- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
莫白想
matlab游标标注移动
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
- 2021-06-02
德罗巴007_592
恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖,为你点赞你的文章分为两个主题,我的点评也分为两个部分:一:关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了,两个孩子无疑是幸福的,这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上,成人是妈妈的呵护长大,成长是妈妈循循善诱,笑来老师说——“我们总说不要让孩子输在起跑线上,可父母才是孩子的第1起跑线,想让孩子成为什么样的人,你首先得成为那样的人”,我是极力赞成和拥
- 只生欢喜不生愁
花间星事
《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的一本书,挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家,设计师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里,用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。分享了艺术学习,写字的乐趣,专注心力的法门与修炼,用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径,讨论艺术之道与无用之美,让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
- OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解
斐夷所非
network网络
FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中,它是数据包访问外部网络时,在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。LSA5作用LSA5区别于LSA3/LSA4,LSA5仅负责通告OSPF路由域外其他协议的路由,如RIP、BGP等。当外部路由引入到OSPF后,靠LSA5将其泛洪到OSPF路由域。LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围,除了特殊类型区域(Stub及NS
- 这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
舒山有鹿
01钱财,算不算是“人之福气”呢?要知道,有福之人,必定是福运财运双全之人。而无福者,纵使再有钱,也不见得活得幸福。在哲学家看来,金钱不过是躯体之外的物质罢了。从本质上看,缺乏了人类,它根本没有任何价值。真正有价值的,是人的思想及境界。人活一世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
- 转班遇上星期六
凝结的海
晚上上班的时候,我感觉有点饿,就在十点五左右去食堂,看看有没有什么吃的,一路上同事们都在说可能已经关门了,走快一点或许能碰得到。庆幸的是我到了他还没来得及关,我买了一个粽子和一个咸鸭蛋,总共花了四块三,总感觉比外面卖的要贵的多。后来我在三点多近四点的时候,我和三号前化料的一起去保安室拉了一大车水,我们装好之后,我让他先拉到我的岗位上,我去拉点原材料。他把水拉走之后我就出去把充电动车的电拔掉,又到路
- python 读写csv文件方法
菩提本无树007
pythonpandas开发语言
csv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,打开终端,在命令行输入以下代码:5.最后输出结果,可以看到csv文件已经打开了。6.将csv文件放入到pyt
- Sentinel
眼泪落在琴弦
springcloudjavajava
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中,重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator,并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据7.配置sentinel类
- 前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果
qq_35430208
three.js前端javascript三维场景中下雪效果threejs实现下雪效果
一、效果如图所示:二、原理同下雨一样三、完整代码:index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls/OrbitControls.js';importmodelfrom'./model.js';//模型对象//场景constscene=newTHREE.Scene();scene.add
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
stm32嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- C# 禁止程序重复启动
wiseyao1219
c#
修改:Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew);if(!isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena
- 在校学生怎么赚零花钱?盘点12个适合大学生无成本赚钱方法
氧惠好项目
今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职,都是一些简单容易上手的,没有任何专业技术,大多数大学生都能做到的。01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦,淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码,之后买家只要是通过你推广链接购买商品,你就能赚取商品的佣金了。推广方式还是蛮多的,这里给大家推荐:全网佣金最高的「氧惠」APP,氧惠邀请码:009900。分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导师一对
- 利用frp实现内网穿透(需要云主机)
heiyumiao
网络工具githubwindowslinux
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/details/78589643/项目官网地址:https://github.com/fatedier/frp/releases按照系统下载相应的程序包什么是frp内网穿透工具有很多,其中Frp(FastReverseProxy)是比较
- [面试高频问题]关于多线程的单例模式
朱玥玥要每天学习
java单例模式开发语言
单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时
- Lombok:Java开发者的代码简化神器【后端 17】
终末圆
Java后端java开发语言mysql数据库后端springbootpython
Lombok:Java开发者的代码简化神器在Java开发中,我们经常需要编写大量的样板代码,如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。这些代码虽然基础且必要,但往往占据了大量开发时间,且容易在属性变更时引发错误。幸运的是,Lombok这个Java库通过注解的方式,为我们提供了一种高效的解决方案。本文将详细介绍Lombok的使用及其优势。什么是Lombok
- python-pcl函数_Python简介,第4章-函数
cumei1658
javawebglpythonluaios
python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground,andpoolsoflavabubbledthroughout,lightingthecaverninadarkred.T
- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
码农happy
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
- python绘制等高线和等值面初步
bcbobo21cn
图形学和3Dpython开发语言MatplotlibNumPy等高线
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid(x,y)z=(1-x/2+x**5+y**4)*np.exp(-x**2-y**2)plt.contour(x,y,z,levels=9,colors='black')plt.show()i
- Fork/Join框架与ForkJoinPool
浪白条
1.Fork/Join框架fork操作的作用是把一个大的问题划分成若干个较小的问题。在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能,而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后,可以得到关于整个问题的部分解。join操作的作用是把这些分解手机组织起来,得到完整解。简单的说,ForkJoin其核心思想就是分治。
- MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践
2401_85812053
matlab算法人工智能
在MATLAB中,函数是执行特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践:函数结构和语法:MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头,后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量,用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
- PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)
OliverLew
我的PAT系列文章更新重心已移至Github,欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
- 好看的vue登录页面(附 源代码 背景图)
小小薛定谔
vue.jsjavascriptcss前端
一、效果展示二、代码你好!欢迎回来登录忘记密码?注册exportdefault{name:"MedLogin",data(){return{confirm_disabled:false,loginForm:{no:'',password:''},rules:{no:[{required:true,message:'请输入账号',trigger:'blur'},{min:3,max:6,messag
- linux挂载文件夹
小码快撩
linux
1.使用NFS(NetworkFileSystem)NFS是一种分布式文件系统协议,允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
- 2021-2-25晨间日记
野老说史
今天是什么日子起床:6:12就寝:9:30天气:阴心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:老有所为老有所依老有所养,老有所乐本月重要成果:网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福,没有受不了的罪善养生者,先饥而食,先渴而饮,先困而眠健康与饮食今日步数:19063今日锻炼:10000
- Sentinel实时监控不展示问题
朱杰jjj
sentinelsentinel
问题官方插件Endpoint支持,可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖,并在配置中允许Endpoints的访问。SpringBoot1.x中添加配置management.security.enabled=false。暴露的endpoint路径为/sentinelS
- MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
捕鲸叉
QTmacosc++QT
安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- 36. MyBatis如何支持多数据库操作?如何配置不同的数据源?
这孩子叫逆
Mybatis笔记mybatis数据库
在许多企业级应用中,可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。1.多数据源的基本配置1.1配置多个数据源要支持多个数据源,首先需要在Spring或SpringBoot中配置不同的数据源。假设我们要连接两个数据库db1和db2,可以通过以下步骤进行配置。SpringBoot示例:applicat
- 《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感
平粤奇妙广东海岛and长隆
至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
- 2018-02-03
Y_c218
图片发自App今天看了很多关于水彩的文章,看到很多喜欢绘画的人简单地坚持着自己的兴趣或是理想,心里甚是感动,想着自己也想像这些人一样,在绘画的路上越走越好,越走越远。
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st