- 磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析：从PID到自适应鲁棒控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里，平动精度决定了系统的生死存亡，而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术，彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮，而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
- 【Python爬虫(26)】Python爬虫进阶：数据清洗与预处理的魔法秘籍
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言数据清洗预处理
【Python爬虫】专栏简介：本专栏是Python爬虫领域的集大成之作，共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取，还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者，都能从中汲取知识，助力掌握爬虫核心技能，开拓技术视野。目录一、数据清洗的重要性二、数据清洗的常见任务2.1去除噪声数据2.2
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章：https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏，导致笔者学习过程中，编译的.a文件无法在RK3568平台运行，故写本文做了修正，以下仅是自我学习的笔记，没有写的很详细。一：下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
- 为什么朋友越来越少？
东心子
越长大朋友越少。试图分析过原因，除了性格越来越趋于被动外，更多的是对血脉亲情之外的其他关系抱有天然的不自信态度。因为深知建立并维系好一段关系是需要耗费大量时间和精力的，而随着年岁的渐长人在诸多不确定面前也变得越发谨慎和小心了。不敢主动靠近，更怕无意义的投入，只想活在自己的舒服区和安全区，想把珍贵的时间和精力用在天然更易亲近的关系上。这好像是件可悲的事，因为人变得越来越现实了。但又好像是件必然的事，
- 117、Python机器学习：数据预处理与特征工程技巧
多多的编程笔记
python机器学习开发语言
Python开发之机器学习准备：数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分，数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念，以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步，它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
- 解析直返APP的优势:为何它成为用户的首选
氧惠帮朋友一起省
直返的返利高低取决于具体的直返平台和商品，不同的平台和商品可能会有不同的返利比例和规则。但是，一般来说，直返的返利相对较高，因为直返平台通常会直接向消费者提供返现或优惠券等形式的返利，而不需要消费者进行额外的操作或满足特定的条件。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）
- Redis性能测试：工具、参数与实战示例
Seal^_^
数据库专栏#数据库--Redisredis数据库Redis性能测试
Redis性能测试：工具、参数与实战示例1.Redis性能测试概述2.redis-benchmark基础使用2.1基本语法2.2简单示例3.性能测试参数详解4.实战测试示例4.1基础测试4.2指定命令测试4.3带随机key的测试4.4大数据测试4.5管道测试5.性能测试流程图6.测试结果分析与优化建议6.1结果解读6.2优化建议7.高级测试场景7.1持久化影响测试7.2集群测试7.3长时间稳定性测
- 第二十四篇 Requests+BeautifulSoup，秒抓网站信息！你的智能信息收集器！
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python爬虫序言：手动复制粘贴网页数据？效率太低了1.网页数据抓取基础：HTTP请求与网页结构速览1.1HTTP请求：浏览器如何和网页交互？1.2网页结构：HTML，信息的载体2.Requests库：发送网络请求的利器2.1安装与基础用法：你的第一个HTTP请求2.2处理请求头与参数：模拟浏览器访问3.BeautifulSoup：解析网页的利器3.1安装与基础用法：快速解析HTML内容3.2精
- 【V8.0 - 语言篇 II】AI的“文案扫描仪”：解剖脚本，量化内容的“灵魂骨架”
爱分享的飘哥
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在上一篇《AI的“标题嗅觉”：用向量技术闻出爆款标题的味道》中，我们成功地赋予了AI“嗅觉”，让它能理解标题的深层语义。但我们都知道，标题只是“开胃菜”，真正决定观众能否“吃”得津津有味，甚至“再来一碗”（点赞、关注）的，是那几百上千字的文案/脚本——这才是视频的“主菜”。“一篇好的文案，就像一栋精心设计的建筑。它有承重墙（核心观点），有漂亮的窗户（金句），有引导人流的楼梯（叙事结构），还有吸引人
- 三天跳绳的感受
吉林牟林
说起跳绳，还是小时候的玩具，一直很喜欢跳绳，喜欢那种跳跃的感觉，自己也在童年的时候买过许多跳绳，学校里有比赛是最开心的事情，因为自己胖，莫名的有一种自卑感，跳绳虽然没让自己减肥，但是我自以为是的认为自己掌握了跳绳的技巧。索性自己跳绳真的很厉害。渐渐地跳绳随着自己年龄的增长淡出了视野。工作后的第一根跳绳也就是现在依然用的好像是12年再者就是13年买的，一时兴起买了一个35元的跳绳，记得那个夏天，我流
- 【PDF文档转换工具2.4.5】【电脑软件win7/10】免费PDF转换工具，包含各种常用转换工具，PDF转换不乱码！近乎完美的PDF转WORD方法，不花钱就能搞定！PDF文档转换工具！永久免费使用
qq_32402851
pdfword
使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后，运行安装程序，选择自定义安装，避免安装在C盘，然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时，会弹出界面，选择“我已经有解码密码，并想解开这款工具”，点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置，再粘贴解锁密码，点击确定，若提示解锁成功，则软件可永久免费使用，且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
- 计算机系毕业生的前途在哪（一个牛人对计算机系的阐述）
蚊子
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值得未毕业的、刚毕业的、或想转行的朋友们揣摩参考。一、关于企业计算方向企业计算(EnterpriseComputing)是稍时髦较好听的名词，主要是指企业信息系统如：ERP软件(企业资源规划)、CRM软件(客户关系管理)、SCM软件(供应链管理，即物流软件)，银行证券软件财务软件电子商务/政务(包括各种网站)，数据仓库，数据挖掘，商务智能等企业信息管理系统。企业计算领域对人才的需求显然永远是数量最
- Anime.js的cleanInlineStyles用法
第一章：动画的“身后事”——我们为什么需要清理样式？在深入探讨cleanInlineStyles这个具体的工具函数之前，理解它所要解决的根本问题至关重要。这个问题源于JavaScript动画库的核心工作机制，尤其是像Anime.js这样直接与DOM（文档对象模型）交互的库。1.1Anime.js的工作原理：内联样式的魔法与诅咒Anime.js的强大之处在于其能够以极高的性能和灵活性来驱动网页动画1
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本文仅作为参考大佬们文章的总结。Lambda表达式是C#中一种强大的语法特性，它极大地简化了匿名方法的编写，使代码更加简洁和富有表现力。一、Lambda表达式基础概念1.基本定义Lambda表达式是C#中一种简洁的表示匿名函数的方法，它使用=>运算符（称为lambda运算符）将参数列表与表达式或语句块分隔开。Lambda表达式主要用于LINQ查询、事件处理程序、回调函数等场景，使得代码更加简洁和易
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- js数组去重的几种方法
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我听见寒风,扰乱了叶落数组去重,这个知识点很重要,很多面试的地方都会问这个这个问题,我总结了一下第一种方法,最基本的去重方法,思路:定义一个新数组,并存放原数组中的第一个元素,然后将旧数组的元素一一与新数组的元素进行对比,如果不相同就放到新数组中代码实现vararr=[1,2,5,8,9,6,3,4,0,4,7,5,2,0,3];functionunique(arr){//定义一个新数组,新数组里
- 育儿之路我一直坚持几件事...
欢_喜磕到底
每个妈妈都有自己的育儿理念，也有自己坚持做的事情。我的第一件最最坚持的事情就是：阅读DragonMaster不管是老大老二老三出生，从我有一点时间开始，我就坚持给他们读书，一直读，一直读，读到他们可以自己完全独立自主阅读的阶段。目前最欣慰的就是三个娃每天都会读书，睡前阅读一定是少不了的，而我最喜欢做的事情就是不停地买书给他们，现在我们家的情况是所到之处都有书柜，随手可取。而我也是随时有空就拿着书，
- 如果这件事没有发生呢？
大人读童书
今天意识到了自己还是偶尔过于急躁了，应该更平静地面对孩子进步很小的状况。有一个孩子，上四年级了，基本的数字和简单的单词都不熟悉，甚至比不上三年级学生，上课注意力集中的时间特别短暂，很头疼。因为进步缓慢，有时我会产生“他在这里补习是不是浪费我们双方的时间和金钱啊”这样的想法。今天跟师傅谈起这个，师傅说：不要这样想。第一，他愿意来，证明他是愿意学，愿意改变的。第二，只要他来了，他都会有收获,不论大小。
- 大学生学软件必看
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京东超级补贴优惠劵以及京东百亿补贴优惠劵怎么领，今天把正确的方法分享给大家，文章最后有超级省钱教程；1、京东超级补贴有两种进入方式；①微信识别官方活动二维码进入优惠补贴会场②通过官方链接进入（部分网页无法正常跳转，可复制到微信即可进入）【京东】超级补贴，官方补贴，款款爆品，周周更新！戳>https://u.jd.com/ss4o9Em2、京东百亿补贴入口和超级补贴进入方式一样；京东百亿补贴，天天低
- 级别的认识及定义
无缠01
本吾自学缠论以来最搞不懂的就是级别，级别先是分单根K线、K线包容关系、分型、笔、线段、中枢、走势类型（为了区分叫结构级别）。之后又说了级别可分为1min、5min、15min、30min、60min、日、周、月、季、年（叫周期级别）。之后的背驰的判别就只是后面的时间周期了。不过缠论中也有解释这两者级别的区别。真正的级别是单根K线、K线包容关系、分型、笔、线段、中枢、走势类型。而时间周期只是不同级别
- 04、抽象类与接口
想带你从多云到转晴
java开发语言
内容多，第二次复习时写的一、抽象类1、本质：当一个类不能描述一个具体对象时我们把它叫做抽象类2、与普通类的区别：它跟普通类一样可以定义成员方法和变量，但是不能实例化，它可以和普通类一样实现多态、向上转型、动态绑定以及拥有构造方法等等(它的主要作用就是用来继承的）这里举个实现的例子：publicabstractclassShape1{publicabstractvoiddraw();}publicc
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人 子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现：
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下：
（由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！
用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如：
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化，只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践（二）
bijian1013
javaTDD
实践题目：分解质因数
Step1：
单元测试：
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容： 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下：
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：
如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息：
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习：UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站：
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！
天梯梦
mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段：
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译：
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi
