首先要有linux环境，最好不要用虚拟机，找一台安装有linux系统的机器。我的是Ubuntu系统，基本上需要配置Java环境，SDK环境，adb环境，aapt环境。
1 Java环境
根据测试的版本不同，需要的java版本也不一样，例如我测的时Android 8.1版本的，就需要java 1.8版本的，这个不要紧，先把环境配置好，如果版本不对会有错误提示，然后安装对应的jdk版本即可。例如我之前是jdk 1.7的，在测Android 8.1时，报如下错误：
unsupported major.minor version 52.0
意思就是版本过低，52是版本号，对应的时jdk 1.8，其余对应关系如下：
version 52.0 对应于 JDK1.8（JRE1.8）
version 51.0 对应于 JDK1.7（JRE1.7）
version 50.0 对应于 JDK1.6（JRE1.6）
version 49.0 对应于 JDK1.5（JRE1.5）
至于java环境的配置，比较简单，但也容易出各种问题，这里就不详细列举了，大家可以去搜索各自linux版本的配置教程。不过这里记录一下常用的几个命令
设置默认的jdk：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /opt/jdk1.8.0_111/bin/java 300
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /opt/jdk1.8.0_111/bin/javac 300
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
其中/opt/jdk1.8.0_111/是你jdk解压后的目录，后两步就是选择默认版本
环境变量配置,在/etc/profile末尾添加：
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_111
export CLASSPATH=$:CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
配置完，执行一下该文件
source /etc/profile
配置完可通过检查java版本测试是否配置正确
java -version
2.SDK环境
首先下载Android-SDK，然后解压
tar -zxvf android-sdk_r24.4.1-linux.tgz
将解压到的内容移到一个不容易被删除的地方，如home下
sudo mv android-sdk-linux /home/Android/
之后配置环境变量，在/etc/profile末尾添加：
export SDK=/home/Android
export PATH=$PATH:$SDK/tools:$SDK/platform-tools
然后执行profile文件，若配置正确，在命令执行android命令，就会启动Android SDK Manger，然后下载如下一些东西：
Android SDK Tools
Android SDK Platform-tools
ANdroid SDK Build-tools
一些版本的SDK Platform等
3.adb配置
在下载Android SDK Platform-tools后，里面就带有adb，但是直接adb命令可能会有一些错误，如执行adb devices,在设备id后面会有：
no permissions
这里我们需要配置一下，首先执行lsusb，找到你的设备那一行信息，如：
Bus 002 Device 007: ID 05c6:9091 Qualcomm, Inc.
然后打开 /etc/udev/rules.d/目录，网上许多教程都是说修改70-android.rules这个文件，但是我的系统中没有这个文件，我修改的是70-persistent-net.rules，亲测也可以。各位可根据实际情况修改。在文件末尾添加一下内容
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", ATTR{idProduct}=="9091", MODE="0666"
ATTR{idVendor}=="05c6", ATTR{idProduct}=="9091"对应的就是通过lsusb看到的05c6:9091，其余的都一样。最后运行下面命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
sudo service udev restart
4.aapt配置
按说配置完jdk和sdk就算完成了，但是通过看cts的脚本，还需要配置aapt：
checkPath aapt
checkPath adb
checkPath java
首先进入Apktool，根据其中的说明配置即可
输入apktool即可验证是否完成。然后解压apktool.jar，进入/prebuilt/ aapt/linux/目录，将其中的aapt文件复制到/usr/local/目录下，可新建一个文件夹保存，如命名为aapt。进入该目录，赋予改文件可执行权限
cd /usr/local/aapt
sudo chmod +x aapt
最后配置环境变量，在/etc/profile末尾添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/aapt
最后执行profile文件。在命令行执行aapt命令即可验证是否配置正确。
最后需要注意的一点是，在配置环境变量时，等号前后不能有空格