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一、目的是为了c++来读取并解码传递给python,Python做测试非常方便,c++和python之间必须定好协议,整体使用c++来解码,共享内存传递给python二、主类主类,串联decoder,注意decoder并没有直接在显存里面穿透,是解码以后传递给内存,从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS#defineSDL_MAIN_
- 模块三:现代C++工程实践(4篇)第一篇《C++模块化开发:从Header-only到CMake模块化》
AI迅剑
c++开发语言cmake
引言:现代C++工程化的核心挑战(终极扩展版)在云计算与物联网时代,C++项目规模呈指数级增长。传统Header-only开发模式暴露出编译效率低下、依赖管理混乱、版本冲突频发等致命问题。本文通过CMake3.22+Conan2.0工具链的深度集成,结合5个真实工业案例和200+行配置代码,系统阐述:Header-only库的模块化改造(含性能数据、内存分析)CMake高级配置技巧(目标属性、接口
- 基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
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观梦
docker-composemongodbpythondockershell
docker-compose启动MongoDB后导入json数据compose目录具体方法Dockerfilesetup.shdocker-compose.ymlcompose目录├──app│├──blueprints││├──common…│├──config.py│├──Dockerfile│├──main.py│├──requirements.txt│├──templates││├──…│
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滑块按钮-渣图.gif查看demo结构先整理一下,这个按钮的层。分层.gif样式body{background:#eee;}/*--用绝对定位让整个按钮在页面垂直居中--*/.toggle-wrapper{position:absolute;;left:50%;top:50%;overflow:hidden;margin-left:-60px;/*--按钮向左移动一半的宽度--*/margin-t
- html 滑块按钮,纯css的滑块开关按钮
吴君君
html滑块按钮
之前在项目中使用滑块开关按钮,纯css写的,不考虑兼容低版本浏览器,先说下原理:使用checkbox的选中checked属性改变css伪类样式,一定要使用-webkit-appearance:none;先清除checkbox的默认样式,否则写其他的样式不起作用;好,不多说,直接上代码:css滑块开关.checke{position:relative;-webkit-appearance:none;
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qq_4240
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1.LocalDateTime获取某月的第一天开始时间和最后一天的结束时间/***获取指定年和月的第一天和最后一天*应用:数据库同步,本地库和其他库按照月份分组统计后,两两比对后,得到不相同的月份,*根据月份的第一天和最后一天,查询两个库具体值,做交集或差集,然后得到未同步*的数据后同步数据*2022-12xx*2022-11xx*@parammonth2022-12*@return*/publi
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主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
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EAL提供了一个mallocAPI用于申请任意大小内存。这个API的目的是提供类似malloc的功能,以允许从hugepage中分配内存并方便应用程序移植。通常,这些类型的分配操作不应该在数据面处理中进行,因为他们比基于池的分配慢,并且在分配和释放路径中使用了锁操作。但是,他们可以在配置代码中使用。1.Cookies当CONFIG_RTE_MALLOC_DEBUG开启时,分配的内存包括保护字段,这
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Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的运行时环境,它可以让开发者使用JavaScript语言编写服务器端代码。Node.js命令行界面(CLI)是一个强大的工具,它提供了与Node.js交互和执行JavaScript代码的能力。在本文中,我们将介绍如何在Node.js命令行中使用JavaScript进行编程,并提供相应的源代码示例。1.安装Node.js首先,我们需
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在项目中:pgsql自定义函数,遇到for循环中limit出来的数据时重复的问题,经过排查发现是排序不彻底导致的。原sql:SELECT……ORDERBYtagrule.dimension,tagrule.MINVALUEASCLIMIT1OFFSETi;因为是在for循环中,offset的值每次i++,但是后面发现该SQL会查询出重复的数据。然后我就去掉limit,排查发现,当tagrule.d
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在VS2019中编译Libigl报错错误一:LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”详细描述错误C1075“{”:未找到匹配令牌igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误C2001常量中有换行符igl_core错误LNK1104无法打开文件“…\lib\Debug\igl.lib”405_AsRigidAsPossible解决方法:打开triang
- PostgreSQL 使用 OFFSET 分页时的数据一致性问题
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在PostgreSQL中,使用OFFSET和LIMIT实现分页查询是一种常见的方法。然而,当分页查询执行时,如果有新数据插入或已有数据删除,可能会导致分页结果出现错乱或数据丢失的问题。一、OFFSET分页的工作原理OFFSET分页的基本语法如下:登录后复制SELECT*FROMtable_nameORDERBYcolumn_nameLIMITpage_sizeOFFSET(page_number-
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要在火狐浏览器中设置搜索结果在新标签页中打开,请按照以下步骤操作:打开火狐浏览器。在地址栏中输入about:config并按下回车键。可能会出现一个警告页面,点击“接受风险并继续”。在搜索栏中输入browser.search.openintab。找到browser.search.openintab这一项,双击它将值更改为true。
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前置步骤,在linux安装好ssh并且win可以使用密码登录linuxsudoaptinstallopenssh-server-y在win上检查密钥是否存在检查公钥和私钥cat~/.ssh/id_rsa.pubcat~/.ssh/id_rsa如果不存在,重新生成ssh-keygen-trsa-b4096重新执行cat~/.ssh/id_rsa.pub将公钥的内容粘贴到linux下~/.ssh/au
- 深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
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网络智能路由器c++开发语言tcptcp/ip通信
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- 如何用 Python 实现模拟木星的运行轨道、自转、公转
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用Python来模拟木星的轨道运行、自转和公转是一个非常有趣且富有挑战性的项目。这需要结合天文学知识和编程技巧。我们将使用VPython这个库来实现这个模拟。VPython非常适合创建简单的3D物理场景和动画,它的语法直观,能够让我们快速地将物理概念转化为可视化的三维模型。在开始之前,请确保您已经安装了VPython。如果尚未安装,可以通过pip进行安装:pipinstallvpython模拟思路
- Tomcat镜像实战:掌握Dockerfile的编写以及发布项目
hunjinYang
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1.为什么选择Docker部署Tomcat?在传统的JavaWeb项目部署中,我们通常需要手动安装JDK、配置Tomcat环境变量、手动部署WAR包,部署过程繁琐、不可重复、环境易出错。而Docker的出现彻底改变了这一局面。本博客将通过一个完整的Tomcat镜像构建与部署实例,带你逐步掌握以下技能:编写自己的Dockerfile构建定制化的Tomcat镜像(包含JDK与Tomcat)在容器中运行
- 如何在postman中动态请求k8s中的pod ip(基于nacos)
&如歌的行板&
kubernetes容器云原生
本文方式基于注册中心是nacos.1.找到nacos中请求地址打开nacos管理页面,找到服务管理,打开控制台,随便找到一个服务,找下面这个地址https://xxxxx.com/nacos/v1/ns/catalog/instances?&serviceName=xxxxx&clusterName=DEFAULT&groupName=dev&pageSize=10&pageNo=1&namesp
- VUE2双向绑定的原理
许先森森
VUE2javascript前端vue.jsvue双向绑定vue
文章目录VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定2.双向绑定的原理2.1ViewModel的重要作用2.2双向绑定的流程3.双向绑定的实现3.1data响应化处理3.2Compile编译3.3依赖收集VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定讲双向绑定先讲单项绑定,啥叫单项绑定,就是一句话就是通过Model去改变View,再直白点,就是通过js代码把数据改变后,html视图也跟着变化那双项绑定就很好
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小奇JAVA面试
安装使用教程c#开发语言
一、C#简介C#(读作C-Sharp)是微软开发的现代化、面向对象的编程语言,运行在.NET平台之上。它语法简洁、安全,广泛用于桌面应用、Web开发、游戏开发(Unity)以及跨平台开发。二、C#应用场景Windows桌面应用程序(WinForms、WPF)Web应用(ASP.NET)游戏开发(Unity3D)移动开发(Xamarin、MAUI)云服务、API开发控制台程序、自动化工具三、安装开发
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ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- ubuntu没有网络
突然发现Ubuntu连不上网络,右上角也没有网络图标;打开终端,运行命令:sudoservicenetwork-managerstopsudogedit/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state更改打开的文件里的内容:将NetworkingEnabled=false改为NetworkingEnabled=true保存退出后,在终端运行命令:sudose
- K8S 集群配置踩坑记录
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系统版本:Ubuntu22.04.5-live-server-amd64K8S版本:v1.28.2Containerd版本:1.7.27kubeletlogs====================kuberuntime_sandbox.go:72]"Failedtocreatesandboxforpod"err="rpcerror:code=Unknowndesc=failedtocreatec
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周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st