C:大疆M300 PSDK2.1.0与树莓派4B的使用出现execvp：arm-linux-guneabihf-gcc:不是目录的错误

配置好了环境后，cmake成功了，但是make出现了“execvp：arm-linux-guneabihf-gcc:不是目录”这样的错误。

这个问题我困扰了好久，后来没办法找了客服的技术员，他们给我提供了一个CMakeLists.txt,成功运行了make也生成了demo文件。但是我是没有看明白，，下面和大家分享一下
主要通过修改了CMakeLists.txt的第8，9行

set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-g++")

还有修改了40行之后，可以参考一下
第40行至48行注释掉，然后在后面添加了四行，四行，注意是添加了四行

 #link_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-linux-guneabihf-gcc)
 #link_libraries(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-linux-guneabihf-gcc/libpayloadsdk.a)
 
link_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-linux-gnueabihf-gcc)
link_libraries(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../../../../psdk_lib/lib/arm-linux-gnueabihf-gcc/libpayloadsdk.a)

这里我是没看明白