运行时环境中的AUTOSAR体系结构要求是什么？

汽车开放系统架构（AUTOSAR）组织成立于2003年，旨在为制造商安全开发汽车电子控制单元（ECU）的嵌入式软件提供指导。AUTOSAR是由丰田、宝马、福特等世界各地的汽车行业巨头组成的伙伴关系，其重点是在整个行业内实现软件架构的标准化，以管理日益复杂的控制系统，同时提高这种安全关键型软件的质量和可靠性。

引入AUTOSAR C ++ 14的目的是取代MISRA C ++：2008，并成为整个汽车行业的事实上的编码标准。实际上，这些准则非常强大，可以应用于需要嵌入式编程的任何行业。

它还允许使用新的开发方法，例如连续集成/连续交付（CI / CD），它可以在软件开发生命周期中更快地检测到错误。

AUTOSAR C++14准则正被用于新的汽车技术，如自动驾驶、车对车或车对基础设施（V2X）通信、连续空中（OTA）更新、高清显示器和AI计算。

如果一个组织依赖MISRA C++:2008，迁移到AUTOSAR C++ 14将是他们的一项重大努力。但是，这样做也有巨大的价值，因为MISRA C++:2008和AUTOSAR C++ 14之间的差异解决了自2003年以来C++语言中增加的变化。因此，AUTOSAR C++ 14中包含了C++11和C++14中的所有创新内容。

AUTOSAR 架构和编码要求

AUTOSAR C++ 14 有 342 条规则，帮助用户清楚地了解和指导编码要求。它根据每条规则的要求或建议对其进行分类。"必要规则 "是符合 AUTOSAR C++14 的强制性规则，而 "建议规则 "不需要遵守，但强烈建议遵守。但是，可以允许偏离规则或准则。然而，必须包括为每项偏离获得签收的程序，因为它可以防止开发人员随意偏离，从而滥用偏离概念。

当考虑采用AUTOSAR C++ 14这样的编码标准时，执行合规性的唯一实用方法是使用静态分析工具，该工具还具有复杂的互动报告系统，并能实现高效的日常工作流程。事实上，考虑一个将扫描过程整合到服务器上的持续集成（CI）构建的解决方案。这种自动化可以节省大量的时间和金钱。

此外，如果清除现有代码库，建议从标准的规则子集开始，并随着代码清除的进行逐渐增加活动规则的数量。这可以防止大量的违规行为或噪音使团队不堪重负，并且可以监视代码库的进度，控制偏差过程并就扩展规则集做出有根据的决策。

Parasoft静态分析有助于创建安全的C ++代码

在未来加倍的考虑下，AUTOSAR在2019年宣布它将与MISRA合作，合并两个C ++规则集并提供一个通用的C ++软件开发指南。这些由MISRA主导的新指南有望在完全支持现代C ++语言版本（如C ++ 17和C ++ 20）的基础上构建。

ISO 26262的一个重要方面是建议使用AUTOSAR C++14这样的编码合规标准。实现合规性的最佳方式是通过自动化和使用像Parasoft C/C++test这样的TUV认证工具，它还能够支持多种测试技术和能力，如单元测试、结构代码覆盖率、需求追踪等。作为一个针对安全关键行业的完全集成的软件测试解决方案，Parasoft C/C++test还可以轻松地集成到您的C++ IDE或CI/CD管道中，以配置为早期检测缺陷，并自动执行合规性。

Parasoft C/C++test Automotive Compliance Pack专门为汽车行业定制，它集成了AUTOSAR C++14、MISRA C++2008和高完整性（HI）C++的规则，以帮助任何汽车开发商扩展测试功能，并为开发团队简化测试。开发人员还可以使用Parasoft C/C++test从集成开发环境中分析代码的合规性，同时自动创建报告以通知团队任何状态的更新。

作为测试安全关键型应用的最完整解决方案之一，Parasoft C/C++test为静态分析提供了一个简化的解决方案，同时为汽车行业所要求的编码标准提供了更多的支持。有了一个能自动确保安全关键型系统合规性的平台，你就能在开发过程中及早发现缺陷并节省时间，优先更新以首先解决重大问题，并自动实现合规性。

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