理论力学_第四章_平面汇交力系和平面力偶系

1、平面汇交力系合成与平衡的几何法

1.1两个力——力三角形规则

力三角形规则求出的是合力的大小与方向，作用点仍在交汇点。

1.2多个汇交力的合成

力多边形规则求出的是合力的大小与方向，作用点仍在交汇点

1.3汇交力系平衡的几何条件

2、平面汇交力系合成与平衡的解析法

例： 绞车结构如图所示，重物重力P=20kN，用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B上。A、B、C处为光滑铰链连接，钢丝绳、杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，计算平衡时杆AB和BC所受的力。

3、平面力对点的矩和平面力偶

合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等于各分力对该点
的矩的代数和。

同平面内力偶的等效定理

4、平面力偶系的合成和平衡条件

例：图所示机构自重不计，圆轮上的销子A放置在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用有一力偶M1，其力偶矩为2kN.m，OA=r=0.5 m，图示位置时OA与OB垂直， θ=30º，且系统平衡。求作用在要杆上的力偶矩M2及铰链O，B处的约束力。