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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
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OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
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一、从零开始搭建DjangoSSE应用(一)创建Django项目安装Django首先确保已经安装Django。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstalldjango创建Django项目创建一个新的Django项目:django-adminstartprojectsse_projectcdsse_project创建Django应用创建一个新的应用来处理SSE:pythonmanag
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- 【3-4】《Java面向对象高级知识》——继承、重写和重载、final关键字、抽象类、接口、多态、Object类、内部类、包装类、可变参数、递归
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【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
文章目录一、继承格式二、子类实例化内存分析三、super详解四、重写1、重写的概念2、重写和重载的区别五、final关键字六、抽象类1、抽象类的概念2、抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想2、接口的编写3、接口和抽象类的区别八、多态1、多态的体现2、instanceof九、Object类概述1、toString2、equals十、内部类概述1、成员内部类(了解)2、局
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在当今这个瞬息万变的商业时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。为了保持竞争力并实现持续增长,企业不仅需要创新的产品和服务,还需要一个灵活、高效且成本可控的IT基础设施来支撑其业务运营。正是在这样的背景下,弹性云作为云计算技术的核心优势之一,正逐步成为企业业务环境中的关键组成部分。一、弹性云的实际应用弹性云的最大特点在于其能够根据业务需求的实时变化,动态地调整计算资源、存储资源和网络资源。这种高度灵
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DDoS安全防护在安全防护中扮演着非常重要的角色。DDoS(分布式拒绝服务)攻击是一种常见的网络攻击,旨在通过向目标服务器发送大量请求,以消耗服务器资源并使其无法正常运行。理解DDoS安全防护的作用,可以从以下几个方面来说明:1.维护业务连续性:DDoS攻击可能导致目标服务器过载,甚至无法正常工作,导致业务中断。DDoS安全防护可以帮助企业保持业务连续性,通过识别和过滤恶意流量,保持服务的可用性。
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❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基场景描述我们有一个员工满意度调查系统,数据库中有一张表:survey_scores表:存储员工对公司的满意度打分。表结构如下:--调查打分表CREATETABLEsurvey_scores(score
- 深入剖析Vue的provide与inject:如何实现跨层级数据共享
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引言在Vue开发中,provide与inject是两个非常有用的特性,它们常用于父子组件关系之外的跨层级数据传递。相比于props和$emit的传统方式,provide和inject可以更轻松地在多个组件之间传递数据,尤其是在深层嵌套的组件树中。它们在Vue2.2版本首次引入,Vue3中也得到了进一步的优化。尽管provide和inject的使用看起来非常简单,但其背后隐藏了复杂的实现原理。在这篇
- 6、ListView详解:构建可滚动的列表
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在移动应用开发中,经常需要展示大量数据,如新闻列表、商品列表等。Flutter提供了丰富的滚动视图控件,其中最基础也是最常用的就是ListView。本篇博客将深入探讨ListView的各种属性、类型以及性能优化技巧,帮助您更好地利用这一重要工具。1.什么是ListView?ListView是Flutter中的滚动视图控件,用于展示一个可滚动的列表。它可以在垂直方向(默认)或水平方向滚动,内部包含一
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在Vue.js项目的开发和部署过程中,配置打包路径和路由模式是两个至关重要的环节。下面,我们将详细探讨如何根据需求将Vue项目打包部署到域名的根路径或二级路径,并深入解析hash路由与history路由的配置方法。一、Vue项目打包部署1.配置vue.config.jsvue.config.js是VueCLI项目的配置文件,用于定制项目构建过程中的各种选项。其中,publicPath属性决定了打包
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在AI时代,我们需要怎样的数据基础软件?数据量和数据类型的需求飞速上涨,我们不仅需要将历史上各种基础设施中的数据进行分析使用,还要关注性能、灵活性、性价比,以及确保单一可信数据源。这一切构成了当前大数据领域的核心难题。今年12月,StarRocksSummitAsia重磅启动!作为年度数据盛会,我们将从用户、平台方、业务领袖和技术极客等不同视角展开交流,携手共建未来的数据解决方案。本届峰会,我们将
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在当今数字化高速发展的时代,网络安全和隐私保护成为人们日益关注的焦点。而加密DNS作为一种新兴的技术手段,正逐渐发挥着重要的作用。首先我们先来了解下什么是加密DNS,它究竟是什么?加密DNS(DomainNameSystem),简单来说,是一种对域名系统的查询和响应进行加密保护的技术。加密DNS的出现,使得用户的域名查询更加安全和隐私,减少了因DNS信息泄露而导致的各种网络安全风险。加密DNS有什
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动态加载组件可以显著提高应用的性能,优化用户体验,尤其是在大型应用中,合理的组件加载策略尤为重要。本文将探讨几种在Vue中实现组件动态加载的具体方案。1.异步组件Vue允许将组件定义为异步组件,从而在需要时动态加载它们。这可以通过使用import()函数来实现,具体示例如下:constAsyncComponent=()=>import('./components/MyComponent.vue')
- 如何保障网站数据传输更安全
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在今天的互联网世界中,安全性是用户最为关心的问题之一。随着网络攻击和数据泄露事件的频发,人们越来越意识到选择安全的通信协议的重要性。在众多协议中,HTTPS因其卓越的安全性而逐渐取代了HTTP,成为网络通信的主流方式。HTTPS究竟为何比HTTP更安全呢?1.数据加密:保障传输过程中的安全性HTTPS最大的优势在于其强大的数据加密能力。它通过在HTTP的基础上引入SSL/TLS(安全套接层/传输层
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未来前端发展方向:深度探索与技术前瞻在数字化浪潮席卷全球的今天,前端开发作为连接用户与数字世界的桥梁,其重要性不言而喻。随着技术的不断进步和市场的不断变化,前端开发领域正经历着前所未有的变革。今天,我们将深入探讨未来前端发展的几个关键方向,为前端开发者们提供有价值的参考。一、性能优化与用户体验性能优化一直是前端开发的核心议题之一。在未来,随着用户对于应用响应速度和流畅性的要求越来越高,性能优化将变
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导读:StarRocksLakehouse快速入门旨在帮助大家快速了解湖仓相关技术,内容涵盖关键特性介绍、独特的优势、使用场景和如何与StarRocks快速构建一套解决方案。最后大家也可以通过用户真实的使用场景来了解StarRocksLakehouse的最佳实践!ApacheIceberg介绍ApacheIceberg是一种为大规模、复杂数据集设计的开源表格式,这些数据集跨越了PB级别的数据。最初
- 选择网站服务器有哪几种类型?
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许多用户往往对服务器托管、服务器租用、独享带宽、VPS租用、虚拟主机、云服务器等概念没有很知道,记不清怎样挑选IDC业务,有的一味的认为质量,挑选了费用较高的套餐,但是却浪费资源,没有必要,也有一些用户一味的省钱,没有根据自己公司的实际需求挑选。今天德迅云安全就对于这几类不一样的方案就行一些对比和评估。1、服务器租用服务器租用指得客户不必自身购买服务器,只需依据行业的需要,提起对硬件配置的规定。服
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一、nextTick的实现细节在Vue中,nextTick是一个重要的异步操作工具,用于在DOM更新完成后执行回调函数。其实现依赖于微任务机制,以确保操作在下一个“事件循环”中执行。以下是nextTick的具体实现过程:任务队列:当调用nextTick时,Vue会将回调函数存入一个数组(任务队列)中。每次触发数据变化时,这个队列会被处理。微任务调度:Vue首先尝试使用Promise.resolve
- 云原生主键模型:高效、弹性,省钱又省心
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作者简介:罗一鑫,StarRocksCommitter,主要负责存储引擎相关的工作。导读:在StarRocks3.3.1版本中,我们推出了云原生持久化索引,旨在解决本地磁盘持久化索引的关键问题。本文将详细探讨其优势,并对比云原生与本地磁盘持久化索引在大批量导入、小批实时导入以及弹性调度等场景中的表现。尤其在弹性调度场景中,云原生架构使延迟性能提升至本地磁盘的10倍。主键模型是StarRocks全新
- 小明,谈谈你对Vue 虚拟dom的理解
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Vue.js的虚拟DOM(VirtualDOM)是为了提高前端性能和开发体验而引入的一种技术。Vue.js虚拟DOM的大致实现虚拟DOM的定义虚拟DOM是一种JavaScript对象,它用来描述用户界面(UI)的结构和内容。每个虚拟DOM节点(VNode)代表一个真实的DOM元素或组件实例。//VNode示例constvnode={tag:'div',data:{id:'app'},childre
- 企业落地大模型的路径选择:微调、RAG、提示词工程
AGI-杠哥
深度学习自然语言处理人工智能学习知识图谱
一、大模型的特点1)不确定性与传统应用不同,模型的输出是不确定的,即使多次问它一样的问题,给出的结果也可能不一样。这种特性对于日常应用业务OK,但是如果要在企业内用来处理具体业务问题,就必须提高这个稳定性,否则影响生产经营,例如产线操作人员通过模型获取操作步骤或者参数,如果步骤或者数据不对可能会导致产品出现质量问题等等。2)静态性模型一旦训练好,就无法再补充数据,因此模型不会了解你自己组织内部的年
- StarRocks on AWS Graviton3,实现 50% 以上性价比提升
大数据数据库数据湖云计算云服务
在数据时代,企业拥有前所未有的大量数据资产,但如何从海量数据中发掘价值成为挑战。数据分析凭借强大的分析能力,可从不同维度挖掘数据中蕴含的见解和规律,为企业战略决策提供依据。数据分析在营销、风险管控、产品优化等领域发挥着关键作用,帮助企业提高运营效率、优化业务流程、发现新商机、增强竞争力。低成本高效率的完成对海量数据的分析,及时准确的释放数据价值,已成为企业赢得竞争优势的利器。StarRockson
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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