众所周知，机体不能有效地将氮质废物转化为气态物质排出体外，所以它将之分泌到可溶废物中形成尿素。泌尿系统的主要功能是从血液中转运尿素从而让它们不能在机体中堆积而导致机体中毒。
尿素于肝脏中由在身体细胞中分解的蛋白质(氨基酸)中的氨元素形成，由血液携带到肾脏，在这里水，电解质，酸穿过血管来到肾小管形成尿。接下来尿液穿过输尿管到膀胱，并排出体外。
除从血液中搬运尿素外，肾脏的另一重要功能是维持身体流体中水，电解质的平衡。盐分，例如钠元素和钾元素以及一些酸被称为电解质(一些能够主导细胞内外交换的微小颗粒)。电解质对肌肉和神经细胞的功能起着重要作用。肾脏通过排泄一些物质到尿液和重吸收其他对身体有用的物质到血液来调整水----电解质的平衡。
泌尿系统的器官有:
1.双肾-------扁豆状，位于腹腔(腹膜后的)后脊柱腰椎段两侧。
肾脏内含脂肪组织，外周被纤维结缔组织包绕，以保护它们不受伤害。双肾为拳头大小，每肾约重一磅。
肾脏由外皮质区(外皮质意味着外部部分或者类似树皮)和内部髓质区(髓质意味着骨髓或内在部分)。肾脏中部下陷区被称为肾门，是血管和神经进出肾脏的门户。
2.双输尿管-----输尿管肌管紧邻肾粘膜。他们从肾脏传递尿液到膀胱。
3.膀胱-----盆腔中肌肉性的，中空的，可膨胀的器官，可作为尿液的临时贮存处。膀胱底有一个三角形体被称为膀胱三角，是输尿管入路和尿道开始的地方。
4.尿道-----是尿液从膀胱中流出经过的膜性管道。尿液排泄出体外的过程叫做排尿。尿道外部开口叫做尿道口。
血液 从主动脉经过左右肾动脉进入肾脏。肾动脉从肾门进入肾脏后分为越来越小的动脉。其中最小的被称为肾小动脉 ，它们遍布肾皮质中。
肾小动脉如此之小，血液流经它们的速度很慢，但持续不断。血液流经肾脏的效率很高以至于肾脏有独特方式保持血流。如果肾脏血管血压下降血流减少，肾脏会分泌肾素并将之排放到小动脉之中。肾素刺激血管收缩使血压升高，从而使肾血流恢复正常。
每一通过肾门的小动脉都通向大量卷曲的肾毛细血管。毛细血管集合为一个微球形，形成肾小球。在肾门区有数以千计的肾小球。
当血液经过肾小球，尿液形成过程开始。此过程共有三个阶段:滤过，重吸收，分泌。肾小球壁允许水，盐分，糖分和氮质废物例如尿素，肌酐和尿酸清理出血液。每一肾小球被收集血管排出物质的包曼氏囊包绕。大分子物质例如蛋白质和血细胞不能通过肾小球壁到包曼氏囊，因此，如果肾脏足够健康，它们仍旧被留在血液中。
如果尿液形成过程结束，机体有方法来使机体需要的水分，盐分和糖分重回机体血液并清除废物。每一包曼氏囊与一扭曲扁管(肾小管)相连。当这些物质通过肾小管时，机体所需要的物质(大量水，盐分和糖分)就能够重新进入与肾小管相邻的微毛细血管。
因此，当排出物到达肾小管末端时，机体必需的物质已经被重吸收到血管中。只有含一些水分，盐分和酸(这些物质机体不在需要因而被排出)的废物通过肾小管抵达肾脏中心控制区域。在这里数以千计的肾小管放置尿液到充满肾髓质的肾盂中。肾盂杯状段接收尿液(95%水分，5%尿素，肌酐，酸和盐分)，被称为肾盏。
肾狭窄进入输尿管，从而使尿液抵达临时贮存处-----膀胱。膀胱尾部区域与尿道相接处被括约肌所闭锁从而使尿液不能随便泌出。当膀胱充盈，膀胱壁肌收缩，压力传达给中枢从而使人产生尿意。
尿分析是一项检测尿液中能够反映病理特征的异常物质的手段。
下面是尿分析的一些常规检测项目:
1.尿色------正常尿色为黄色(琥珀色)或草莓色。浅色，或暗淡色显示尿液中水分占据绝大部分，而烟红色或棕色尿是由于血液中存在大量血液。食物，例如甜菜根和已知毒品也能够产生红尿。
2.pH----尿液化学性质检测。pH检测显示尿液酸碱程度。pH跨度从0(超酸)到14(超碱)。正常尿偏酸性(pH6.5)。然而，在膀胱感染中，尿液会因为细菌分解蛋白质产生大量碱性物质(氨)从而使尿液pH变成碱性。
3.血清蛋白------这种蛋白质能够在血液中发现但一般不会出现在尿液中。如果它出现在尿液(蛋白尿)中反映了泌尿系统炎症或肾小球膜漏出(血清蛋白因此而出现在肾小管中从而进入尿液)。
4.葡萄糖-----糖类一般不会出现在尿液中，在许多时候，如果它真出现在尿液中(尿糖)，就反应了糖尿病。糖尿病(患者)血糖超过平常水平(高血糖症)，从而排出到尿液中。肾小管(因病)不能重吸收所有肾小球膜排出的糖分。
5.尿比重-----尿比重反应了尿液中废物，矿物质和固态物质的比重。糖尿病人尿因为尿糖的存在比一般尿比重更高。肾部疾病比如肾炎，会导致尿比重偏低因为尿液被大量不能被重吸收到血液的水分稀释。
6.酮体------酮(有时被称为丙酮---酮体的一种)是细胞脂肪代谢后的异常产物。当细胞中脂肪代替了糖类作为功能物质时酮就会积聚在血液和尿液中。当这种情况发生时，例如在糖尿病(患者)丧失了体内糖分时必须使用脂肪作为供能物质。同时，在饥饿时，糖分不够充分，酮尿和酮血症在脂肪被分解时发生。
酮体在血液中会造成极大危险，他们增加了血液酸性，从而导致酸中毒，这往往导致昏迷(无意识的)乃至死亡。
7.铸型----一类物质作为病理特征出现在尿液中。铸型，由物质例如红细胞，脓，脂肪球，以及小颗粒物质，堆积在肾小管形成肾小管形状物质。
8.脓----脓尿症尿象混浊。大量白细胞因肾脏和膀胱的感染或炎症存在于尿液中。
9.苯丙酮尿症----苯丙酮是一类在先天性疾病婴儿出生后就会在尿液中积聚的物质。这些婴儿出生后缺乏一种关键酶----酪氨酸酶。这种酶可以使体内的一种氨基酸(苯丙氨酸)转变为另一种氨基酸(酪氨酸)。这种酶的缺乏会导致苯丙氨酸在婴儿体内积聚到一个极高的地步，最后导致了婴儿的智力障碍。在出生后的PKU测试可以显示苯丙酮尿或血液中的苯丙氨酸。一旦确诊，婴儿就会保持排出了苯丙氨酸的低蛋白饮食从而阻止智力障碍。这种严格的饮食在婴儿发育到青年前都是必须的。
10.胆红素-----这种血红素分解物可能会出现在尿液中， 使其变暗，可作为肝，膀胱疾病的征象。疾病肝脏从血液中转移胆红素是很困难的(高胆红素血症)，这导致了过量的胆红素出现在尿液中(胆红素尿)。