海思软件开发入门篇（二）

   本章主要目的教你如何在开发板上面跑第一个VIO程序，并且教你如果搭建NFS开发环境。
  拿到开发板，芯片是默认带uboot程序的，有的还带内核和文件系统，如果没有也没关系，我们按照《Hi3519AV100 SDK 安装及升级使用说明》把内核和文件系统烧录进去，这时候你可以使用SecureCRT打开串口，进入芯片文件系统中，这时候系统只是海思裁剪后的简单的linux系统，你需要自己配置IP，然后mount 到板子的mnt目录 ，进入mpp/ko，执行./load3519av100 -i -sensor0 imx334 加载驱动，imx334为sensor型号，有几个就写几个，一般也可以不写，脚本里会有默认值，驱动是必须加载，又不然后面执行会报不可预知的错误。
   驱动加载后，就可以执行sample ，这里在介绍下怎么编译sample ，在虚拟机里进入到sdk的sample目录，执行make ，等一切编译后，会在对应每个文件夹下面生成对应可执行文件，这样我们就可以在开发板中 进入到mpp/sample/vio 目录,然后执行 ./sample_vio 0.如果你的板子接了HDMI的话，你就可以在HDMI看到图像了。
   注意几点：
  1. 想对海思sample多了解，就每个都跑一遍，不要怕出错，板子是跑不坏的。
  2. vio、venc 对我们开发很有帮助，在集成的时候多参考这两个例子。
  3. 如果你要抓图，就参考snap这个例子。
  4. 如果你要偷懒，把图像ISP调节简单化，就把scene_auto集成到你主程序中。后面会单独写篇文章介绍这个。
   5. 其他的比如SVP&#