运动控制器34：STM32的复位与时钟及库函数

复位

系统复位

系统复位有5个来源

NRST引脚的低电平
IWDG
WWDG
软件复位SW
低功耗管理复位
如果设置了nRST_STDBY和nRST_STOP=1，则进入待机和停止模式时，将产生复位。
- 在进入待机模式时产生复位
- 进入停止模式时产生复位
  可以通过查看寄存器来知道复位的来源

电源复位

产生电源复位可能是上电和掉电，POR/PDR或者是从待机模式返回，芯片内部有一个20us的脉冲发出，此时可以保证芯片的复位。

备份域复位

备份区域的复位只影响备份区域，可以通过软件，或者VDD和VBAT两者都掉电的时候进行复位，这就是为什么要进行备份重启时，我们要取掉电池。

时钟

三种时钟可以驱动系统时钟，HSE，HSI和PLL,内部有一个40KHZ的RC，用来保证看门狗的时钟RTC，RTC在停机后的自动唤醒。另外驱动RTC的时钟也可以选择内部的32.768KHZ的时钟。
简单来说，外部的高速时钟就是晶振，低速时钟是32.768时钟，而内部的高速时钟是8M，低速时钟是40KHZ。

RCC1.png

HSE时钟

外部高速时钟可以直接输入时钟，或者用晶振产生。

HSI时钟

时钟的精度不够，并且最大只有64M,不太推荐使用。

PLL

如果要用到USB接口，时钟必须设置为48M或者72M，可以优先选择72M

LSE

32.768KHZ的时钟，启动以后，要等待释放信号再进行下一步，和上面的晶振的要求一样。也可以用外部的32.768来提供，此时为旁路模式。

LSI

内部的低速时钟主要用于产生低功耗，在停机和待机模式下运行，提供看门狗和唤醒时钟。所有的内部时钟都有一个校准，可以用TIM5来进行校准。

系统时钟选择

系统复位后，HSI被选择为系统时钟，这个时候如果我们用到了HSE，需要进行切换。

时钟安全系统

如果系统出现故障，比如外部时钟坏了，此时首先关闭高级定时器的刹车，放置出现烧毁器件，同时将外部时钟通道关闭，并自动的切换到内部时钟。

RTC时钟

RTC是重要的时钟源，可以有三个来源，内部40K，外部32.768K和外部高速时钟的分频。

32.768时钟时，重要电池还可以用，RTC都会运行
内部40K，此时VDD如果没电，不能保证提供。
外部高速时钟分频：当然不工作啦。

看门狗时钟

如果看门狗启动，40K的时钟强制打开。

时钟输出

如果设置为72M，相当于可以通过GPIO给外面输出：

72M
晶振时钟
8M
PLL/2时钟

我们先来看一个典型的时钟配置的程序调用。

在MAIN函数中，最先调用BSP_Init
在BSP中，最先进行SystemInit
系统初始化函数中，调用了SetSysClock函数，里面根据不同的SYSCLK_FREQ_HSE调用了SetSysClockToHSE();
如果调用的是SetSysClockTo72，将时钟设置为72M

时钟都在system_stm32f10x.h里面进行了设置，标准的RCC库函数还有如下的函数可以使用：另外，还需要特别注意一下的符号的意义：

PCLK1 最大36,APB1的时钟
PCLK2 最大72M，APB2的时钟
HCLK 提供给外设的时钟，最大72M
SYSCLK 经AHB分频以后给HCLK，最大为72M

ADC时钟配置：ADCCLKConfig

分频设置

AdjustHSICalibrationValue

内部高速时钟校准，内部时钟不准。

AHBPeriphClockCmd

外设时钟设置，其中APB1PeriphClockCmd 和 APB2包括了哪些外设，要稍微留意一下。

备份寄存器复位:BackupResetCmd

清复位源的标志：ClearFlag

清中断ClearITPendingBit

如果设置时钟的中断，比如：RCC_IT_LSIRDY: LSI ready interrupt

安全系统开启：ClockSecuritySystemCmd

去初始化DeInit

获取时钟频率GetClocksFreq

包括ADC，HCLK,PCLK1，PCLK2，SYSCLK

GetFlagStatus

GetITStatus

获取系统时钟源GetSYSCLKSource

HCLKConfig

也就是SYSCLK到HCLK的分频

HSEConfig LSEConfig

旁路还是用晶振

HSICmd LSICmd

内部8M是否使能

ITConfig

时钟输出：MCOConfig

PCLK1Config 外设时钟设置

PLLCmd PLL是否使能 PLLConfig

RTCCLKConfig RTCCLKCmd

三个时钟源

SYSCLKConfig 系统时钟

USBCLKConfig

WaitForHSEStartUp 等待晶振稳定

我们为了防止晶振坏了而导致系统直接挂调，可以设置一个RCC_USEHSI,再一次强调，此时钟又慢又不准！

void RCC_USEHSI(void)
{
    GPIO_InitTypeDef X;

    //PD0 PD1分配时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );  //对端口D分配APB2高速时钟，并开启端口    重映射OSC_IN(PD0) OSC_OUT(PD1)

    //PD0_OSC_IN
    X.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;            //对要使用的端口引脚设定
    X.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //对要使用的端口引脚模式设定PP为推挽输出
    X.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //对要使用的端口引脚频率设定50MHz
    GPIO_Init(GPIOD, &X);               //初始化GPIOD寄存器
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );  //对端口D分配APB2高速时钟，并开启端口
    
    //PD1_OSC_OUT
    X.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;            //对要使用的端口引脚设定
    X.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //对要使用的端口引脚模式设定PP为推挽输出
    X.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //对要使用的端口引脚频率设定50MHz
    GPIO_Init(GPIOD, &X);               //初始化GPIOD寄存器

    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);      //OSC_IN
    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1);      //OSC_OUT
        
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_PD01, ENABLE);           //重映射OSC_IN OSC_OUT

    RCC_DeInit();                       //将外设 RCC寄存器重设为缺省值 
    RCC_HSICmd(ENABLE);                 //使能或者失能内部高速晶振(HSI) 
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET){}      //HSI 晶振就绪    HSI内部晶振 HSE外部晶振
    
    if(1)      //始终执行，方便关闭，内部时钟设置
    {
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);       //使能预取指缓存
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);          //设置代码延时值为2个延时周期 
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);            //设置 AHB 时钟(HCLK)
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);             //设置低速 AHB 时钟(PCLK1)
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);             //设置高速 AHB 时钟(PCLK2)
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_2);     //设置 PLL 时钟源及倍频系数
        RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被用于系统时钟,那么它不能被失能    //使能或者失能 PLL,这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}     //等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  //设置系统时钟(SYSCLK)设置PLL为系统时钟源
        while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}      //等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
    }
}