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这个懒人
开源RT-threadRTOS
一、背景与起源RT-Thread诞生于2006年,由中国开发者熊谱翔发起,是全球领先的开源实时操作系统(RTOS)之一。随着物联网(IoT)和智能硬件市场的爆发式增长,RT-Thread凭借其轻量、高可定制化的特性,迅速成为嵌入式开发领域的明星项目。截至2023年,其GitHubStar数已突破10k,累计装机量超过20亿台设备,广泛应用于智能家居、工业控制、可穿戴设备等领域。二、核心概念解析1.
- C++重载操作符
hhhcbw
C++#C++基础语法c++开发语言
文章目录操作符重载用于自动类型转换的构造函数重载一元操作符重载>>和usingnamespacestd;classExample{public:friendExampleoperator+(constExample&ex1,constExample&ex2);friendbooloperator==(constExample&ex1,constExample&ex2);intget_a();int
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朋也透william
信息传输
解析:“传输速率可以进一步降低到低于信源熵”这一表述看似违背香农的无损信源编码定理,但实则隐含了特定的技术条件。1.香农信源编码定理的约束•无损压缩极限:香农定理指出,对于独立同分布(i.i.d.)且无记忆的信源,无损压缩的最低平均码长(即传输速率)不能低于信源的熵H(S)H(S)H(S)。这是数据压缩的理论极限。•矛盾点:若传输速率低于熵,意味着信息丢失,无法无损恢复原始数据。因此,在严格的无损
- C++重载操作符详解
虽迟但到灬
C++c++
在C++中有很多的基本运算符,如+,-,*,/,==,>,usingnamespacestd;classperson{public:intage;booloperator==(constperson&ps)const;person(inta){this->age=a;}};inlineboolperson::operator==(constperson&ps)const{if(this->age=
- 〖程序员的自我修养 - 精炼面试篇⑬〗- HR面试避坑指南 - 如何应对人事提出的进攻类问题
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程序员:职场效能必修宝典职场和发展精炼面试HR面试避坑指南如何面对HR的进攻型提问程序员的自我修养
人之所以会觉得迷茫,本质上是欠缺对自己的一个控制力、识别庞杂信息、去伪存真的独立思考与认知能力。说明:该文属于程序员的自我修养专栏,购买任意白宝书体系化专栏可加入易编程社区,早鸟价订阅模式除外。福利:加入社区的小伙伴们,除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外,还可加入星荐官共赢计划,详情请戳我。作者:
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DataBall数据集合(计算机视觉)-数据也可如此美好无人机
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- python 只能将最后一行写入excel_Python起步(十二)文件操作
weixin_39852688
python只能将最后一行写入excel
文件操作很多时候,我们要操作的数据是从文件里面获取的,比如商品销售数据,可能是别人给的一个csv文件,或者是一个Excel文件那么这种时候,我们就需要把文件里面的内容加载到程序里面去了。读取文件读取文件使用open()函数打开,打开文件时要选择打开方式(读还是写),文件打开后是需要关闭的,常规的打开文件的方式:# 打开文件,把文件对象赋值个变量f = open(文件名, 打开方式)# 对文件进行一
- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
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一、无人机的研究背景无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步,无人机的性能得到了显著提升,应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下,无人机的自主飞行能力、智能决策能力以及数据处理能力都有了质的飞跃。二、无人机的应用:在AI时代,无人机的应用领域得到了极大的扩展,技术的进步使得无人机在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
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在市场竞争日益激烈的今天,企业面临着来自各方面的挑战,其中经销商窜货问题成为了许多企业难以忽视的痛点。经销商窜货不仅扰乱市场秩序,破坏品牌形象,还严重影响企业的销售业绩和渠道合作关系。然而,随着技术的进步和数字化转型的加速,一些先进的B2B系统,如数商云B2B系统,正逐渐成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨数商云B2B系统如何通过其强大的功能,一键解决经销商窜货乱象,为企业带来更加稳定和高效的渠
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- 第 1 章:Pygame 入门
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一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
- 【在Python中写入Excel文件内容】
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在Python中写入Excel文件内容,你可以使用多种库,但openpyxl(针对.xlsx文件)和pandas(也支持.xlsx,但主要用于数据分析)是两种常用的选择。这里将分别介绍如何使用这两个库来写入Excel文件。使用openpyxl首先,确保你已经安装了openpyxl库。如果未安装,可以通过pip安装:pipinstallopenpyxl然后,你可以使用以下代码来写入Excel文件:f
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2023年了,外边的代码还是那么的飘逸…各家的poc是各家的poc…为了统一规范,花了一点时间写了下arl的poc,抛砖引玉,希望各位师傅能一起来开发pocPOC相关灯塔的POC有点少添加一下,找到POC的添加,然后进入!dockerexec-it407edbf4b35b/bin/bash这里直接找POC的所在位置,官方已经给出相关说明https://github.com/1c3z/ARL-NPo
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
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无人机(UAV)技术的快速发展和应用,使得远程控制成为了一项关键技术。无人机远程控制涉及无线通信、数据处理等多个方面,其中北斗短报文技术以其独特的优势,在无人机远程控制领域发挥着重要作用。本文将详细解析无人机远程控制中北斗短报文技术的应用及优势。北斗短报文技术概述北斗短报文技术是中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)的一项特色服务,它允许用户在无地面通信设施覆盖的区域,通过北斗卫星实现双向短报文
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想要给自己的视频课程加密的时候,我们应该如何去选择适合自己的加密方案呢?如今,市面上的加密软件盛行,防破解、防录屏也是成为了视频加密用户最为关心的话题,同时也是一场技术上的较量,需要长时间的经历和时间去做。市场上也有一些免费的视频加密软件,但是免费的会有质量保证吗?因此我们在选择视频加密软件方案时更应该选择一家完全可靠又有一定技术实力的公司来做。在选择时我们可以根据自身的实际情况和想要的软件需求来
- 告别高配置!让UE 大型内容用网页轻终端就可轻松打开的方案
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在数字内容创作领域,虚幻引擎(UE)凭借其强大的功能,能够打造出极为精致且规模庞大的模型。然而,这些UE大型模型对硬件配置的要求极高,普通设备往往难以负荷,使得其展示和应用场景受到极大限制。而实时云渲染方案的出现,打破了这一困境,让UE大型内容模型通过普通轻终端设备就能打开使用成为现实。那么在此之前这种大型模型内容受到哪些的限制影响呢?如下:传统困境:高配置硬件要求一定程度上限制了UE大型模型应用
- 谷歌关闭AOSP开发是“安卓闭源”?警惕科技新闻的标题党陷阱
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事件回顾:一场“闭源”引发的舆论风暴2025年3月27日,海外科技媒体《AndroidAuthority》报道称,谷歌将停止维护Android开源项目(AOSP)的公共分支,所有开发工作转移至内部私有环境进行。此消息迅速被国内多家科技媒体冠以**“谷歌终止开源安卓”**的爆炸性标题传播,引发行业震动。然而,事实果真如此吗?事实核查:AOSP闭源了吗?谷歌到底改变了什么?核心争议点:开发流程≠开源性
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C++可以通过重载比较运算符来自定义对象之间的比较行为。常用的比较运算符包括==、!=、和>=。例1,#includeusingnamespacestd;classMyClass{private:intvalue;public:MyClass(intv):value(v){}//重载==运算符booloperator==(constMyClass&other)const{returnthis->v
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最近带孩子,她的很多数学解答我其实给她了,但是她就认为老师的才对,我教授的方法再简洁也不对。在孩子的世界观中,这里面就存在一个标准答案思维的冲突。什么是标准答案思维方式呢?简单说,就是:第一,认为所有问题都有一个标准答案。第二,认为权威掌握了标准答案。第三,认为学习的方法就是让掌握了标准答案的人告诉你。这三点,就是标准答案思维方式的主要内容。在我们讲到的所有坏习惯中,标准答案思维方式可以说是危害最
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
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先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
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linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_