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zhao23333
PX4
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- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 6.5840 Lab 2: Key/Value Server
idMiFeng
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在这个实验中,你将构建一个单机版的键值服务器,该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次,并且这些操作是线性化的。在后续实验中,你将实现类似的服务器以支持服务器崩溃的情况下进行复制。客户端可以向键值服务器发送三种不同的RPC调用:Put(key,value)、Append(key,arg)和Get(key)。服务器维护一个内存中的键值映射,键和值均为字符串:Put(key,v
- 简单小程序代码_如何制作微信小程序
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简单小程序代码
微信小程序的流量红利对商家有很大吸引力,如何制作一个小程序,打开小程序营销渠道呢?关于如何制作微信小程序的步骤:先要下载微信官方的微信Web开发者工具。打开微信公众平台,找到右下方的小程序模块,点击「开发」按钮;点击顶部导航栏的「工具」按钮,在新页面的左侧栏中找到「下载」。可以看到,开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况,选择适合自己电脑的开发工具。
- 用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序
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用c++语言编写的小程序
虽然说中学没有参加过信息学竞赛,但相对来说,我接触编程算是比较早的。和我同龄的人,若小学参加过计算机竞赛,大概还对PC-logo有点印象,这算是我对编程的最初体验,这里就不叙述。到了初中,便按着规定学习了一点Pascal,在家里也自己写过一点极其简单的程序。高中会考也需要学习VisualBasic,但学的十分浅显,并无什么收获。C语言是大学的必修课,于是在军训期间,我就买来《C++Primer》自
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
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java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀,以.java后缀结尾c进行代码的编写,所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- C++徒手造国密SM算法!码农の头发消失术实录
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C++个人杂记物联网国密算法国密算法密码学c++开发语言
【开场暴击:程序员的修仙之路】各位在秃头边缘疯狂试探的代码战士!今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法!没有现成库!没有外挂!只有头铁和即将离你而去的头发!(ง•̀_•́)ง【SM2加密:和椭圆曲线谈恋爱の玄学】这玩意儿就像追女神——你永远猜不透她的心思!来看加密の奥义三连:SM2加密vs追妹子对比表行为SM2加密流程追妹子流程第一步生成随机数k制
- [ Linux 命令基础 ] Linux 命令大全-命令前置知识-系统管理-文件和目录管理-文本处理命令-网络管理命令-权限和用户管理命令-磁盘管理命令
_PowerShell
shell脚本入门到精通Linux命令大全linux命令前置知识linux系统管理linux文件和目录管理linux文本处理命令linux网络管理命令linux权限和用户管理命令
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!我们搞网络安全需要经常用到linux命令,比用拿到linux的shell,需要使用linux命令。再比如sh脚本,我们经常
- 使用Python连接SqlServer
带带琪宝
工作日记pythonsqlserver开发语言
目录cursor()execute('sqlstr')fetchall()、fetchone()cursor.description属性close()转化为dataframe进行分析使用的是pymssql库,这个库的详细用法参照博客(博客里也有官方文档,英语好的可以直接看):pythonpymssql—pymssql模块使用指南_夏日白云的博客-CSDN博客我目前的需求只是使用Python连接数据
- Python连接SQL SEVER数据库全流程
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背景介绍在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理。而SQLServer是一种常用的关系型数据库管理系统,因此学习如何使用Python连接SQLServer数据库并获取数据是非常有用的。以下是Python使用pymssql连接SQLServer数据库的全流程:安装pymssql库本地账号设置脚本连接数据导入函数实现一、安装pymssqlpymssql是Python连接SQLServe
- 使用pygame开发一个小游戏
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学习了pygame,身为一个IKUN所以,做了一个简单的小游戏。游戏规则是,使用键盘的方向键控制坤坤,当坤坤触碰到篮球,就会爆发出音乐”只因你太美“。代码如下:importrandomimportsysimportpygamepygame.init()screen=pygame.display.set_mode((495,299))pygame.display.set_caption("篮球和鸡"
- 为微服务架构增加聚合层
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最近公司业务繁忙,全力以赴在做狐小E,一直没时间做技术分享,现在上线了,终于有时间来写点东西。网关是微服务架构不可或缺的一部分,作为微服务架构的唯一入口,将所有请求转发到后端对应的微服务上去,同时又可以将各个微服务中的通用功能集中到网关去做,而不是在每个微服务都实现一遍,比如权限校验,限流,熔断和监控等。如图所示,这是个典型的前后端分离的微服务架构,但这个架构在的问题是,一个接口无法同时满足不同场
- C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例 签名和验签。PCI认证
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以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例,曲线使用secp521r1(即NISTP-521)。这个程序:生成NISTP-521曲线的EC密钥。使用SHA-512进行哈希并签名数据。验证签名的正确性。编译:g++-oecc_signecc_sign.cpp-lssl-lcrypto运行:./ecc_sign你可以试试看,看看签名和验签是否成功!
- 【Jenkins】cmd脚本运行正常,而jenkins卡住 报Process leaked file descriptors PostQuitMessage已经解决
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使用PostQuitMessage(0);(会自动执行ExitInstance())替代exit(0);有效。cmd脚本运行正常,而jenkins卡住报Processleakedfiledescriptors.config.ini路径不对,出现MessageBox导致的。有效。windowsjenkens延时ping-n11127.0.0.1>nul使用timeout/t10/nobreak报错“
- 一切靠抢的带抢的都是非常赚钱的,比如抢号抢票抢购等
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“带抢”的东西通常意味着供需极度不平衡,信息不对称,或者时间、资源有限,因此具备高利润空间。除了抢号之外,以下这些领域也符合这个特点:1.抢购类抢票:包括演唱会、热门球赛、春运火车票、热门景区门票(如故宫)等,提供代抢服务或者软件。抢鞋、抢限量潮牌:如耐克SNKRS、Supreme等品牌的限量款,通过Bot代抢再高价转卖。抢游戏账号/虚拟物品:抢注游戏ID、游戏道具、限量皮肤,再转卖给需求方。抢新
- Redis中的数据类型与适用场景
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目录前言1.字符串(String)1.1特点1.2适用场景2.哈希(Hash)2.1特点2.2适用场景3.列表(List)3.1特点3.2适用场景4.集合(Set)4.1特点4.2适用场景5.有序集合(SortedSet)5.1特点5.2适用场景6.Redis数据类型的选型建议结语前言Redis作为一款高性能的内存数据库,以其卓越的速度和丰富的数据类型广泛应用于各类高并发场景。相较于传统的关系型数
- Squid 代理服务器应用
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Squid代理服务器应用一、Squid服务基础1.1缓存代理概述(一)代理的工作机制(二)代理的基本类型1.2编译安装及运行步骤(理论)1.3编译安装及运行具体操作(实操)二、构建代理服务器2.1传统代理2.1.1搭建传统代理的步骤(理论)2.1.2搭建传统代理的具体操作步骤(实操)2.2透明代理2.2.1搭建透明代理的步骤(理论)2.2.1搭建透明代理的具体实验步骤(实操)2.3ACL访问控制2
- 短视频矩阵系统源码新发布技术方案有那几种?
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短视频矩阵系统从21年发展到现在经历了历史性的发展高潮经过各平台的反复变化政策,短视频矩阵系统目前做的为数不多的同梯队的筷子科技、云罗抖去推、超级编导都选用的是什么方式的代发解决方案呢?今天小编就来给我的技术粉们分享下一下几种常见的开发方案#短视频矩阵系统##短视频矩阵系统还能用吗?##短视频矩阵系统源码##短视频矩阵系统代发/托管发都有什么解决方案?短视频矩阵系统源码新发布的技术方案通常有以下几
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
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网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
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全栈在线点餐系统架构解析|SpringBoot+ElementUI后台管理实战(附高并发订单处理方案)一、系统全景透视基于五张效果图分析,该系统是餐饮行业全流程数字化解决方案,采用SpringBoot+MyBatisPlus+Vue2+ElementUI技术栈,实现用户端订餐与商家端管理的双向闭环。通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制,支持日均万级订单处理,覆盖从用户选餐、支
- StockTV 全球股票、外汇、期货、加密货币 API 接口文档详解
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概述StockTV提供了全球范围内的股票、外汇、期货和加密货币的实时数据接口,支持HTTP和WebSocket两种对接方式。本文将详细介绍如何使用StockTV的API接口获取实时数据,并重点介绍印度数据源的使用。接口文档1.获取Key在使用StockTV的API接口之前,您需要先获取一个Key。请通过以下方式联系我们获取Key:联系我们获取Key2.调用API在调用API时,请将获取到的Key添
- AI大模型训练教程
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1.引言随着人工智能技术的快速发展,大模型(如GPT-3、BERT等)在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了显著的成果。训练一个大模型需要大量的计算资源、数据和专业知识。本教程将带你了解如何从零开始训练一个AI大模型。2.准备工作2.1硬件要求GPU:推荐使用NVIDIA的高性能GPU,如A100、V100等。内存:至少64GBRAM。存储:SSD存储,至少1TB。#2.2软件环境操作系统:Lin
- os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES‘] = 的用法
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- Linux中view命令
姚不倒
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在Linux系统中,view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本,但主要用于只读操作,即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。以下是关于view命令的详细解释:一、命令功能查看文件内容:view命令允许用户以只读模式打开并查看文本文件的内容,非常适合于需要快速浏览文件而不需要进行编辑的场景。支持多种格式:虽然主要用于查看文本文件,但view命令在某些情况下
- Java基础7(解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类)
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类设计的注意事项:类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类,因为一旦发达向上转型,所调用的方法,一定是被子类覆盖过的方法,所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么?两个对象之间相互依赖的程度,是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度?软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度?降低代码的耦合度是一个非常重要的实践,它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引
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Redis大key基本概念,影响Redis大key指在Redis中存储了大量数据的键,它会对Redis的性能和内存管理产生影响。大key的定义与value的大小和元素数量有关,但这个定义并不是绝对的,而是相对的,具体取决于系统的使用场景和性能要求。大key通常有以下两种情况:Value存储占用空间大集合类型的Key中元素过多![[Pastedimage20250227151208.png]]造成的
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对于并发读写map的情况下,map的数据会被写乱造成panic。Go语言原生map并不是线程安全的,因此对它进行并发读写操作时需要加锁。但是当操作频繁且要求性能的情况下,锁的优化已经无法满足业务需求,考虑到互联网应用通常是读多写少的场景,Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现,为了与原生map区分,人们习惯性称为sync.map。一、sync.map与map的区别1.并发安全sy
- linux下基本命令和扩展命令(安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令)欢迎补充噢
h^hh
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基本命令ls:列出目录内容ls:列出当前目录内容ls-l:以长格式列出(显示详细信息)ls-a:显示隐藏文件ls-lh:以易读格式显示文件大小pwd:显示当前工作目录pwd:显示当前目录的绝对路径cd:切换目录cd/path/to/dir:切换到指定目录cd..:返回上一级目录cd~:切换到用户主目录cd-:切换到上一次所在的目录touch:创建空文件或更新文件时间戳touchfile.txt:创
- 多模态大模型常见问题
cv2016_DL
多模态大模型人工智能语言模型自然语言处理机器学习transformer
1.视觉编码器和LLM连接时,使用BLIP2中Q-Former那种复杂的Adaptor好还是LLaVA中简单的MLP好,说说各自的优缺点?Q-Former(BLIP2):优点:Q-Former通过查询机制有效融合了视觉和语言特征,使得模型能够更好地处理视觉-语言任务,尤其是在多模态推理任务中表现优秀。缺点:Q-Former结构较为复杂,计算开销较大。MLP(LLaVA):优点:MLP比较简单,计算
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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