点云侠
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CPD 算法实现点云配准

CPD算法

  • 一、算法原理
    • 1、主要函数
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift)
[2] 点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）

1、主要函数

def registration_cpd(source,

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