STM32 --- 【GPIO的8种工作模式图解】

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一.寄存器参数、标准库的关系

1: 寄存器中, 输入模式有3种, 输出模式有4种, 如下图:

2: 标准库中, 输入模式4种, 输出模式4种: 

3: 小结:

为了使用方便, 标准库把寄存器上的3种输入模式, 封装成4种输入模式了, 但本质上是一样的.

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二. GPIO标准库---8种模式细解

1:模拟输入   GPIO_Mode_AIN

• 路线：1信号从引脚进入, 2直接进入片上外设ADC中；
• 操作1：必须使用ADC进行采集，不能使用IDR读取判断；
• 无效操作1：ODR-数据输出寄存器，断开无效，使上下拉电阻不能影响电平状态；
• 无效操作2：IDR-数据读取寄存器，断开无效，常为0，无法读取准确引脚电平状态；
•  

2:浮空输入   GPIO_Mode_IN_FLOATING

• 路线：1信号从引脚进入, 2 经施密特触发器转换为0、1，3存入输入数据寄存器随时可读取；
• 操作1：IDR-可读取数据；
• 无效操作1：ODR-数据输出寄存器，断开无效，使上、下拉电阻无法影响电平状态；
•  

3:下拉输入   GPIO_Mode_IPD

 

• 路线：1信号从引脚进入,  2被下拉电阻钳位,  3施密特触发器转换为0、1，4存至输入数据寄存器随时读取；
• 操作1：ODR-置1，开启弱上拉，引脚悬空时, IDR为1; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 操作2：ODR-置0，开启弱下拉，引脚悬空时, IDR为0; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 操作3：IDR-可实时读取引脚电平(外部电平)；
• 无效：NULL

 

4: 上拉输入   GPIO_Mode_IPU

• 路线：1信号从引脚进入,  2被下拉电阻钳位,  3施密特触发器转换为0、1，4存至输入数据寄存器随时读取；
• 操作1：ODR-置1，开启弱上拉，引脚悬空时, IDR为1; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 操作2：ODR-置0，开启弱下拉，引脚悬空时, IDR为0; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 操作3：IDR-可实时读取引脚电平(外部电平)；
• 无效：NULL
•  

5:开漏输出   GPIO_Mode_Out_OD

• 路线：1输出控制信号,  2控制MOS管开合,  3最终信号输出；
• 操作1：ODR-置1，不能开启弱上拉（重要），引脚电平完全由外部电路决定；
• 操作2：ODR-置0，引脚钳死至低电平，并使外部整个开漏线路均为0；
• 操作3：IDR-可实时读取引脚电平(外部电平)；
• 无效操作1：引脚为悬空时，ODR-置1，并不能使引脚置1, IDR亦为0;
•  

6:推挽输出   GPIO_Mode_Out_PP

• 路线：1输出控制信号,  2控制MOS管开合,  3最终信号输出；
• 操作1：ODR-置1，开启弱上拉，引脚悬空时, IDR为1; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 操作2：ODR-置0，开启弱下拉，引脚悬空时, IDR为0; 非悬空时, 由外部电路决定；
• 操作3：IDR-可实时读取引脚电平(外部电平)；
• 无效操作1：NULL

 

7:复用开漏输出   GPIO_Mode_AF_OD

• 路线：1由复用功能输出信号,  2控制MOS管开合,  3最终信号输出；
• 操作1：IDR-可实时读取引脚电平(外部电平)；
• 无效操作1：ODR断开；引脚悬空时，ODR置0、1, 都不能改变引脚电平；

 

8:复用推挽输出  GPIO_Mode_AF_PP

• 路线：1由复用功能输出信号,  2控制MOS管开合,  3最终信号输出；
• 操作1：IDR-可实时读取引脚电平(外部电平)；
• 无效操作1：ODR断开；引脚悬空时，ODR置0、1, 都不能改变引脚电平；