,微信小程序凭借其无需下载安装、即用即走的特点,成为众多应用开发的首选平台。本文设计并实现了一款基于微信小程序的外卖网站,旨在为用户提供便捷的点餐服务,同时为餐厅提供高效
- styled-components:现代React样式解决方案
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文章目录引言什么是styled-components?核心特性安装与配置基础安装TypeScript支持Babel插件(可选)基础用法创建样式组件基于props的动态样式高级用法样式继承复合样式与条件渲染样式化现有组件主题系统创建主题访问主题响应式设计媒体查询助手动画与过渡关键帧动画过渡效果最佳实践1.组件命名2.样式组织3.避免过度嵌套4.使用TypeScript性能优化1.避免在渲染中创建样式
- 在VSCode中搭建ESP32的编译环境详解
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vscodeide编辑器ESP32环境
在VSCode中搭建ESP32的编译环境,主要可通过两种方式实现:基于乐鑫官方推荐的EspressifIDF插件或使用PlatformIO插件。以下是基于EspressifIDF插件的详细步骤及注意事项:一、环境准备安装必要软件VSCode:从官网下载并安装最新版本12。Python3.8+:建议选择Python3.8或更高版本,安装时需取消勾选“Downloaddebuggingsymbols”
- ubuntu安装Pluto Compiler,多面体编译器-1
1)Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2)/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d