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李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- Java HTTP POST请求工具方法详解:架构、实践与最佳实践(可变参数)
码农阿豪@新空间代码工作室
好“物”分享javahttp架构
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- 《Python爬虫入门教程:轻松抓取网页数据》
乐茵安全
python_studypython
python对网页进行爬虫基于BeautifulSoup的爬虫—源码"""基于BeautifulSoup的爬虫### 一、BeautifulSoup简介1. Beautiful Soup提供一些简单的、python式的函数用来处理导航、搜索、修改分析树等功能。它是一个工具箱,通过解析文档为用户提供需要抓取的数据,因为简单,所以不需要多少代码就可以写出一个完整的应用程序。2. Beautiful S
- Vue3 中如何根据路由动态生成侧边菜单
Jiaberrr
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在Vue3的项目开发,尤其是后台管理系统这类复杂应用场景中,侧边菜单扮演着举足轻重的角色,它是用户快速导航至各个功能模块的得力助手。而根据路由动态生成侧边菜单,则为系统的灵活性和可扩展性增添了强大动力。接下来,我们将深入探讨如何在Vue3中实现这一关键功能。gitCode代码地址:https://gitcode.com/Jiaberrr/vue3-pc-template/overview,gite
- 如何配置高效稳定的爬虫代理服务器
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在网络数据采集与爬虫开发的征途中,配置一个高效稳定的爬虫代理服务器,犹如为探险家配备了一副精准的导航仪。它不仅能够帮助我们巧妙地轮换和隐藏IP地址,有效规避反爬虫机制的追踪,还能大幅提升数据抓取的效率与安全性。通过这一智慧之举,我们得以在浩瀚的网络海洋中自由航行,收集宝贵的数据资源,为决策提供有力的支持。掌握爬虫代理服务器的配置技巧,无疑是在网络数据探索领域迈出的重要一步。选择合适的代理服务器在配
- Vue 开发者的 React 实战指南:路由和导航篇
作为Vue开发者,在迁移到React开发时,路由系统的差异是需要重点关注的部分。本文将从VueRouter的使用经验出发,详细介绍ReactRouter的使用方式和最佳实践。基础路由配置VueRouter配置在Vue中,我们通常这样配置路由://router/index.jsimport{createRouter,createWebHistory}from'vue-router';importHo
- 掌握 React Router:构建你的 React 应用导航
大家好,我是长林啊!一个Go、Rust爱好者,同时也是一名全栈开发者;致力于终生学习和技术分享。本文首发于微信公众号《全栈修炼之旅》,欢迎大家关注!在构建现代Web应用时,导航是连接用户界面的关键纽带。ReactRouter作为React生态中的核心路由库,为开发者提供了强大的工具来实现SPA(单页应用)的导航逻辑。它不仅简化了页面间的跳转,还支持动态路由匹配、懒加载和状态管理集成,让应用的导航更
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安卓系统早已突破手机的边界,如同一个万能引擎,赋能多元智能设备,构建起庞大而繁荣的智能生态。在智能手机领域,安卓占据了全球大半壁江山。它为手机带来了绚丽多彩的触摸屏交互体验,从滑动解锁、多点触控到手势导航,操作愈发便捷流畅。凭借强大的图形处理能力,手机游戏画面日益逼真,《王者荣耀》《和平精英》等热门手游在安卓设备上运行得酣畅淋漓,为玩家带来沉浸式娱乐体验。同时,基于安卓的智能语音助手不断进化,如谷
- AI前端技术赋能智慧交通:从实时路况到智能导航
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在现代社会,日益严重的交通拥堵和出行效率低下已成为许多城市面临的重大挑战。传统的交通管理模式难以应对海量交通数据和复杂的交通状况,而AI写代码工具的出现为解决这些问题提供了新的途径。特别是AI前端技术,它在处理和可视化交通数据,构建智能交通应用方面扮演着至关重要的角色,为建设智慧交通系统提供了强有力的支撑。AI前端在交通管理中的应用:数据驱动,智能决策AI前端技术在交通管理中的应用主要体现在以下几
- element实现动态路由+面包屑
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el-breadcrumb是ElementUI组件库中的一个面包屑导航组件,它用于显示当前页面的路径,帮助用户快速理解和导航到应用的各个部分。在Vue.js项目中,如果你已经安装了ElementUI,就可以很方便地使用el-breadcrumb组件。以下是一个基本的使用示例:安装ElementUI(如果你还没有安装的话):你可以通过npm或yarn来安装ElementUI。bash复制代码npmi
- 1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板
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- 技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF)
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- 网上商城项目总结 续
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- 北斗赋能万物互联:新质生产力的强劲驱动力
GeoSaaS
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在数字化转型的大潮中,中国自主研制的北斗卫星导航系统,作为国家重大空间基础设施,正以前所未有的力量推动着万物互联时代的到来,成为新质生产力发展的重要基石。本文将深入剖析北斗系统如何以其独特的技术优势和广泛应用场景,为各行业注入新的活力,加速经济社会的智能化升级。一、北斗系统的战略地位与技术演进自2000年第一颗北斗导航卫星成功发射以来,北斗系统经历了从试验系统到全球组网的历史性跨越,如今已成为与G
- 3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记
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- Python中的“Try...Except...Finally”:掌握异常处理的艺术
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
Pythonpython开发语言Python
在编程的世界里,错误与异常就像是旅途中的迷雾,虽然不可避免,但通过正确的导航工具,我们可以安全地穿越。Python作为一种广泛使用的编程语言,提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况,其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性,无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员,都能从中受益匪浅。引言
- 【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件
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【注】所有使用相对路径的方法都需要:使用cd命令导航到指定文件夹目录(cd空格把文件夹直接拖进终端)补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/path/to/folder进入特定文件夹。cdsubfolder进入当前目录的子文件夹。cd..返回上一级目录。cd或cd~返回主目录。注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径:cat./
- Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
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Fragment回退栈Fragment回退栈用于管理Fragment的导航历史(添加、删除、替换)。每个Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager,调用其addToBackStack方法时,这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时,系统就会从回退栈中弹出并反向执行最近的事务。如果你替换了一个Fragment,并将这个操作
- DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
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亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而,获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战,尤其是在同时涵盖室内和室
- Vue Router push方法的使用
hzw0510
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VueRouterpush方法的使用this.$router.push是VueRouter提供的一个方法,用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。基本作用this.$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录,并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件,或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro
- GPS信号解释
记得往前走
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笔者在进行对GPS信号解码的时候,看得头昏脑涨,就整理一下1.频段和频率L1/1575.42MHz:这是GPS的主要频段之一,用于大多数民用和军用信号。L2/1227.60MHz:这是GPS的第二个主要频段,通常用于提高精度,特别是与L1组合使用以消除电离层误差。L5/1176.45MHz:这是最新引入的频段,主要用于航空导航和其他高精度应用。2.信号类型(ChannelorCode)每个频段有多
- 北斗卫星导航系统的研究及应用
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1.课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今,已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。卫星导航技术作为空间信息技术,在很多领域都有着非常广阔的运用,如航空、测绘、交通运输、勘探、授时等。随着全球信息技术的发展,未来全球卫星导航系统将会由以美国的GPS为核心的卫星定位系统,发展成为多星座共存的GNSS(全球导航定位系统)。GNSS主要包括三大导航系统,分别为GP
- 利用zabbix监控ogg进程(Windows平台)
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万象人生-坚守Zabbix企业级监控岗位运维开发服务器云计算zabbixlinux
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:Linux运维老纪的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航剑指大厂系列:全面总结运维核心技术:系统基础、数据库、网路技术、系统安全、自动化运维、容器技术、监控工具、脚本编程、云服务等。常用运维工具系列:常用的运维开发工具,zab
- 通过阅读发展知识
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“书中自有黄金屋,书中自有颜如玉”。一个捧着书长大的孩子,会自然地在书中学到很多生活中没有的东西。书是在知识海洋里的一位导航员,驾驶着神奇的帆船,载着我们在无边的知识海洋里寻找珍宝。然而,如何才能让孩子喜爱读,又如何引导他们通过阅读来发展知识呢?在苏霍姆林斯基的《给教师的建议》一书中,我找到了答案。书中有这样一条建议——怎样靠阅读发展知识。文中提到:要善于激发学生阅读科学读物的兴趣。要做到这一点,
- 无人机飞控的原理!!!
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一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- Element-UI 组件实现面包屑导航栏
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Element-UI组件实现面包屑导航栏面包屑导航栏是一种辅助导航系统,它显示用户当前位置在网站或应用层次结构中的位置,可以帮助用户了解他们当前页面的位置,并且可以方便地返回到上级页面或首页。面包屑导航栏的实现原理:路径记录与解析:当用户浏览网站时,面包屑导航记录用户经过的路径,通常是从主页到当前页面的一系列链接。每当用户访问一个新的页面时,面包屑导航会根据当前页面的路径信息更新显示的内容。路由匹
- 【React Native】路由和导航
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RN中的路由是通过ReactNavigation组件来完成的Stack路由导航RN中默认没有类似浏览器的history对象在RN中路由跳转之前,需要先将路由声明在Stack中navigation.navigate('Details')Stack.Navigator作用于整个导航(包含多个屏幕)initialRouteName初始化路由,即默认加载的路由headerMode声明屏幕头部信息scree
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
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一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
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一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
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大师写作100练丨文/张伟蹯溪百日极致写作练习营这是椰子私塾第1811篇原创输出最厉害的招数,往往最简单。练到极致,就是绝招,写作亦如此。跟100位大师练,练完就成高手丨写作工具箱541、如何构思情节。构思情节就是小说故事线索规划或方案设计。构思如导航,没有导航,作者写着写着就容易迷路,但对于那些对路况非常熟悉的人来说,没有导航也能照样达到目的地。第一步,发散一下,你的小说可能会用到的一系列事件和
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
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nio
NIO服务端代码:
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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