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老猿讲编程
航空航天
电动垂直起降(eVTOL),也统称为城市空中交通(UAM),是民用航空平台发展的新方向之一。随着它们在市场上成为现实,它们将对所使用的航空电子设备有其自身的要求..eVTOL概念eVTOL领域的发展才刚刚超过10年。eVTOL与其他飞机的主要区别在于电动/混合动力推进、垂直起降以及为城市空中交通/空中出租车服务设计的运行架构。要了解eVTOL所需的航空电子设备,必须将eVTOL平台作为一类空中运输
- 工程师必读一次性讲明白系列(十四)XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU
空间机器人
单片机嵌入式硬件
工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(电机电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器)、BMS(电池管理系统)、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)和MCU(电机电控)。这些系统像“汽车的大脑和神经”,一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理
- 无人机低成本集群技术实现详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
在现代科技的迅猛发展中,无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中,无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段,正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统,通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同,以及智能化的自主控制,达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。具体目标包括:开发出高性价比的无人机单体、实现灵活的集
- 光纤FPV无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
1.技术基础与原理光纤FPV(FirstPersonView,第一人称视角)无人机技术,是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介,实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站,为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性,极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型:电动多旋翼;1、最大飞
- 夜深人静写算法(二)- 动态规划入门_夜深人静写算法怎么样
花开的季节293
程序员算法动态规划代理模式
iii为偶数)表示3×i3\timesi3×i的方格铺满骨牌的方案数,f[i]f[i]f[i]的方案数不可能由f[i−1]f[i-1]f[i−1]递推而来。那么我们猜想f[i]f[i]f[i]和f[i−2]f[i-2]f[i−2]一定是有关系的,如图二-1-3所示,我们把第iii列和第i−1i-1i−1列用1×21\times21×2的骨牌填满后,轻易转化成了f[i−2]f[i-2]f[i−2]的
- 极氪汽车 APP 系统云原生架构转型实践
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前言新能源汽车已经成为我国汽车市场再次崛起的关键支柱,随着新能源汽车市场的快速发展,不同类型的品牌造车厂商呈现出百花齐放的态势。极氪汽车是吉利控股集团旗下高端纯电汽车新品牌,2021年4月极氪发布首款高端智能电动车型–极氪001,大获市场好评,截至2022年12月,001车型累计交付量突破7万台。连续3个月问鼎自主品牌30万以上豪华纯电车型销量冠军。极氪坚持不止于车的服务体验,除了为客户提供卓越产
- ThreeJS实现波纹粒子效果
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今天我们来用ThreeJS的库实现一个波纹粒子效果,我们用到的ThreeJS的库有CanvasRenderer.js,OrbitControls.js,Projector.js,stats.min.js和three.js。这些库都是不可或缺的,我们先来看看实现的效果,如下图所示。我们再来看看项目结构是怎么样的,项目结构如下图所示。我们的效果全部写在了index.html里,现在我们直接贴出inde
- 带你快速了解 argparse 中 action=‘store_false‘ 的作用
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HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
- 汽车免拆诊断案例 | 2023款零跑C01纯电车后备厢盖无法电动打开和关闭
虹科Pico汽车示波器
应用案例新能源车EV诊断案例汽车汽车示波器波形诊断新能源纯电汽修案例零跑C01霍尔信号
故障现象一辆2023款零跑C01纯电车,累计行驶里程约为2万km,车主进厂反映,后备厢盖无法电动打开和关闭。故障诊断接车后试车,操作后备厢盖外侧、驾驶人侧及遥控钥匙上的后备厢盖开启按钮,可以听到后备厢盖解锁的“咔哒”声,但后备厢盖均无法电动打开。手动打开后备厢盖,点按后备厢盖内侧的关闭按钮,后备厢盖也无法电动关闭。尝试对电动后备厢盖进行重置学习,长按后备厢盖内侧的关闭按钮,听到“嘀、嘀”两声后松开
- 智能电动汽车 --- 人工智能(AI)入门
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思考汽车行业人工智能智能电动汽车的三智和三电开发语言数据结构架构智能电动汽车人工智能(AI)入门
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 拉曼光谱增强技术,农药“指纹图谱“数据库?
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构建拉曼光谱增强技术与农药"指纹图谱"数据库是农药成分快速检测领域的前沿方向,其核心在于通过纳米材料增强效应和人工智能算法解析,实现对农药分子的高灵敏度、高特异性识别。以下从技术原理、数据库构建、应用场景及挑战四方面深入解析:一、拉曼光谱增强技术原理1.表面增强拉曼散射(SERS)电磁增强机制:利用金/银纳米结构(纳米颗粒、纳米棒、纳米星)的局域表面等离子体共振效应(LSPR),在激光激发下产生"
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
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人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
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目录一、数据来源二、PySparkRDD编程1、查询特定日期的资金流入和流出情况2、活跃用户分析三、PySparkSQL编程1、按城市统计2014年3月1日的平均余额2、统计每个城市总流量前3高的用户四、总结一、数据来源本文使用的数据来源于天池大赛数据集,由蚂蚁金服提供,包含用户基本信息、申购赎回记录、收益率、银行间拆借利率等多个维度,本文通过PySpark实现对该数据集的简单分析。数据来源:天池
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最重要的快捷键ctrl+shift+A:万能命令行shift两次:查看资源文件新建工程第一步操作module设置把空包分层去掉,compactemptymiddlepackage设置当前的工程是utf-8,设置的Editor-->FileEncodings-->全部改成utf-8,注释ctrl+/:单行注释光标操作ctrl+alt+enter:向上插入shift+enter:向下插入end:光标操
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在全球化日益加深的今天,企业经常需要访问国外的服务器以进行远程办公、跨国业务处理、数据传输和视频会议等。然而,不少企业在使用中遇到了访问速度缓慢的问题。本文将介绍几种有效的解决方案,帮助提高访问效率。首先,我们来分析一下访问缓慢的原因:1.政策限制:为了维护国家网络的安全与稳定,我国对部分国外网站和服务器有一定的访问限制。2.技术障碍:国内与国际互联网的网络架构和协议存在差异,这可能导致数据传输不
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- 【Java】已解决:jorg.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException
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- 【Web3企业出海】奇墨科技为企业出海提供云安全、ITQM智能运维及云MSP一站式服务
奇墨 ITQM
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1月15日,Web3嘉年华在四川成都成功举办。此次活动为探索企业出海的发展及创新机遇提供平台。活动现场,奇墨科技团队与在场嘉宾共商2025年企业出海的合作创新之道。奇墨科技,作为数字化领域的积极探索者与创新实践者,聚焦安全服务、奇墨ITQM智能运维、云MSP服务,为企业出海安全提供更具核心竞争力的技术支持。.云安全:极致性价比的企业云安全托底保障有底云安是奇墨科技旗下的云安全产品品牌,有底云安搭建
- 2021最全大厂Java面试题总结,备战2022春招~~
老程不秃
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前言2021年已不足一月,再过不久就要迎来2022年了,相信很多小伙伴在为跳槽做准备,每年的金三银四都是各大公司招聘程序员的最佳时期,在这段时间内有好多程序员为面试而发愁,不知道如何才能收到好的offer,拿到理想的薪资,实现自我的人生价值!所以小编特地分享出总结的一份480余页的面试手册。俗话说得好,他山之石,可以攻玉,多看多借鉴希望能对大家有所帮助✌。需要原文件学习的朋友们点赞+收藏,关注我之
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在近日于上海成功举办的“释放×数效应·共创智+未来”2024第七届金猿&魔方论坛上,镜舟科技凭借其在数据分析领域的卓越贡献和国产化技术实力,入选《2024中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单,展现了其在国产化、信创道路上的成果。镜舟科技自2022年成立以来,始终致力于帮助中国企业建立卓越的数据分析系统,形成自身的“数据护城河”。基于开源项目StarRocks进行深度研发,镜舟科技推出2款
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之前,因为自己网站变现的问题,找了很多变现渠道,有了解到流量卡这个业务,并花了很长时间研究。最近,因为一些工作的原因,需要打的电话比较多,加上之前有了解过流量卡这一块,所以就在想,有没有语音卡呢?找了一堆,发现都是流量卡产品,可用的语音卡比较少,资费最低都是0.1元/分钟或者接近0.1元/分钟这样的一些产品。因为需要用的比较急,于是我又去营业厅问了几家,比较好的都是那种什么139/1000分钟这样
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- 2025春招,Spring 面试题汇总
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大家好,我是V哥。2025年金三银四春招马上进入白热化,兄弟们在即将到来的假期,除了吃喝欢乐过新年,想年后跳槽升职的兄弟也要做好充分的准备,要相信,机会永远只留给有准备的人。以下是一份2025年春招Spring面试题汇总,送给大家,关于Java基础相关的请移步V哥上一篇文章《【长文收藏】2025备战金三银四Java大厂面试题》:Spring基础部分一、Spring基础1.什么是Spring框架?答
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国产单片机HR8P506,48MHZ的Cortex-M0内核架构,超高性价比国产单片机MCU。厂家:上海东软件载波,原先是上海海尔。海尔是搞家电的,世界闻名,他们的芯片也是很牛的!已经补华为充电宝等等广泛使用,安全性高,可靠稳定。此芯片已经量产了二年多了。宽电压2.5-5.5V,还支持LCD液晶屏、LED屏直接驱动,华为充电宝用。芯片简介:已被“华为”用在安全级别高的充电宝上了。品质超群,性价比高
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首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
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darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key