余味dandelion
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理论力学-第一章

研究对象：刚体

研究方法：
实验，分析-归纳-总结基本定律>>>>抽象化数学模型>>>在基本定律的基础上，by逻辑推理and数学演绎to建立理论体系

经典力学分类

  • 理论力学
  • 连续介质力学

理论力学分类

  • 静力学（力系性质）
  • 运动学（几何性质）
  • 动力学（力与运动的关系）
    静力学5个公理 
  * 力的平行四边形法则
  * 二力平衡条件
  * 加减平衡力系原理
      推理1--力的可传性
      推理2--三力平衡汇交定理
  * 作用和反作用定律
  * 刚化原理

约束和约束力
- 自由物体
- 非自由物体
- 约束
- 约束力

工程中常见约束：
- 具有光滑接触面的约束
- 由柔软的绳索，胶带或铰链构成的约束
- 光滑铰链约束（径向轴承，圆柱铰链，固定铰链支座等）
- 其他约束：滚动支座，球铰链，止推轴承

受力分析
- 画主动力
- 画被动力

理论力学-第一章_第1张图片
总结

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