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漂浮舱的发展是随着漂浮技术的应用推广和升级而发展变化的，由最初功能简单的、体验感差的“隔离舱”发展到现在集科技化、智能化唯一的智能“漂浮舱”，大致经历了三个阶段多代产品迭代的发展历程。
第一个阶段：学术研究与探索期
第一代：隔离舱（1954年）
世界上第一台漂浮设备，是由美国心理学家、神经学专家、医学博士John C. Lilly教授研发的。1954年，Lilly教授在美国国家心智研究院（NIMH）工作和科研期间，连同他的助理Jay Shirley博士，对“大脑意识活动的起源”等问题非常感兴趣。
他们发现人的大脑活动会因外部环境的影响而做出各种反应。于是他们进而提出“大脑是否需要外部刺激来保持意识状态的持续”的问题，并且开始尝试设计一种系统，将环境刺激限制在一定的范围内。于是，他们设计了世界上第一台漂浮设备，他们让受训人员垂直漂浮在水下，头被液体完全覆盖，并戴上水下呼吸器和口罩。人体就这样悬浮中水中央，以此来观察人们在悬浮状态下的肌体反应和大脑变化。这台漂浮设备最初被称为“隔离舱”或“感官剥夺箱”。
第二代：漂浮仪（1973年）
1973年，John C.Lilly教授和他的团队通过进一步的漂浮实验，与美国NASA宇航局合作，引入太空漂浮微重力理念，并联合美国科学院共同研发，大幅改进了原有隔离箱的设计，他们将箱内的液体换成深约25cm，密度约1.28kg/L的液体，因为液体的密度比人的密度大，人体可以在一个更放松的仰卧位进行漂浮，而不是让脚直立悬浮在水下。
早期的漂浮仪
同时，还加入恒温器以保持液体的温度与肌肤的肤温度一致，箱内没有没任何光线，环境音量低于10dB。在这种条件下，受训人员漂浮于液面上，重力感消失，所有的随意肌都可以完全放松。通过这种方式，受训人员可以很好的进行心理调节，治疗效果显著。于是他们将这种密闭的漂浮于液体上的设备，改为更专业叫法，叫“漂浮仪”。
第二阶段：商业化应用与升级期
发展停滞期（1980年代）：
“感觉剥夺”实验能影响复杂的思维过程或认识过程。由于初期研究方法和实验设备的局限，早期的“感觉剥夺”实验，可能会导致受训人出现一些不利的视听幻觉。在上世纪80年代，“感觉剥夺”方法遭到社会的非议和抵制，与之紧密相关的漂浮疗法也受到影响而一直处于停滞期。
第三代：漂浮箱（2007年）
随着社会的发展，越来越多的与压力相关的疾病侵害着人们的健康，各种亚健康和心理疾病呈暴增趋势，人们感觉到压力的严重性，因而急需找到一种有效的缓解压力的方法。同时，随着“感觉剥夺”理论和技术的成熟，以及人们对其越来越理性的认知，“感觉剥夺”被越来越多的人接受。
进入2000年，由于漂浮技术商业化的应用，漂浮设备的研制也大大提速。外形上，从以往的一个大而笨拙的矩形箱体，变成桶形或者蛋形（i-sopod）的外观，让人感觉更亲切、可爱。同时，新研发的漂浮箱，在箱体内部也打磨的比较圆滑。漂浮液体换成相对干净的泻盐水，大大提升了人们的漂浮体验舒适度。这些设备生产出来之后，迅速在欧美国家流行起来，美国、英国和德国都建立了多家浮疗馆。据不完全统计，截止到2014年底，欧美国家拥有2000多家专业漂浮SPA。人们也越来越接受这样一种生活方式，只要有时间，就会去漂浮一个小时，给自己释压，让自己身体轻松，就像是给自己充电。
i-sopod漂浮箱
桶形漂浮箱
不过新的漂浮箱在改进后，变得更灵活和美观了，但是空间也相对狭小了，人躺进去后，长时间氧气消耗完之后，人会感觉憋闷。所以很多人在漂浮时，选择把漂浮箱的箱盖打开来透气。但是随之而来的另一个问题是，如果箱盖打开，原本营造一种无光、无声的“感觉剥夺”理念就被打破了，起不到真正意义上的限制环境刺激，也就无法真正让人体验“感觉剥夺”了。
第三阶段：本土化改造与智能升级
随着漂浮技术在世界范围内的应用和推广，漂浮技术率先被中国医学界认识。所以，漂浮技术最初被引进中国是应用于科学家对医学和心理学范畴的研究。1997年，北京医科大学从国外引进了一台漂浮箱用于医学研究。北医科大心理学教研室主任、博士生导师胡佩诚教授及其助理苏英博士通过大量的临床测试和分析，发现了运用漂浮箱对人们进行漂浮疗法的治疗功效显著，特别是对大学生的专注力、免疫功能有积极作用。并在国内专业心理学杂志发表多篇相关研究论文。
第四代：军用漂浮太空舱（2011年）
2011年，为研发适合我军多样化军事行动中能够快速消除官兵心理疲劳、对抗应激反应、对心理问题或心理疾病，实施有效调节或矫治的心理学设备，以部队官兵降低心理疾病的发生率，确保部队战斗力，空军某航空医学院研究所提出研制军用漂浮设备的议题。
2015年，中国空军某航空医学研究所，研发出一种名叫“军用漂浮放松反馈训练太空舱”，具备良好的可移动性和便携带性。主要用于对我军的心理训练，通过此太空舱训练后，能有效提高军人心理健康水平、缓解军事应激反应。“太空舱”项目的课题负责人、空军某航空医学研究所航空心理中心主任宋华淼介绍说，大量实验数据表明，运用该舱开展心理训练，能有效提升官兵应对压力、快速缓解身心疲劳的能力，并可对一些心理疾患实施有效的辅助调节或矫治。
第五代：一体式漂浮房（2014年）
几乎与军用漂浮太空舱同步的时间，国内一家民营企业也致力于为把国外先进的漂浮技术引入国内，并将其本土化研发与升级，研制出适合中国人使用的民用漂浮舱而不断探索中。
2010年，国内有识之士5人组成漂浮项目组，历时两年，对英国、德国、瑞士、加拿大等国的漂浮行业进行了全面的实地考察和研究。2013年该项目组归国在安徽创立安徽乐康健康咨询管理有限公司。并与清华大学工业设计团队合作，成立专业的研发机构，对漂浮舱重新设计和研发，与2015年9月，生产出代号为“LK-1.0”的漂浮设备，并正式命名为“太空漂浮舱”。
2016年7月，乐康健康管理公司再LK-1.0的基础上，结合淋浴功能，研发出“一体式漂浮淋浴房”（LK-2.0）。该设备把漂浮舱、淋浴设备和清洁设备结合起来，使用者可以很方便在里面完成漂浮、淋浴、清洁等一系列活动。
第六代：智能漂浮舱（2016年）
2018年3月，在前代的基础上升级与改进的代号为“LK-3.0”的现代化漂浮舱研制成功并顺利投产，且被命名为：智能漂浮舱。因为该漂浮舱在原有设备的基础上加入了更多智能科技元素，功能与客户体验都有了一个很大的提升，是完全不同于目前市场上的漂浮设备的迭代式创新科技产品。
该漂浮舱加入智能化科技元素，通过在舱内安装一个可视化操作界面，即智能化采集系统，可采集漂浮者身体的变化数据如心率、血压或激素等的变化指数，使用者漂浮后在自己的手机上能轻松看到自己每次漂浮后的身体的变化，便于人们了解和管理自己的健康指数。
漂浮溶液的升级，也是此漂浮舱的另一大特点。该产品把传统的泻盐水换掉，取而代之的是包含多种矿物质的超饱和矿物溶液（SMS溶液），该漂浮溶液比市场上普通的泻盐水更加洁净，且晶莹剔透。更重要的是该溶液含有丰富的对人体有益的镁元素，有利于人体皮肤吸收，能吸收皮肤毒素，使皮肤光滑白嫩。
该漂浮舱更具现代化，装备了诸多智能黑科技。首先是改进了过滤系统、控制系统、显示系统等关键环节；其次实现了“一客一滤”、“医疗级净化技术”、“色温可控”、“空间音效放松技术”等更加人性化、更符合健康理念的技术升级。与国外同类产品相比，从外观、内部设计和功能上，都有了很大的创新改进和颠覆，处于国际领先水平。