- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 使用python调用STK12.2并实现霍曼转移
AndyVictory
python开发语言
使用STK的PythonAPI和Astrogator模块来创建一个简单的霍曼转移轨道场景(从近地轨道转移到地球同步轨道):1、创建一个新的场景并添加一个卫星。2、定义卫星的初始状态(近地轨道的参数)。3、传播近地轨道。4、使用目标序列和DV1机动将卫星转移到转移椭圆轨道。5、传播转移椭圆轨道到远地点。6、使用目标序列和DV2机动将卫星转移到外部轨道(地球同步轨道)。7、传播外部轨道。8、运行任务控
- 2018年3月20日,《赡养人类》读书笔记
兔兔是淑女
这个读书笔记具体到天,是因为一天内就读完刘慈欣的《赡养人类》了,很短。昨天刚读完《围城》,今天内就读完了《赡养人类》。据推荐人翔哥说,这是一部比郝景芳的《北京折叠》更有味道的反映社会贫富差距的作品。刘慈欣写文章那种一本正经的理工科腔调让人觉得很可爱,那种理工科典型的有板有眼的萌感,就像东野圭吾的温吞感,王小波的俏皮感,渡边淳一的清冽感,莫言的绵密感。刘慈欣的科幻,看起来是写科写幻,其实写的都是人,
- 21天【财富自由挑战赛】
南一弯弯
我理解的财富自由是什么?我理解的财富自由,并不是天天啥都不干,躺着收钱,而是做着自己热爱并喜欢的工作,赚钱养活自己,让自己和家人过上体面的生活。我为什么发起财富自由挑战赛?那你为什么还在忍受这份并不太喜欢的工作?通勤时间长、工作压力大、老板脾气暴躁……不喜欢工作,不想上班。但你之所以还没有勇气放弃,是因为“恐惧”,恐惧没有稳定的收入,恐惧没有安全感。我发觉很多人恐惧的源头都或多或少与“钱”有关系。
- 前端安全指南:防御XSS与CSRF攻击
天天进步2015
前端开发前端安全xss
引言随着互联网的快速发展,Web应用安全问题日益突出。作为前端开发者,了解常见的安全威胁及其防御措施至关重要。本文将重点介绍两种最常见的前端安全威胁:跨站脚本攻击(XSS)和跨站请求伪造(CSRF),并提供实用的防御策略。XSS攻击解析什么是XSS攻击?XSS(Cross-SiteScripting,跨站脚本)攻击是一种注入类型的攻击,攻击者通过在目标网站上注入恶意脚本代码,当用户浏览该页面时,恶
- 分享~成功
爱阳恒佳
2023年2月12日星期日1果断抉择人生,是一个不断选择的过程。面临选择时,最怕你优柔寡断,白白耗费大量时间成本,错失了最佳时机。其实,很多事情都没有唯一正确的选项,尝试就是进步最大的推力。果断抓住时机,确定行进方向,坚定地去执行,就已经成功了一半。2立即行动迟迟不肯动手,什么都不会发生。“拖延症”只会把你的时间和意志一点一点地吞噬掉。想到就立刻行动,规划好目标,再把它细化,设定最后期限,一步一步
- 高效对接全球车企:知行之桥满足科伯舒特Kromberg & Schubert EDI核心需求
科博舒特(Kromberg&Schubert,K&S)是德国顶尖的汽车线束系统供应商,服务于全球各大知名车企。作为其供应商,满足K&S严苛的EDI要求是实现高效合作、进入其全球供应链的关键环节。知行之桥EDI系统专为应对此类挑战设计,本文将详细解析K&S的核心EDI需求,并展示知行之桥如何提供稳定、高效、自动化的对接方案,助力供应商轻松达标。Kromberg&SchubertEDI项目目标与K&S
- 《大侦探福尔摩斯——太阳的证词》读后感
陈子亿
《大侦探福尔摩斯——太阳的证词》讲述了:美国上空出现百年难得一遇的天文奇现——日环食,天文学教授在观测时不幸身亡,同行的爱犬不知去向,并且当天天文学教授的屋子里受到了盗窃。经过福尔摩斯的仔细观察,判定是一名天文大学生为了把自己的天文论文改得很好,先把天文学教授杀害,故意挪到山底下,并让警察误认为是失足而死亡的,然后从天文学教授的屋子旁边管道上爬上去砸碎玻璃,偷了单筒望远镜和几只钢笔作为掩饰,再把自
- Delphi EDI 需求分析与对接指南
德尔福科技(DelphiTechnologies)是全球领先的汽车零部件及系统顶级供应商之一,尤其在动力总成和电子电气技术领域实力雄厚。如今,德尔福科技专注于燃油喷射系统、电气化解决方案、售后市场部件等。本文将主要介绍Delphi的EDI需求以及如何基于知行之桥EDI系统实现与Delphi的EDI对接。DelphiEDI需求分析成功对接DelphiEDI,供应商必须满足以下核心目标,这些正是知行之
- 2019-05-20
樱苔
看到姚谦的《如果这可以是一首歌》中提到在日本,减法才是最美、最高级的旅行方式。最重要的是发现。也就是说不会着重和在意一些热门地点,反而更想精简和朴素地去旅行,这也和日式美学里的“原生美感”相符合。还有提到樱花的部分,说到仪式感,有点意外他反而会将自己置之度外这种令人向往、也想参与的仪式活动,坦言他不想参与其中,只愿默默在一旁观看和欣赏就可以了。让我稍加清醒地意识到自己的国家、民族属性,在对外国文化
- Rsync自动协商同步数据
陈大为_d962
Rsync命令使用#rsync-av[源目录][目标目录]//归档方式进行全部文件复制#rsync-aruv[源目录][目标目录]//归档方式进行增量复制#rsync-aruv--delete[源目录][目标目录]//增量复制并会删除源目录中被删除的目录或文件,用于切换前的最后一次增量同步使用nohup可以将进程放置在后台并记录日志:nohup>/tmp/rsync-xxxx-xx-xx.logr
- 小目标2021-11-17
卢队长
今天大盘指数都是收涨,在趋势当中,关注每天的指数涨跌其实意义不大,更要关注的是个股行情,今天军工和我预料的一样,开盘下跌进行洗盘,后面拉升暴涨收盘,队长也是在低位进行了一个加仓,又吃到一波肉,但是,在股市要想活得长久就得时刻注意风险,赚比不赚好,不亏比亏好,目前军工板块应该在中上点位,任何股票最大的风险就是涨得过多,所以目前来说继续大涨就要进行仓位控制,降低仓位,如果大跌就增加仓库,这样灵活机动,
- 『阅读•思考•灵性新苑‖第十辑/302/1001』《心灵的潜能:硅谷亿万富翁成功秘钥》 4 查尔斯·哈奈尔 著 梁红 李艳红 译
景熙惟
第6章(部分节选)英国著名诗人乔治·赫伯特说过,意识到我们是什么人比我们已经做了什么重要得多。如果不能够十分确定选择的目标是否合乎正义、个性需求或者具有合理性,就应该及时放弃那个目标。今天人们很容易将错误、不当的事物加以粉饰,不断地伪装,使其看起来很像正确的事物。这种做法现在已经成为习以为常的事情,也是一种令人感到司空见惯的现象。一个人在面对压力和挑战的时候,那种镇定自若的理性竟然能够战胜天然的是
- 长板决定你跑多快,短板决定你跑多远
Lifly初心
S:我是Lifly,曾是一名普通的办公文员,由于不甘于现状,又改行了美业行业,随着互联网的发展,2017年下半年做了一名自由职业者,自媒体人。C:办公文员是一个轻松,但没有什么技术含量的职位,随时随地都会被淘汰,被取代。为此个人感觉很有危机感,一想到,也许未来的某一天无工可打,那第一批饿死的可能就是我们这样一些人吧,所以趁年轻,必须有个长远的打算,不是吗?沉思熟虑下,离职去学了美业,大概是为了找回
- #100天遇到更好的自己
杨泽琴
《100天遇到更好的自己行动营》打卡第21天你可以选择那些会鼓励你获得幸福和成就的思考方式,而舍弃那些不能支持你获得幸福的思考方式。有段时间自己选择了躺平模式,工作之外其他啥也不想干。这边追着剧那边又感觉大好的时间被这样浪费很不应该。纠结来纠结去,追剧也没追好自己还产生了深深的负罪感。好朋友打过电话说有好消息,要我过去一趟。原来她工作履新了,还有其他要庆祝的事情。听到闺蜜讲的自己的事,我真心觉察到
- 经营十二条系列:志在必得-经营取决于坚强的意志
山东求是达明
“经营取决于坚强的意志”是稻盛和夫老先生经营十二条的第七条,稻盛老先生认为,所谓经营就是经营者意志的表达。一旦确定目标,无论发生什么情况,目标非实现不可,这种坚强的意志在经营中必不可缺。经营没有任何借口不少经营者眼看目标不能达成,或寻找借口,或修正目标,甚至将目标、计划全盘撤销。经营者这种轻率的态度,不仅使实现目标变得根本不可能,而且给予员工极大的消极影响。“没有任何借口”是美国西点军校200年来
- 人脸识别实战:使用Python OpenCV 和深度学习进行人脸识别(2)
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 新年记
臭小妈妈
转眼又是一年春来到,今年与去年仿佛只隔了一杯下午茶的时间。成年人的世界少了许多童时才拥有的欢愉,更多的是千篇一律的机械重复,为了生存,我们都抹掉了自我,最终成为了一颗维持社会运转的螺丝钉。记忆里还在沮丧上一个春天还没有好好出去踏春,近处的这一个已经扑面而来,生活总是不给我们反省,收拾行装的时间,还没回过神,一只脚早已踏入下一轮的轮回。年年岁岁花相似,岁岁年年人也同,唯一不同的是年龄又增长了一岁,距
- 2021.7.1
菲儿瑜伽
今天早早的就开始工作了,可有点不开心给自己定的目标没有完成,唉~感觉自己的加资源好像还是会有些不适应,心理防线还是蛮难突破的,我想还是给自己一点时间,跟着店长的节奏,不能着急,不然会让自己失去信心的,所以调整好心态,明天定个35吧!
- 这年清明注定不平凡
望着蓝天的孩子
以往的清明,大家都是穿带整齐后,去给先人扫墓,平常的不能在平常。可是,今年,4月4日这天,全国人都哀悼逝去的英雄,全国人的心情都无比沉重,大家都对逝去的英雄感到悲痛。图片来自网络看着手机里的各大官方软件都将背景换成黑白色,心里有种说不出的沉重感,脑子里不断回想着这几个月在新闻上看到的全国人民抗击疫情的画面,那些不顾生命危险战斗在疫情一线的的医护人员,那些日日夜夜为建设火神山和雷神山医院的不辞辛劳的
- 《三十而已》:让人细思极恐的不是感情戏,而是隐藏的这5个职场潜规则
carry爱写作
《三十而已》大结局,你真的看懂了吗?今年这个夏天似乎还没有这部剧让人感到火热,之所以这么火,我觉得很大一部分,是因为剧中的人物,让人特别有代入感。仿佛从三位女主的身上,看到了优雅从容的同时,也看到了她们内心的苦涩和挣扎,说真的,她们三个不正是千千万万个屏幕前的你我吗?整观整部剧,最大的看点不是情感戏,而是三位女主的事业戏。顾佳虽然是全职太太,但是她一刻也没退出职场,但凡公司里的大事小事,都要经过她
- C#复习资料
洁辉
c#javajvm
核心目标:理解原理、掌握应用、避开陷阱、应对提问。一、类型系统(TypeSystem)-面试基石&高频考点值类型(ValueTypes)vs引用类型(ReferenceTypes)本质区别:值类型(struct,enum,基本类型如int,double,bool,char,decimal,DateTime):存储:数据本身直接存储在变量位置(通常栈上,或嵌入在引用类型对象中)。赋值/传参:复制整个
- 寻找稳之路(8)
其然所以然
刘斌焦点网络四期驻马店坚持分享第303天面对来访者,咨询师能稳住就体现在能以探问引导提升当事人改变意愿与动机。首先可以引导当事人回想例外的美好与优势,产生再次行动的动力。引导当事人看到自己是有自我控制力,并促使其自我负责。这些切入点有时还能找到当事人在乎的人、事、物。对于当事人来说,没有让情况更糟就已经花费他们很多的能量与力气了,所以可以采用一种当事人正在储备与酝酿足以改变的能量之眼光来引导这些当
- 你2018年的小目标完成了吗?
阿钵
说完了十大人生清单,再来看看今年年初定的计划目标,眼看一年过半不能实现,只好拿出来吹吹水。一、统一祖国,振兴中华。这年头说祖国统一都会被人取笑,真觉得这群人很肤浅。没有国哪来家?早日实现祖国统一是中华民族的大愿,尽管对我们没有直接的影响个联系,但祖国永远在我心中。今年不行明年再努力!一直到愿望实现。二、家庭合睦,家人身体健康。这个年年都有祝福。三、每月至少阅读4本书,一年阅读40本。其实这已经很低
- 奔跑【Day21/21】
彩翼322
坚持日更21天之最后一天!先伸出手指做一个胜利✌的手势,坚持日更21天,我做到了,奖励自己小雀幸,买个又红又大又甜的苹果。结束的同时也是一个全新的开始!图片发自App从最初是不太相信自己能做到的,所以参加自律写作营借助外力来督促自己,借助大家的力量助推自己去完成。到现在准时完成,虽然输出的文字没那么完美流畅,虽然有的时候思绪会卡,会词不达意,这正是要坚持练习的原因,重要的是这个阶段性的目标完成了,
- 起早贪黑
黎福生一品味人生
没规划的人生叫拼图,有规划的人生叫蓝图;没目标的人生叫流浪,有目标的人生叫航行!每天给自己一点时间沉淀,当你可以直面自己身体里与生俱来的笨拙与孤独,你便能够彻底谅解过去的自己!!早上好!各位宗亲们美好的一天从周一开始
- 点评-时空结构
Fragrantan
今日金句:每个人的心里,都藏着一个了不起的自己。只要你不颓废、不消极,一直酝酿着乐观,培养着豁达,坚持着善良,始终朝着梦想前行,就没有到达不了的远方。今日能量句:我愿意超越生命的幻象,拿回自己的力量。今日点评稿如下:优秀的董娜你好!我是你的专属点评馒头xx川,今天看到你的作业视频又让我眼前一亮,因为我看到了你用了另一种结构逻辑-关键词结构来分享自己的欣喜,特别好,我也觉得欣慰的是你能将第一天的自我
- 1.16,77
知行思合一
七项重要的感知力和技能1、对个人能力的感知力--我能行;2、对自己在重要关系中的价值的感知力--我的贡献有价值,大家确实需要我。3、对自己在生活中的力量或影响的感知力--我能够影响发生在自己身上的事情。4、内省能力强:有能力理解个人的情绪,并能利用这种理解做到自律以及自我控制。5、人际沟通能力强:善于与他人合作,并在沟通、协作、协商、分享、共情和倾听的基础上建立友谊。6、整体把握能力强:以有责任感
- 2021-01-13
糖水wow
好久没来了WelcomebackSyrup!2020年遭受太多的打击了,但也顺利干成了一些事情。不想在微博和微信分享太多私人的东西了,所以,会成为我的小树洞吗哈哈哈?写写对的设想吧,虽然可能三分钟热度,但。。。betterlatethannever?每天记录一点小美好、小进展,以及看到一些想要记录分享的小知识???(其实就是知识的搬运工。。。冲鸭,我的小天地,随心~所欲~终有一天会为自己的魅力而感
- 2023-5-18晨间日记
仓鼠zhi轮_2
今天是坚守日子起床:5:35就寝:23:30天气:多云心情:还行纪念日:假如爱有天意任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:一是八段锦完成一遍,二是完成一遍英语,三是组织会场改进:成立好习惯督导群习惯养成:抓紧做应该做的事情周目标·完成进度:解决难题学习·信息·阅读:宁静致远健康·饮食·锻炼:坚持就是胜利人际·家人·朋友:忙中突进工作·思考:稳住最美好的三件事:1.八段锦2.做饭送餐3.睡觉思考·
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交