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珠峰日记
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- 自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法
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问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
- 让人感到疑惑的const
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绘制业务流程图是梳理和优化企业流程的重要工具,以下是零基础也能快速上手的指南,涵盖必备知识、绘制步骤和常见误区:一、画流程图前必须了解的3个核心概念流程图的本质不是“画图”,而是将复杂业务逻辑可视化的工具,核心在于逻辑清晰、角色明确。目标:让内外部人员快速理解流程中的关键环节、决策点、责任方。常见流程图类型类型适用场景示例工具符号基本流程图简单线性流程(如审批流程)矩形(步骤)、菱形(判断)跨职能
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Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器,用来进行报警。·其他辅助性工具Prometheus系统架构图:它的服务过程是这样的Prometheusdaemon负责定时去目标上抓取metrics(指标)数据,每个抓取目标需要暴露一个http服务的接口给
- 软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析
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软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析在软件开发的知识体系中,编译原理是极为关键的一环,它就像一座桥梁,连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。我写这篇博客的目的,是希望和大家一起学习进步,深入剖析编译原理中的词法分析和语法分析等核心知识,让这些复杂的概念变得通俗易懂,助力大家在软件设计领域更上一层楼。一、词法分析相关知识(一)正规表达式与正规集正规表达式是描述词法规则
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版权所有,未经许可,禁止转载try块让你可以检测代码块中的错误。except块让你可以处理错误。finally块让你可以执行最终代码,不管try与except块的结果如何,finally块的代码都将执行。异常处理当错误(或者异常)发生时,Python通常会停止执行,并报错。这些异常可以使用try/except语句处理:示例下面try块会产生异常,因为x没有定义:try:print(x)except
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在Java中,引用(Reference)机制用于管理对象的生命周期和垃圾回收。Java提供了四种类型的引用:强引用(StrongReference)、软引用(SoftReference)、弱引用(WeakReference)和虚引用(PhantomReference)。WeakHashMap使用弱引用来存储键,从而在键不再被强引用引用时自动移除对应的条目。下面是WeakHashMap的使用方法以及
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蓝图基础蓝图概述什么是蓝图?蓝图(Blueprint)是UnrealEngine中的一个可视化脚本系统,允许开发者通过拖拽和连接节点来创建游戏逻辑、关卡脚本和自定义行为。蓝图使得非程序员也能轻松地进行游戏开发,同时也为程序员提供了一个快速迭代和调试的工具。蓝图系统基于C++的底层架构,因此可以实现与使用C++相同的功能,但更加直观和易于理解。蓝图的类型UnrealEngine中的蓝图主要有以下几种
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1、在Maven的pom.xml中导入Mybatis和MySQL数据库驱动依赖org.mybatismybatis3.5.5mysqlmysql-connector-java5.1.382、在Maven项目中的resources下创建mybatis-config.xml配置文件-->3、在com.tyh.utils下创建MybatisUtils.java工具类packagecom.tyh.util
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以下是150道MySQL相关面试题:一、SQL和基本操作1.SQL的执行顺序是什么?SQL查询的执行顺序大致如下:1.FROM:指定数据来源表。2.WHERE:对表中的行进行筛选。3.JOIN:将多个表连接起来。4.GROUPBY:对数据进行分组。5.HAVING:对分组后的数据进行筛选。6.SELECT:选择需要的列。7.ORDERBY:对结果进行排序。8.LIMIT:限制返回的行数。2.如何优
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概念作用域:var是函数作用域,let是块级作用域。提升:var会被提升并初始化为undefined,let也会提升,但在声明前访问会导致错误。重声明:var允许在同一作用域内重复声明,let不允许。循环中的行为:在for循环中,使用let会创建一个新的作用域,而var只会有一个作用域。因此,通常建议使用let来声明变量,以避免由于var的作用域和提升行为导致的潜在问题。1.var和let的作用域
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总目录前言在C#编程的世界里,反射(Reflection)是一个强大且灵活的特性,它允许我们在运行时动态地获取和操作类型的信息。而BindingFlags枚举类型,作为反射中的核心概念之一,为我们提供了精确控制类型成员查找和操作的能力(通过组合多个标志来指定搜索类型如字段、方法、属性等成员的条件)。今天,就让我们深入探讨BindingFlags的使用,解锁反射的更多可能性。一、什么是Binding
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JavaScript浏览器对象实例引言JavaScript作为一种广泛应用于网页开发的脚本语言,提供了丰富的浏览器对象模型(BrowserObjectModel,简称BOM)。BOM使得JavaScript能够与浏览器环境进行交互,从而实现各种动态效果和交互功能。本文将详细介绍JavaScript中的浏览器对象实例,包括其概念、常用对象及其使用方法。一、浏览器对象模型概述浏览器对象模型是JavaS
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模块系统是TypeScript项目组织代码的核心机制,主要用于代码拆分、复用和依赖管理。TypeScript支持ESModules(ESM)和CommonJS两种主流模块系统,理解它们的差异和使用场景是前端开发中的必备技能。以下从基础语法、配置、互操作性到实战建议展开说明。一、ESModules(ESM):标准化的模块系统1.基础语法ESM使用import/export语法,是ECMAScript
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1.什么是数据库约束数据库约束是指对数据库表中的数据所施加的规则或条件,⽤于确保数据的准确性和可靠性。这些约束可以是基于数据类型、值范围、唯⼀性、⾮空等规则,以确保数据的正确性和相容性2.约束类型NOTNULL⾮空约束指定⾮空约束的列不能存储NULL值DEFALUT默认约束当没有给列赋值时使⽤的默认值UNIQUE唯⼀约束指定唯⼀约束的列每⾏数据必须有唯⼀的值PRIMARYKEY主键约束NOTNUL
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PythonXML解析引言XML(可扩展标记语言)是一种用于存储和传输数据的标记语言。Python作为一种功能强大的编程语言,提供了多种解析XML的方法。本文将详细介绍Python中常用的XML解析方法,包括XML解析的基本概念、常用库以及解析实例。XML解析的基本概念1.XML文档结构XML文档由以下几部分组成:声明:声明XML版本和编码方式。根元素:文档中所有元素的父元素。元素:XML文档中的
- Mysql - 日志相关问题
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通过一些问题来讨论Mysql中的日志:Mysql是怎么保证原子性的?Mysql怎么保证持久性的?Mysql怎么保证隔离性的?介绍一下binlog和redolog,他们两有啥区别?两阶段提交了解吗?介绍一下,为啥需要两阶段提交呢?幻读了解吗?介绍一下,innodb引擎是如何解决幻读问题等?刚才我们说到了原子性,那宕机时还能保证原子性吗?undolog在宕机是怎么保证原子性的?1.Mysql是怎么保证
- 高亮动态物体——前景提取与动态物体检测器(opencv实现)
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目录代码说明1.导入库2.创建背景建模对象3.打开视频源4.逐帧处理视频5.应用背景建模获得前景掩码6.形态学操作去除噪声6.1定义形态学核6.2开运算去除噪点6.3膨胀操作填补前景区域空洞7.轮廓检测识别动态物体8.绘制轮廓和边界框9.显示处理结果10.退出控制与资源释放整体代码效果展示代码说明主要功能是通过背景建模检测视频中的运动目标。其工作流程如下:读取视频帧;利用MOG2算法生成前景掩码;
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大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前,Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月,Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr
- oracle 01476,GoldenGate 常见错误分析(一)
来来来看看
oracle01476
(1)解决GoldenGate错误的一个关键点就是通过错误分析工具(包括report文件,ggserr.logdiscard文件logdump工具,GGSCI命令行)确定错误的根源是哪个组件引起的。系统或者网络?数据库报错或者应用报错?GoldenGate安装报错?GoldenGate的某个进程报错?GoldenGate的参数配置文件报错?SQL语句或者存储过程报错?然后再确定错误的原因,逐个排查
- 征程 6 VP简介与单算子实操
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1.如何理解VPVP,全称VisionProcess,指UCP中的视觉处理功能模块。Backends,指UCP框架中的可分配处理单元。VP模块主要用于模型的前后处理环节,在地平线统一架构中,多种硬件均已搭载了图像处理的算子,而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装,通过设置backend来选择不同的硬件方案(若不指定backend,UCP会自动适配负载更低的处理单元),从而平衡开发板负载。VP
- 相思无用,惟别而已:解读杨过的爱情哲学
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相思无用,惟别而已:解读杨过的爱情哲学"相思无用,惟别而已。别期若有定,千般煎熬又何如?莫道黯然销魂,何处柳暗花明?"这段耳熟能详的话语,出自金庸先生的《神雕侠侣》,是杨过创造的"黯然销魂掌"的口诀。短短数语,却道尽了一个少年十六年的相思之苦,也诠释了一段刻骨铭心的爱情真谛。一、相思成痴:武学中的情之一字在武侠世界里,武功的创造往往源于对武道的极致追求,或是对生死的顿悟。然而,"黯然销魂掌"却是因
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目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与表示文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展,数据呈现出多模态的特性,即包含文本、图像、音频、视频等多种形式。在自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV
- 如何使用Python对Excel、CSV文件完成数据清洗与预处理?
Python 集中营
python数据分析应用pythonexcel开发语言
在数据分析和机器学习项目中,数据清洗与预处理是不可或缺的重要环节。现实世界中的数据往往是不完整、不一致且含有噪声的,这些问题会严重影响数据分析的质量和机器学习模型的性能。Python作为一门强大的编程语言,提供了多种库和工具来帮助我们高效地完成数据清洗与预处理任务,其中最常用的库包括Pandas、NumPy、SciPy等。本文将详细介绍如何使用Python对Excel和CSV格式的数据文件进行清洗
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。