- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机
龙大大L
ESP32arduino单片机嵌入式硬件stm32
一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机(SG90)L298N电机驱动模块DC电机(6-12V)面包板与杜邦线外部电源(用于电机供电)二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23代码实现#defineRELAY_PIN23//继电器信号引脚voidsetup(){pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);//设置引脚为输出模式}voi
- Fpga-流水灯代码详解
一顿吃一锅
fpga开发
moduleflowled(inputsys_clk50,inputrst_n,outputreg[3:0]led);reg[23:0]cnt;always@(posedgesys_clk50ornegedgerst_n)beginif(!rst_n)cnt<=24'd0;elseif(cnt<24'd10000000)cnt<=cnt+1'b1;elsecnt<=24'd0;endalways@
- mac npm run dev报错 error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
大波V5
macosnpm前端
并且提示Unsupportedengine{npmWARNEBADENGINEpackage:'@achrinza/
[email protected]',npmWARNEBADENGINErequired:{node:'8||10||12||14||16||17'},npmWARNEBADENGINEcurrent:{node:'v18.18.0',npm:'9.8.1'}npmWARNEBADENGI
- kafka生产消息失败 ...has passed since batch creation plus linger time
Lichenpar
#记录BUG解决kafka网络安全java
背景:公司要使用华为云的kafka服务,我负责进行技术预研,后期要封装kafka组件。从华为云下载了demo,完全按照开发者文档来进行配置文件配置,但是会报以下错误。org.apache.kafka.common.errors.TimeoutException:Expiring10record(s)fortopic-0:30015mshaspassedsincebatchcreationplusl
- python函数闭包和递归_python函数基础3--闭包 + 递归 + 函数回调
weixin_39532019
python函数闭包和递归
一、闭包1.函数嵌套defouter():print("外层函数")definner():print("内层函数")returninner()outer()函数嵌套流程图2.闭包闭包的表现形式:函数里面嵌套函数,外层函数返回内层函数的函数名,这种情况就称之为闭包defouter():print("外层函数")definner():print("内层函数")returninnerret=outer(
- TCP异步通信_服务端
DamnF--
Unity网络开发基础tcp/ip网络协议网络
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceTcpServerAsync{classServerSocket{publicSocket
- 关于以下程序段的输出正确的是:String s1=“abc“+“def“;String s2=new String(s1); if(s1.equals(s2))System.out.println
张同学吧
练习java
关于以下程序段的输出正确的是:Strings1="abc"+"def";//1Strings2=newString(s1);//2if(s1.equals(s2))//3System.out.println(".equalssucceeded");//4if(s1==s2)//5System.out.println("==succeeded");//6A.输出".equalssucceeded",
- Git如何将一个分支上的修改转移到另一个分支
风继续吹..
Git基本指令git
在我们使用git进行版本控制时,当代码写错分支,怎么将这些修改转移到正确的分支上去呢?这时,我们可以使用gitstath命令来暂存我们的修改,然后再切换到其他分支未commit(提交)操作时1.先将修改存入暂存区gitadd.2.把暂存区内的修改存储起来gitstash3.切换到正确的分支gitcheckoutdev4.将存储的修改取出来gitstashpop已commit(提交)操作时需要撤回c
- Mysql中的mysqlbinlog_MySQL程序只mysqlbinlog详解
Fly蒋
mysqlbinlog命令详解mysqlbinlog用于处理二进制的日志文件,如果想要查看这些日志文件的文本内容,就需要使用mysqlbinlog工具用法:mysqlbinlog[options]log-files参数详解:-?,--help#显示帮助信息并退出--base64-output=name#binlog输出语句的base64解码分为三类:默认是值auto,仅打印base64编码的需要的
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基于ThinkPHP6用户登录逻辑,结合FastAPI框架实现用户登录系统的全流程解析,涵盖路由配置、数据验证、JWT令牌生成与鉴权、中间件依赖等核心环节:1.路由配置与请求处理路由定义:使用APIRouter组织用户认证相关接口(注册、登录),并通过app.include_router()集成到主应用。例如:#routers/auth.pyfromfastapiimportAPIRouterro
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1.break练习//1-100之内的数求和,求当和第一次大于20的当前数ipublicclassBreak01{publicstaticvoidmain(String[]args){intn=0;intcount=0;for(inti=1;i20){n=i;System.out.println("和大于20,退出循环,当前i为"+n);break;}}}}//实现登录验证,有3次机会,如果用户名
- 什么是CDN?一篇让小白也能看懂的科普博客
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一个C++小游戏,编译和运行耗时都有点长,麻烦大神提点建议。联系邮箱:
[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,PATH,START,END,TREASURE};//迷宫类classMaze{public:Maze(intwidth,intheigh
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Question1.ExploreModel-BasedFeatureImportanceThroughoutthisquestion,youmayonlyusePython.Foreachsub-question,providecommentary(ifneeded)alongwithscreenshotsofthecodeused.Pleasealsoprovideacopyofthecode
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Java学习记录java学习开发语言String类
1.介绍Java中的String属于引用数据类型,Java专门在堆中准备了一个字符串常量池。我们在开发时,字符串使用的频率是很高的,因此将这些字符串放在常量池中可以省去对象的创建过程,提高效率。常量池属于一种缓存技术,缓存技术是一种可以提高程序执行效率的手段。Strings1=“hello”;Strings2=“hello”;System.out.println(s1==s2);//这里输出的结果
- OpenSSL 3.0.2 报 dh key too small 的问题
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问题复现运行命令curl访问一个https网站,可能会出现"dhkeytoosmall"的问题。>curl-v--insecurehttps://some_web_site*Trying175.21.4.7:443...*Connectedtosome_web_site(175.21.4.7)port443(#0)*ALPN:offersh2,http/1.1*TLSv1.3(OUT),TLSha
- 【架构设计】前置知识
GIS程序媛—椰子
架构设计架构设计
架构设计是软件开发的进阶技能,需要结合理论知识和实践经验。以下是掌握架构设计所需的前置知识及其重要性,以及学习路径建议:一、基础编程能力1.编程语言与核心概念掌握至少一门主流语言(如Java、Python、C#、Go等),理解其语法、特性及生态。核心概念:面向对象(OOP)、函数式编程(FP)、并发/异步、内存管理等。示例:通过Java理解接口、多态、设计模式。通过Go学习并发模型(Gorouti
- redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用
qq_36984017
redislinuxkeepalived主从高可用
redis搭建一主一从+keepalived(虚拟IP)实现高可用前提有两台机器:如10.50.3.14110.50.3.142,虚拟ip如:10.50.3.170安装redis(两台机器执行):#启用Remi仓库(CentOS7)sudoyuminstall-yhttps://rpms.remirepo.net/enterprise/remi-release-7.rpm#安装Redis6.xsu
- 通过swoole协程实现并发编程
韩淼燃
php7面试架构师swoole协程实现并发编程
目前的Swoole内置了丰富的协程组件供开发者直接调用以便快速实现异步非阻塞的并发编程,省去了开发者自己实现相应底层代码的麻烦:TCP/UDPClient:Swoole\Coroutine\ClientTCP/UDPServer:Swoole\Coroutine\ServerHTTP/WebSocketClient:Swoole\Coroutine\HTTP\ClientHTTP/WebSocke
- 关于 2>/dev/null 的作用以及机理
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java开发语言
每个进程都有三个标准文件描述符:stdin(标准输入)、stdout(标准输出)和stderr(标准错误)。默认情况下,stderr会输出到终端。使用2>可以将stderr重定向到其他地方,比如文件或者设备文件。/dev/null作为一个字符设备,所有写入它的数据都会被丢弃,不会保存在任何地方,因此执行命令时产生的错误信息就不会显示出来,也不会保存在日志文件中。重定向符号功能典型示例>覆盖式写入文
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大囚长
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#!C:\Python27\python.exe#coding=utf8importosimportpdfkitimporturllib2frombs4importBeautifulSoupfrommultiprocessingimportPoolimportsocketsocket.setdefaulttimeout(60)importsysreload(sys)sys.setdefaulten
- StyleGaussian: Instant 3D Style Transfer with Gaussian Splatting
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CSS动画性能优化指南关键词:重排重绘、硬件加速、合成层、性能分析文章目录CSS动画性能优化指南一、浏览器渲染机制:理解性能瓶颈根源1.1像素管道(PixelPipeline)全流程1.2各阶段性能损耗对比二、性能分析实战:ChromeDevTools深度使用2.1性能问题定位四步法2.2关键指标解读三、六大核心优化策略3.1硬件加速的正确打开方式3.2避免布局颠簸(LayoutThrashing
- 【Golang学习】第十章 goroutine和channel
Entin_7
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目录一、goroutine1.创建goroutine(1)格式(2)示例2.协程管理二、channel1.channel的创建2.channel的类型3.channel的读写操作4.channel的关闭5.channel的遍历6.channel与select配合使用7.通过channel实现goroutine的通信一、goroutinegoroutine是Go语言中的轻量级线程实现,由Go运行时(
- golang是如何回收goroutine的
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目录1.写在前面2.生命周期3.必备条件1.写在前面微信公众号:[double12gzh]关注容器技术、关注Kubernetes。问题或建议,请公众号留言。本文是基于golang1.13Goroutines易于创建,堆栈小,上下文切换快。由于这些原因,开发人员喜欢它们,并经常使用它们。然而,一个程序如果产生许多这样生命周期很短的goroutine,那将会花费相当多的时间来创建和销毁它们。2.生命周
- Golang Goroutine 入门使用
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goroutine(协程)是golang最重要的特性,是唯一在语言层面支持的主流语言,也是golang主打的优势——“高并发”的实现所在。1.为什么要协程?2.goroutine怎么用1.为什么要协程 追求cpu的最大利用。同一台设备上同时运行着许多的进程,同时向cpu发出许多条指令,在这些指令中,一部分可以马上执行得到结果,但有一些系统IO相关的,它们需要一些输入,比如服务器监听一个端口,
- 蓝桥OJ3197 方格染色
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//coutusingnamespacestd;usingll=longlong;constllp=1000000007;constintN=1e7+9;lln,m;llqmi(lla,llb){llres=1;while(b){if(b&1){res=res*a%p;}a=a*a%p,b>>=1;}returnres;}//llinv(llx){//returnqmi(x,p-2);//}int
- 光影香江聚四海,蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海
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3月20日,第29届香港国际影视展(FILMART)圆满收官,这场亚洲顶级行业盛会吸引了34个国家和地区逾760家机构参展,搭建起全球影视产业深度对话的桥梁。蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相,与各国行业领袖共探影视工业化转型路径,开启文化科技出海新篇章。数字基建赋能构建全球合作生态在1B-D17展区,蓝陵科技通过影视动漫渲染、vLive虚拟直播、AI跨境电商直播数字人三大技术矩阵,向国际客商
- C++避坑指南-数组越界
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C++避坑指南c++
问题场景在访问数组时没有判断数组size,导致访问的索引号超过了数组size产生访问越界,程序出现异常行为示例代码实际情况比较多,我们来展开说明下原生数组访问越界#includeusingnamespacestd;voidArrayOut(){inta[]={23,33,1,32,5,9,10};for(inti=0;ia({23,33,1,32,5,9,10});for(inti=0;iempt
- Java:Apache HttpClient中HttpRoute用法的介绍
netyeaxi
Javajavaapache开发语言
当使用ApacheHttpClient组件时,经常会用到它的连接池组件。典型的代码如下:PoolingHttpClientConnectionManagerconnectionManager=newPoolingHttpClientConnectionManager();connectionManager.setMaxTotal(httpConfig.getMaxPoolTotal());conn
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen