TC264（手册学习笔记）DMA及中断

下面是个人理解，可能有些问题（小白第一次接触底层）

中断

TC264中的中断分为软件中断和硬件中断，就不管软件中断了，暂时用不到，主要介绍硬件中断。
TC264的可触发的硬件中断在手册中可见：

在TC264中，中断的函数名是随意点，链接对应函数是靠他的优先级的，每个优先级都各自对应一个中断向量用于向中断服务函数的跳转，从而组成一个容量为256的中断向量表。
可以理解为，中断的优先级就是一个向量数组的下表，然后这个向量数组存储的中断函数的地址，当中断被触发时，他就转跳到你的处理函数去了。

中断配置

主要配置的是中断的优先级和中断的处理位置

1. 中断的处理位置：在TOS设置，可选择的有CPU0/1、DMA，具体看手册。
2. 中断的优先级：在SRPN中设置，如果是在CPU中处理，那么该为表示中断的优先级，如果用DMA处理，那么表示DMA通道的选择（0~47）。

然后就是配置中断对应的寄存器。
下面用uart中断示例：（不得不说官方的库还是挺齐全的）

	volatile Ifx_SRC_SRCR *src;
	src = IfxAsclin_getSrcPointerTx(ascConfig.asclin);//获取对应寄存器地址

	IfxSrc_init(src, IfxSrc_Tos_cpu0, 10);

	IfxAsclin_enableTxFifoFillLevelFlag(ascConfig.asclin, TRUE);
	IfxSrc_enable(src);

中断函数示例

IFX_INTERRUPT(uart0_tx_isr, 0, UART0_TX_INT_PRIO)
{
     
    IfxAsclin_Asc_isrTransmit(&uart0_handle);
}

IFX_INTERRUPT是一个宏，具体可以看一看他的定义。

DMA

TC264中一共有48个DMA通道，其中47优先级最高。

DMA也可以由软件和硬件触发，这里也只介绍硬件触发。（等有空了再补充软件触发）

DMA通道寄存器功能

• 状态寄存器CHSR：传输次数、中断状态等
• 控制寄存器CHCR：
• 地址和中断控制寄存器：
• shadow地址寄存器：shadow存储了下一次传输源地址或者目标地址（由寄存器配置决定，具体看手册）
• 目标地址寄存器
• 源地址寄存器
• 源地址和目标地址控制寄存器

因为官方给的底层库，可以直接通过结构体配置DMA通道功能，所以减小一些手册的阅读难度。

DMA通道初始化

主要是配置DMA的优先级、处理位置、触发源以及目标、源地址。
地址的增减变化具体看手册。

代码示例

	IfxDma_Dma_Config dmaConfig;
	IfxDma_Dma_initModuleConfig(&dmaConfig, &MODULE_DMA);

	IfxDma_Dma dma;
	IfxDma_Dma_initModule(&dma, &dmaConfig);

	IfxDma_Dma_ChannelConfig cfg;
	IfxDma_Dma_initChannelConfig(&cfg, &dma);
	/*************** 源地址和目标地址 ***************/
	cfg.sourceCircularBufferEnabled = FALSE;												
	cfg.sourceAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none;
	cfg.sourceAddressIncrementStep = IfxDma_ChannelIncrementStep_1;							

	cfg.destinationCircularBufferEnabled = TRUE;
	cfg.destinationAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none;
	cfg.channelInterruptTypeOfService = IfxSrc_Tos_cpu0;
	IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChn_uart, &cfg);

配置根据自己需求来。

DMA处理中断

具体代码就不贴出来了。
总的思路就是：

1. 初始化中断，并将其初始化为DMA处理（注意初始化时候的优先级是DMA的通道）。
2. 初始化DMA，这里是否触发中断啥的根据自己的需求来。

参考资料：

1. https://www.cnblogs.com/uestcliming666/p/12308428.html
2. 英飞凌的文档。