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- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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在uniapp开发小程序这一块,相信很多开发者都遇到过代码体积太大无法打包的问题,这时候就要优化小程序包大小。下面分享一下我的解决思路。希望能给大家一些帮助吧。方法一:线上图片小程序体积大是因为static目录的图片资源过大的话,我们可以将static的图片上传图片服务器上去,小程序使用链接的形式来下载使用图片。静态图片使用线上地址,不要放到项目中,除了navBar的icon,因为那个只能使用本地
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2025B卷目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解2025B卷100分题型题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额,需要转换成人民币分(fen),汇总后输出。每行记录一条金额,金额带有货币单位,格式为数字+单位,可能是单独元,或者单独分,或者元与分的组合。要求将这些货币全部换算成人民币分(fen)后进行汇总,汇总结果仅保留整数,小数部分舍弃。元和分的换算关系都是
- 5.31.15 使用图像到图像转换和 YOLO 技术对先前的乳房 X 光检查结果中的异常进行早期检测和分类
托比-马奎尔
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在本研究中,我们研究了基于You-Only-Look-Once(YOLO)架构的端到端融合模型的有效性,该模型可同时检测和分类数字乳房X光检查中的可疑乳腺病变。包括四类病例:肿块、钙化、结构扭曲和正常,这些病例来自包含413个病例的私人数字乳房X光检查数据库。对于所有病例,先前的乳房X光检查(通常是1年前扫描的)均报告为正常,而当前的乳房X光检查被诊断为癌变(经活检证实)或健康。方法:建议将基于Y
- Springboot项目快速部署(三):Idea插件docker工具,结合Docker-Compose集群部署
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文章目录一、实现目的二、实现过程第一步第二步一、实现目的本文主要讲解如何通过docker-compose进行单服务器部署多服务场景的快速处理,按之前文章讲解的内容,我们如果需要部署多个服务的话,且需要运行多次docker插件,且每次运行时都需要调整不同的端口,避免端口冲突,如果一台服务器部署了45个服务的时候,那就会导致发版流程变的异常繁琐,这时候我们就可以通过docker-compose的sca
- 基于迁移学习的多视图卷积神经网络在乳腺超声自动分类中的应用
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- C++编程语言入门指南
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一、C++语言概述C++是由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开发的一种静态类型、编译式、通用型编程语言。最初被称为"CwithClasses"(带类的C),1983年更名为C++。它既具有高级语言的抽象特性,又保留了底层硬件操作能力,被广泛应用于系统软件、应用软件、驱动程序、嵌入式软件、高性能服务器和客户端应用以及娱乐软件等开发领域。作为C语言的超集,C++
- C++二分查找入门指南
一、二分法概述二分查找(BinarySearch)是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的基本思想是通过不断将搜索范围减半来快速定位目标元素,时间复杂度为O(logn),远优于线性查找的O(n)。二分法不仅用于查找,还广泛应用于求解各种数学和计算问题,如求方程的近似解、寻找最优解等。在计算机科学中,二分查找是最基础且最重要的算法之一,几乎所有程序员都需要熟练掌握。二、二分查找的基本原理二
- Kubernetes (K8s) 详解:从入门到进阶
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1024程序员节
Kubernetes(K8s)详解:从入门到进阶什么是Kubernetes?Kubernetes,通常简称为K8s,是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。它最初由Google开发,现在由CNCF(云原生计算基金会)维护。Kubernetes可以帮助开发人员和运维人员简化应用程序的管理,尤其是在云环境中。核心概念在深入Kubernetes的架构和使用之前,我们需要了解一些核
- 详解DICOM中Tag (0018,1164) Imager Pixel Spacing 的含义与作用
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DICOM医学影像专业知识精讲DICOMDICOM医学影像
详解DICOM中Tag(0018,1164)ImagerPixelSpacing的含义与作用DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中的Tag(0018,1164),即ImagerPixelSpacing,是描述医学影像像素在成像设备探测器平面上的物理间距的重要属性。它与(0028,0030)PixelSpacing不同,主要用于特定模态
- 更换SSL证书引发的异常:`sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed` `[Nginx跳转失败:501]
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博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
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需求:打印页面部分内容插件原理:创建iframe,获取要打印的内容添加到iframe中,调用print()方法打印使用:一、安装插件npminstallvue-print-nb--save二、页面上导入并注册//导入插件importPrintfrom"vue-print-nb";exportdefault{//注册指令directives:{Print,},}三、提供容器并添加id四、给按钮添加v
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目录基本数据类型有哪些?typeofnull的结果是什么?null和undefined的区别是什么?let关键字的特点有哪些?this指向的规则是什么?箭头函数中this指向哪里?如何实现JavaScript的深拷贝和浅拷贝?数组去重的常见方法(手写代码)数组扁平化(手写,不能使用flat(Infinity))forEach和map方法的区别是什么?闭包的应用场景:实现链式加法add(1)(2)(
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底层原理synchronized是jvm层面的内置锁,又被成为监视器锁。使用synchronized之后,会在编译之后在同步的代码块前后加上monitorenter和monitorexit字节码指令,依赖操作系统底层互斥锁实现。执行monitorenter指令时会尝试获取对象锁,如果对象没有被锁定或者已经获得了锁,锁的计数器+1。此时其他竞争锁的线程则会进入等待队列中。执行monitorexit指
- Vue 3 - JavaScript细节大揭秘
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在学习Vue3的过程中,我们可能会发现一些令人惊讶的JavaScript细节,这些细节可能之前我们并不知道。本文将探讨一些Vue3中的JavaScript细节,并提供相应的源代码示例。CompositionAPIVue3引入了CompositionAPI,它是一种新的API风格,可以让我们更灵活地组织我们的代码。在Vue2中,我们使用OptionsAPI来定义组件,而在Vue3中,我们可以选择使用
- vue数组变化侦测
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您列出的这七个方法非常准确,它们是Vue中被称为**“变更方法”(mutationmethods)**的核心。当您对一个响应式数组调用这些方法时,Vue能够侦测到这些操作并自动更新视图。我们来深入探讨一下这背后的原理,以及与此相关的注意事项。核心原理:Vue如何“侦听”?(Vue3的Proxy)在Vue3中,当你用ref([])或reactive([])创建一个响应式数组时,你得到的其实不是一个普
- js event.preventDefault()的作用
好的,完全明白。我们这次彻底忘记Vue,忘记所有复杂的函数,只聚焦在event.preventDefault()这一件事上。这句话是它的核心:“阻止这个元素天生该做的事。”第一步:理解什么是“天生该做的事”(默认行为)在浏览器中,很多HTML元素都有一个**“天生”的、默认的功能或行为**。这是浏览器赋予它们的本能。我们来看几个最常见的例子:标签(链接)它天生该做的事是什么?——点击后,跳转到hr
- C++多线程网络编程:助力高并发服务器性能提升
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性能优化Linux开发多线程编程C/C++
在数字化时代,高并发是互联网服务的常态——电商购物节的海量订单、社交网络的热门话题讨论、在线游戏的万人同服,都需要强大的并发处理能力。高并发服务器作为核心支柱,其性能与稳定性直接影响用户体验和业务成败。C++凭借卓越性能、高效执行效率和对系统资源的精准掌控,在高并发服务器开发中地位关键。多线程网络编程更是其核心优势,能充分利用多核CPU算力,让服务器同时处理多个任务,大幅提升并发处理能力和响应速度
- 诊断工程师进阶篇 --- 车载诊断怎么与时俱进?
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漫谈UDS诊断协议系列车载电子电气架构诊断工程师进阶篇车载诊断怎么与时俱进?汽车中央控制单元HPC软件架构人工智能
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- npm run build 时报 cp 不是内部命令错误
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在打包项目运行npmrunbulid时,报cp不是内部命令package.json中build脚本如下:在运行npmrunbuild时,出现如下错误:引起错误的原因是:windows系统的黑窗口不支持cp命令,解决方案可以使用gitbash窗口运行npmrunbuild即可运行如下:即可
- 如何创建唯一的 key 或者 ID
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utilsjavascript前端
javaScript中创建唯一的key/***生成一个永不重复的key*@param{Number}randomLength*/functiongetUuiKey(randomLength=5){returnNumber(Math.random().toString().substr(2,randomLength)+Date.now()).toString(36)}
- 使用跳板机上传(下载)包
L?z ^f my
utils
本地构建打包,压缩得到.tar.gz包$tar-zcvfxxx.tar.gz文件夹名称#例如tar-zcvftest_aa.tar.gzdist使用跳板机上传包打开Xshell,连接xx.xx.xx.xx服务器(跳板服务器)进入一个文件夹目录,将压缩包拖至窗口内,即上传文件输入命令ll查看所有文件(可以看到自己上传的包即可)将包发到10.4.0.11服务器(目标服务器)上(如下操作)#发包:scp
- 后端路由的使用
后端路由路由:说明你要去的路径。对于前端,就是告诉浏览器应该去哪里;对于后端,可以理解成一个子服务,一个路由就是一个小的服务,处理一个接口使用路由子服务配置路由,如下:./routers/user.js文件//子服务配置路由//1.引入express模块constexpress=require('express')//2.创建路由对象letrouter=repress.Router()//3.响应
- Python 训练营打卡 Day 50
2401_86382089
Python打卡python
预训练模型CBAM注意力现在我们思考下,是否可以对于预训练模型增加模块来优化其效果,这里我们会遇到一个问题:预训练模型的结构和权重是固定的,如果修改其中的模型结构,是否会大幅影响其性能。其次是训练的时候如何训练才可以更好的避免破坏原有的特征提取器的参数。所以今天的内容,我们需要回答2个问题。resnet18中如何插入cbam模块?采用什么样的预训练策略,能够更好的提高效率?可以很明显的想到,如果是
- 宝塔下载pgsql适配spring ai
一入JAVA毁终身
技术精讲spring数据库java
1.宝塔安装pgvector1.先去github下载pgvectorpgvector/pgvector:Open-sourcevectorsimilaritysearchforPostgres2.把压缩包上传到系统文件的/temp下解压,重命名文件名为pgvector,之后命令操作cd/tmpcdpgvectorexportPG_CONFIG=/www/server/pgsql/bin/pg_co
- Python训练营打卡 Day50
预训练模型+CBAM模块知识点回顾:resnet结构解析CBAM放置位置的思考针对预训练模型的训练策略差异化学习率三阶段微调预训练模型+CBAM模块知识点回顾ResNet结构解析残差块:ResNet的核心是残差块,它通过残差连接解决了深层网络的梯度消失问题。残差块允许梯度直接传播到后面的层,从而使得网络能够训练得更深。网络结构:ResNet由多个残差块组成,每个残差块包含两个或三个卷积层,以及一个
- 手动使用 Docker 启动 MinIO 分布式集群(推荐生产环境)
加油干sit!
微服务docker分布式容器
在生产环境中,MinIO集群通常部署在多个物理机或虚拟机上,每个节点运行一个MinIO容器,并通过Docker暴露API和Console端口。1.准备工作假设有4台服务器(也可以是同一台服务器的不同端口模拟,但不推荐生产使用):Server1:IP192.168.1.101Server2:IP192.168.1.102Server3:IP192.168.1.103Server4:IP192.168
- 安全清除系统垃圾完成!
天涯海风
垃圾清理C盘清理
要轻松流畅上网你是否注意到你的电脑系统磁盘的可用空间正在一天天在减少呢?是不是像老去的猴王一样动作一天比一天迟缓呢?没错!在Windows在安装和使用过程中都会产生相当多的垃圾文件,包括临时文件(如:.tmp、._mp)日志文件(.log)、临时帮助文件(.gid)、磁盘检查文件(.chk)、临时备份文件(如:.old、*.bak)以及其他临时文件。特别是如果一段时间不清理IE的临时文件夹“Tem
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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