- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 《惊!从病娇学长身边逃跑失败了》(向暖、叶寒)最新章节_《惊!从病娇学长身边逃跑失败了》全文阅读_《惊!从病娇学长身边逃跑失败了》全文阅读
霸道推书2
书名:《惊!从病娇学长身边逃跑失败了》主角配角:向暖、叶寒小说简介:她,一介新生,原本只想过着平凡安逸的校园生活,然而却因为一个微笑,意外卷入了一场情感的漩涡。当发现自己竟然成为那位学长心中的宠儿时,她将如何抉择?然而更让人困惑的是,她接下来的一举一动都难逃他的牵制,学长对她的情感似乎有着一丝难以言喻的病态……推荐指数:✩✩✩✩✩———阅读全文小说内容请翻阅最底部———叶寒顾不上胸口钻心的疼痛,拔
- 休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!(龙傲天菡儿)全集阅读_休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!最新章节阅读_龙傲天菡儿(休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!)全文免费在线阅读_休了龙傲天以后,我和姐姐飞升...
全本全集小说
休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!(龙傲天菡儿)全集阅读_休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!最新章节阅读_龙傲天菡儿(休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!)全文免费在线阅读_休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!完整版免费在线阅读_休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!(龙傲天菡儿)最新章节在线阅读_(休了龙傲天以后,我和姐姐飞升了!)完整版免费在线阅读主角配角:龙傲天菡儿简介:我和姐姐是孔雀族最美但最窝囊的两只孔雀
- 我的第一届之高三未完成
布丁孙娟
4班的孩子们高中毕业N年后同学会,把老师们也请了过去,我是其中的一位。大家玩了一个最尴尬的游戏——猜猜我是谁,让我说出他们的名字。我觉得这个游戏太尬了,猜对了情理之中,猜不对两败俱伤。唉,硬着头皮玩下去,可是我竟几乎说对了所有人的名字。这是怎么一回事?!因为……我和他们高中的缘分在高三那年未画上圆满的句号。未完成,在我这里就永远没有结束。那是第一次带高三,领导怕我压力大,把我的4班交给一个经验丰富
- 阿里云服务器2核4G配置购买指南:如何找到最便宜的价格?
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器2核4G配置可以通过ECS产品页面下单购买,也可以通过阿里云的活动来购买,还可以通过特惠渠道购买,然而,面对众多的购买渠道和优惠活动,如何找到最便宜的价格,成为了不少用户关注的问题,目前价格最低的是通过活动来购买,最低只要199元/1年,本文将详细介绍阿里云服务器2核4G配置的购买方式,并通过比较不同渠道的价格,帮助用户找到最划算的购买方案。一、阿里云服务器2核4G配置概述阿里云服务器
- 记得我爱你
墨黛渲染
带出的底层意识和能量就会很混杂创造出结果也会很混乱我们开始溯源念头…发现背后意识的力量个都是我们灵魂的许诺……今生活出最完整的自己你有很多梦想,很多渴望,可是你过不好当下生活的一朝一夕,那么一切是徒然。那么多的梦想,你有么多的渴望,你不让自己浑浑噩噩的混完这一生,那你有都如果你有许诺每一就会当的
- 创世理论达成 感谢菲尔兹奖的女神 把我24维宇宙升华了 妈呀太巧合了 她也研究了24维 我敢保证 宇宙就是24维加无限维
qq_36719620
量子计算人工智能pythonjava算法
咱们用最直白的话,把版本二和版本一的区别掰开了揉碎了讲——就像比较两部科幻电影,一部是“概念先行”,另一部是“有实打实的科学蓝图”。核心差异就在于:版本二给超全息空间理论装了一个“24维最密堆积”的数学发动机,让原本抽象的设定变得像真实存在的机器一样,每个零件都能对上号,每个环节都有扎实的数学依据。咱们分六个维度,一个一个唠明白:一、理论基石:从“拍脑袋假设”到“数学结构当图纸”版本一的理论有点像
- 娜娜感恩日记|Day344
Na娜娜子
感恩跟思思践行早睡早起第12天,庆幸周末没有赖床,完成了最要紧的任务感恩思思帮我做了艾灸,驱散寒气感恩硕哥给我煎团子,还有马杀鸡、吹头发感恩小吴总给我买了洗衣液感恩收到春雨寄的湖北随州特产泡泡青菜,很期待味道,实在是长得太独特了感恩参与了猫叔终极年度分享,从好问题与好答案中,引发自己的思考感恩在朋友圈看到刚好需要的甜酒啦,非常喜欢大家好物分享,随缘看到刚好需要是好事感恩一切顺利,财富源源不断流向我
- 收藏!北京最正规做亲子鉴定中心地址一览-共15家(附2024年亲子鉴定办理攻略)
中量国鉴科普
北京亲子鉴定咨询电话:186-1838-8594(微信同号,需要提前预约)北京亲子鉴定咨询中心机构地址:北京市丰台区诺德中心二期9号楼1108室北京隐私亲子鉴定:可到指定采样点采样或者自行采集样本,可以匿名办理。北京司法亲子鉴定:需本人带身份证件来司法鉴定所办理。北京无创胎儿亲子鉴定:需孕妇本人到指定采样点,采取10毫升左右静脉血,男方样本可到采样点采集,也可自行采集。北京司法亲子鉴定类型包括:上
- 2023-02-25
春雪ChunXue
更多的时候,我们就是不接纳自己的普通和平凡,即使在心理学书中读懂了再多的心理学理论也还是没有什么用处。因为我们从小接受的理论便是人的生命只有一次这样的思想和教育,仿佛人生如果不辉煌一次,便是对生命更大的不敬。青春里的我们,曾经对人生做过许多绚烂的梦,甚至还以为实现梦境也不是什么难以做到的事情。那个时候的我们从心里往外释放着一种叫做狂妄的东西。没有想到的却是,我们从来不曾看见生活的最真实的面目。只有
- 怎么从网上挣点小钱?网上快速赚钱的10种方法
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女人赚钱靠什么?做什么最赚钱?怎样快速赚钱?网上如何赚钱最快?本文来自于【高省】粉丝Ami投稿!我们生活在一个网络覆盖的新时代,这个时代,每家每户都有了自己的网络,有自己的电脑、手机,那么我们该怎么利用这发达的网络来赚钱呢?其实,网络赚钱的方法有非常多。下面根据我自己的亲身经历给大家分享一些比较实用的赚钱方法。高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱
- 宝妈在家做哪些兼职副业能赚钱?分享六个赚钱软件让你在家创业
氧惠佣金真的高
宝妈们在家里没有收入来源,也没有工作可以维持自己的生活,只能靠着老公那些微薄的工资过日子,很多人开始尝试做一些兼职工作,其中也有不少做体力活兼职工作的,比如发传单,送外卖,做手工活等等。虽然这些也能解决一些燃眉之急,但是不长久,原因是比较累也没啥技术,所以还是做一些长期的网上能做的兼职工作比较好。小编推荐几个不错的给大家。1,头条创作,首推头条号,这是我目前为止,见过对创作者最友善的自媒体平台,变
- 中秋节送礼选什么便宜?最全的实用送礼清单来了!
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中秋节是传统的重要节日之一,也是家庭团聚、亲情交流的时刻。在这个特殊的日子里,送上一份精心挑选的礼物,不仅能表达对亲朋好友的祝福和关爱,还能增进彼此的感情。那么,中秋节应该送什么礼物呢?1.月饼礼盒中秋节最传统的礼物当然是月饼礼盒啦!不过现在市面上的月饼种类和礼盒款式都非常多,可以根据对方口味和需求选择。比如有传统口味的经典月饼,也有创意口味的特色月饼;礼盒款式也有精美的手工制作,也有时尚的个性设
- 嵌入式硬件篇---按键
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件按键
按键是电子系统中最基础的人机交互部件,通过机械或电子方式实现电路通断或状态切换。根据结构和工作原理的不同,常见按键可分为机械按键、薄膜按键、触摸按键等,以下详细介绍其工作原理、应用场景及电路特点:一、机械按键(MechanicalSwitch)机械按键是最传统的按键类型,通过金属触点的物理接触实现通断,结构简单、成本低。1.工作原理核心部件为金属触点和弹性结构(如弹簧、弹片):未按下时:触点在弹性
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Python网络编程从入门到精通:架构、协议与Socket实现网络编程是现代软件开发的核心技术之一,它允许不同设备上的程序通过网络进行通信和数据交换。本文将深入探讨网络编程的基础知识,包括软件架构设计模式、网络通信三要素、TCP与UDP协议的特点,以及Python中Socket编程的实现方法。一、软件架构设计模式1.C/S架构(Client/Server)C/S架构是最经典的网络应用架构,由客户端
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主角配角:孟思遐邵珈宸小说别名:孟思遐邵珈宸简介:最新一条是一个粉色兔子头像的女生发的日落照片,最中间那张照片上是男生的侧影,伸过来的手上提着一盒黄梨挞。忙着忙着天就黑了下来,孟思遐拉着满袋垃圾拖到垃圾桶旁边丢掉后,才终于闲了下来。她依靠着沙发歇息,拿起手机打开了朋友圈。最新一条是一个粉色兔子头像的女生发的日落照片,最中间那张照片上是男生的侧影,伸过来的手上提着一盒黄梨挞。看着屏幕上绝美的日落光影
- 2023-03-19
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这几天感觉有点上火,最明显的是痔疮有点发作,可能与前几天时间喝酒有关系,还有就是吃辣椒多了。要注意了,没有感觉的时候跟没事人一样,不舒服了才知道要注意,可哪有卖后悔药的,只能自己注意了。工区里刚有个做痔疮手术的,反正不好受,好长时间不能正常上班,也算给自己提个醒吧。以前戒酒下不了决心,现在让喝也不敢喝了。
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《官场之美人为陷》徐凡(完结篇)全文免费阅读【笔趣阁】主角:徐凡简介:你以为的美人计,是不是有个腰细腿长,肤白貌美的妹子上来就投怀送抱?而真正的美人计,却是你年少时求而不得的白月光。什么,你没有白月光?问题不大,给你量身打造一个.....----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---第5章接下来不用说,报复来得比想象中要快。不过是一个下午的时间而已,徐凡就收到了三条投诉,有说他税务咨询态度差的,甚
- 微信投票拉票:低成本高回报,助你票数快速翻倍!
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在这个竞争激烈的时代,微信投票活动日益增多,无论是才艺比拼、优秀评选还是各类竞赛,票数的多少往往至关重要。而好消息是,通过一些巧妙的方法,我们可以实现微信投票拉票的低成本高回报,让票数快速翻倍。一、深度挖掘个人社交圈首先,不要忽视身边最亲近的人。家人永远是你最坚实的后盾,在家庭群里详细地介绍投票活动的意义和你的期望,他们会不遗余力地为你拉票。朋友也是关键力量。无论是多年的老友还是新结识的伙伴,将投
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西施壶原创手绘人心就像一座神奇的堡垒,看似坚不可摧,内里却无比柔软。我们百炼成钢,说到底竟是抵抗一场一个人的战役,在与现实达成妥协的那一刻,其实每个人的内心都还空缺着一个柔软的角落,那个最柔软的自己,最渴望得到这个世界温柔的对待。生活有一种一视同仁的残酷,那就是你注定只是沧海一粟,每个人都是造物主精心制作的艺术品,你所有的对抗与不羁在上天睥睨的视线中竟是那么稚幼可怜。然而,世界也像一面镜子,我们如
- 2023-3-21晨间日记 13724-HelenHan88
Helen穗穗
今天在昆明第二天起床:05:50就寝:22:00天气:晴朗心情:平静纪念日:春分春光浪漫时,醉却山河间任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1、08:50的动车一路从广州抵达昆明站2、美美的逛了一晚上的夜市,悠闲惬意3、没洗澡就睡着了(^^)改进:提前沟通,能去更多的地方?习惯养成:心平气和周目标·完成进度10%名单罗列学习·信息·阅读早读~分享健康·饮食·锻炼徒步忘记打卡了人际·家人·朋友很快
- 欢乐的周末
糊里糊涂吹毛求疵
8月份最最最最最悠闲的一个周末,不要太舒服。哈哈哈~整个8月份都在繁忙的工作和各种突然情况中度过。新的工作第二个月,重新回到原来的团队,原来的领导,不同的合作伙伴,虽然很多和来之前想象的不同,很多和来之前谈的不一样,有很多感慨和不知所错,能做的只有不断的做好自己的工作,其他的等待结果说话。幸好在月底有一个这样的休息让我回血满满!!!9月期待新的开始,新的成就~冲鸭~~~
- 中原焦点团队网中29期林丽梅分享第150天。约练第28次。2021.12.27
淡月疏梅
约练分享第一场(观)这场咨询对咨询师最感兴趣的是怎么做到云淡风轻地陪聊的。咨询结束后回看整个过程,发现咨询师的回应和问句都非常简洁自然,偶尔扣着当事人的用字发个问。就像贴心的闺蜜专心倾听而不打扰的样子。那种状态很呈现自然同理的态度。第二场(观)刚开始有些疑惑咨询师对当事人强烈情绪的冷处理,只是随着当事人找方法的脉络往前走。到最后当事人总结咨询过程的时候,发现当事人的情绪已经得到舒缓。原来SFBT不
- 记录此刻心情
心灵诉说的港湾
上午找了一上午工作,竟然觉得自己有些迷茫了,找不到方向。太累了,休息休息下午继续。在这个时候,你认为你最在乎的人却还在跟你没事找事。心情是真的不爽。可又能怎么办呢?不得不说自私的人,我现在啥也不想说,啥也不想问,能承受的默默承受吧。熬过一阵就好了。我一直都是在掏心掏肺的对别人好,而当你发现别人是利用你的善良在成全自己的同时,心里是什么滋味,什么感受呢?我怕他怎么样,他就故意这样做,这些都是以前了。
- 精神明亮的人 阅读答案(2017德州中考)
想逢一笑
精神明亮的人王开岭(1)十九世纪的一个黎明,在巴黎乡下一栋亮灯的木屋里,居斯塔夫•福楼拜在给最亲密的女友写信:“我拼命工作,天天洗澡,不接待来访。不看报纸,按时看日出(像现在这样)。我工作到深夜,窗户敞开,不穿外衣,在寂静的书房里……(2)“按时看日出”,我被这句话碎然绊倒了。(3)一位以“面壁写作”为誓志的世界文豪一个如此吝惜时间的人,却每天惦记着“日出”,把再寻常不过的晨曦之降视若一件盛事,当
- 我的暑假见闻分享记
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同学们:两个月的暑假,说快不快,说慢也不慢,这两个月的时间里,你们的收获有哪些呢?我先来跟大家说一说,我的暑假见闻吧!众所周知,在期末考试前两天,我被学校临危受命,去参加县里的新课标考试,学校在两百多位教师中,派出语文数学老师各3人,英语一人,一共是七个人参加考试。大家都知道,为了让我们全心备考,我是连监考改卷都没参加,你们放假了,我依然还要来学校学习,最艰难的时候,背了忘忘了背,精神压力特别大,
- 《热夜正浓》沈南意谢霄北TXT完整版小说在线阅读又名《南辕北辙》——《热夜正浓》沈南意谢霄北无删减限时限免~
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阅读建议:看文章最底部——————阅读建议:看文章最底部——————《热夜正浓》沈南意谢霄北TXT完整版小说在线阅读又名《南辕北辙》——《热夜正浓》沈南意谢霄北无删减限时限免~《热夜正浓》沈南意谢霄北TXT完整版小说在线阅读又名《南辕北辙》——《热夜正浓》沈南意谢霄北无删减限时限免~《热夜正浓》沈南意谢霄北TXT完整版小说在线阅读又名《南辕北辙》——《热夜正浓》沈南意谢霄北无删减限时限免~仲夏热夜
- 三七粉
Annie大讲堂
三七是个什么药材?三七到底有什么作用?什么样的人可以长期服用三七粉?具体怎么服用?用多少?今天用来给大家做一个基本的科普。三七为五茄科植物人参三七的根。夏末、秋初开花前、或冬季种子成熟后采收。选生长3~7年以上者,挖取根部,去净泥土,剪除细根及茎基,晒至半干,反复搓揉,然后晒干。很多人都知道三七是伤科要药,止血而不留瘀,著名的云南白药里就有三七。三七,又名参三七,田七。功能化瘀止血,活血定痛。生品
- 英雄所见略同
石头在海上
今天有幸结识行业里最顶尖的一些人物,深表荣幸。被一群优秀的人包围的感觉真好。不断学习,精进,一直是我前行的动力。正所谓——物以类聚,人以群分。能够简单明了地阐述观点,推进项目,达成共识,共襄盛举。在他们身上,我能不断地吸收到更多的养分。相由心生,气韵非凡。有这样的Leader,实属三生有幸。长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。
- 2014年最具人气国外WORDPRESS主题
weixin_34355715
php前端uxViewUI
在国外,WrodPress这个博客系统极为受欢迎,使用WordPress来建站可以降低很多成本,另外还能以十分便宜的价格获得一个漂亮的WP网站模板。今天向大家分享来自Themeforest2014年最具人气的高级WrodPress主题,这些主题无论是设计还是技术上,都是目前最新最流行的。比如CSS3、扁平化、响应式设计、全屏视频背景、视差滚动特效等等。本次分享的WP主题实用性非常不错,流行的设计+
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出