- 自动驾驶的“大脑”:决策规划篇
Yellow ?
文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
- Jenkins SSH 认证失败问题 (`com.jcraft.jsch.JSchException: Auth fail`)
jenkinsdocker
问题背景在Jenkins与目标服务器之间通过SSH进行自动化部署时,遇到以下错误:com.jcraft.jsch.JSchException:Authfail核心原因分析原因分类具体表现底层机制说明密钥格式不兼容-----BEGINOPENSSHPRIVATEKEY-----头部的密钥Jenkins使用的JSch库仅支持旧版PEM格式(-----BEGINRSAPRIVATEKEY-----)凭据
- 注意力机制:让机器学会“挑重点”
人工智能计算机视觉
注意力机制:让机器学会“挑重点”前言在日常生活中,我们总是无意识地选择性地关注某些信息,而忽略其他部分。比如,听音乐时,我们可能会更关注旋律或歌词;阅读文章时,我们会优先留意标题和核心观点。这种“选择性关注”的能力,正是注意力机制的核心思想。而在人工智能领域,注意力机制则是一种让机器在处理大量数据时,能够自动识别并聚焦于关键信息的技术。注意力机制的工作原理注意力机制的工作流程可以简化为三个主要步骤
- 魔鬼存在于细节中:从Redshift迁移到ClickHouse后再无数据丢失
flybirding10011
\nFunCorp是一家国际性娱乐App开发商,知名AppiFunny就是由FunCorp出品的。iFunny是一款非常有趣的图片和GIFApp,用户可以用它来打发时间,比如看模因、漫画、有趣的图片、宠物GIF等,也可以上传和分享自己的内容。iFunny一直使用Redshift作为后端服务和移动App的事件存储数据库。他们之所以选择Redshift,是因为当时从成本和便利性方面来看确实没有更好的选
- 2W8000字 LLM架构文章阅读指北
人工智能
大模型架构专栏已经更新了30多篇文章。完整的专栏内容欢迎订阅:LLM架构专栏1、LLM大模型架构专栏||从NLP基础谈起2、LLM大模型架构专栏||自然语言处理(NLP)之建模3、LLM大模型架构之词嵌入(Part1)3、LLM大模型架构之词嵌入(Part2)3、LLM大模型架构之词嵌入(Part3)4、LLM架构从基础到精通之Word2Vec训练全解析5、LLM架构从基础到精通之循环神经网络(R
- HarmonyNext应用开发实战:ArkTS实现高性能动画引擎
前端
本文面向具备HarmonyOS基础知识的开发者,通过实现一个复杂动画引擎案例,深入解析HarmonyNext中ArkTS的高级特性与性能优化策略。第一章:案例背景与核心技术解析本案例将构建一个可交互的粒子动画系统,包含以下技术栈:ArkUI声明式语法:通过组合式组件构建界面动画引擎架构:基于Canvas的底层渲染控制性能优化:Worker线程与渲染主线程协同数学计算:向量运算与三角函数应用技术选型
- 2025年,微服务架构和大模型能“玩出”什么新花样?
2025年开年,DeepSeek开源模型以“低成本、高性能”成功掀起AI平价化浪潮,并以惊人的速度渗透至各个领域。在AI平价化浪潮的推动下,微服务架构正迎来前所未有的变革机遇。微服务架构通过将系统拆解为多个小型、独立的服务,每个服务运行在自己的进程中,负责特定的业务功能。与单体架构相比,微服务架构实现了更高的灵活性、可扩展性和可维护性,这些特性使其成为现代软件开发的首选。然而,随着企业应用规模和复
- 2025年,微服务架构和大模型能“玩出”什么新花样?
2025年开年,DeepSeek开源模型以“低成本、高性能”成功掀起AI平价化浪潮,并以惊人的速度渗透至各个领域。在AI平价化浪潮的推动下,微服务架构正迎来前所未有的变革机遇。微服务架构通过将系统拆解为多个小型、独立的服务,每个服务运行在自己的进程中,负责特定的业务功能。与单体架构相比,微服务架构实现了更高的灵活性、可扩展性和可维护性,这些特性使其成为现代软件开发的首选。然而,随着企业应用规模和复
- 我在成都教人用Flutter写TDD(下)——Flutter中的TDD
fluttertdd敏捷开发
哈喽,我是老刘书接上文,去成都帮助一家公司搭建基于Flutter的TDD开发流程。背景是客户接到来自欧洲的Flutter开发项目,要求开发流程使用TDD。老刘自己直接或者间接接触过的要求采用TDD或者敏捷开发的客户都是欧美客户。为啥欧美开发者对TDD或者敏捷开发的认可度这么高?老刘在这个系列的第一篇文章里结合自己两次敏捷开发的实践做了分析。感兴趣的同学可以看这里:我在成都教人用Flutter写TD
- 自制审批流框架记录
一、使用步骤下载:https://gitee.com/gs_work/process-spring-boot-starter.git通过Maven打包安装到本地Maven仓库:#jar包方式安装(安装安装记得用resource下的pom文件覆盖本地仓库的)mvninstall:install-file-Dfile=jar包路径-DgroupId=com.shallowUniverse-Dartif
- 从入门到精通:如何用Deepseek成为数据分析高手?
嵌入式Jerry
AI数据分析数据挖掘linux嵌入式硬件docker学习eureka
引言:数据时代,你的分析工具够智能吗?每天,全球产生2.5亿GB数据,但80%的人仍在用Excel手动处理表格。你是否也面临这些问题?✅数据清洗耗时占分析过程的60%✅复杂模型需要反复调试代码✅团队协作时版本混乱难以追溯Deepseek的数据分析模块,正是为解决这些痛点而生。本文将手把手教你:零代码完成专业级分析(从数据清洗到可视化)20个实战技巧直接提升3倍效率3大真实案例揭秘电商/科研/金融场
- Mybatis框架的基本流程
乐楽樂o
学习日志
1、读取Mybatis配置文件2、根据读取到的配置文件生成SqlSessionFactory3、创建SqlSession对象(开启事务)4、操作目标数据库5、提交事务6、关闭SqlSession
- maven项目pom文件以war包方式导入依赖,修改依赖中某个子依赖版本失败
HPF_99
javamavenjava
在开发中,有一个项目扫描到安全漏洞,要升级jackson版本法一:直接在pom.xml文件中导入完整的依赖com.alibabafastjson2.13.5这样可以直接将原来的依赖修改。如以上方法不行,查看maven库;打包插件是否有问题法二:因pom文件导入的依赖过多,先用idea中maven组件找到依赖来源。找到一个依赖是以jar方式导入,此依赖pom文件中确实导入了jackson,这种的话,
- 跨域问题中获取不到响应头header中的token
HPF_99
springbootajax前端jwtspringbootajax跨域问题
在前后端分离项目整合springboot于jwt的过程中遇到后端在请响应头header中添加token前端进行验证的时候只能获取部分header中的数据而获取不到token解决方法就是在jwt生成token存入header中的时候添加header数据Access-Control-Expose-headers:值为想让前端获取的数据,如token之后在后端就可获取到header中的数据测试:前端获取
- mybatis使用注解查询
HPF_99
javamybatismysqlmybatisjavamysqlxml
mybatis入门案例不使用注解入门案例:在入门案例的的基础上进行首先使用注解的话可以不使用UserMapper.xml,所以可以将这个文件去掉。UserMapper的两个查询(其他操作类似):packagecom.feng.dao;importcom.feng.pojo.User;importorg.apache.ibatis.annotations.Param;importorg.apache
- JWT token工具类
HPF_99
springbootjwttokenizationspringboot
头部(header,一般使用base64加密)JWT的头部有两部分信息:声明类型,这里是JWT声明加密的算法,通常直接使用HMACSHA256载荷(payload)该部分一般存放一些有效的信息(如用户名)。iss:JWT的签发者sub:JWT所面向的用户aud:接收该JWT的一方exp(expires):什么时候过期,时间戳iat(issuedat):在什么时候签发的签名(signature)前面
- 1985-2019年上市公司绿色专利申请量数据
2501_90487648
数据#上市公司上市公司绿色专利申请量
1985-2019年上市公司绿色专利申请量数据1、时间:1985-2019年2、来源:国家知识产权局3、指标:证券类别、股市代码、公司名称、行业分类、年份、发明专利申请量(绿色)、实用新型专利申请量(绿色)4、范围:上市公司5、指标解释:绿色专利是指以绿色技术为发明主题的专利,主要包括发明、实用新型和外观设计专利。绿色技术是指有利于节约资源、提高能效、防控污染、实现可持续发展的技术,具体包括替代
- Excel中VLOOKUP 函数学习、多种函数混合使用
谁家有个大人
Excel的工作技巧excel学习
一、什么是VLOOKUP函数?VLOOKUP(垂直查找)是Excel中用于在表格中查找特定值并返回对应数据的函数。它常用于在大型数据集中快速查找信息。二、函数语法=VLOOKUP(lookup_value,table_array,col_index_num,[range_lookup])-lookup_value:要查找的值。-table_array:查找范围,包括查找列(也就是‘lookup_v
- cve-2025-25064漏洞分析
Werqy3
网络安全
前言Zimbra提供一套开源协同办公套件包括WebMail,日历,通信录,Web文档管理和创作。漏洞描述漏洞原因漏洞的根本原因在于CancelPendingAccountOnlyRemoteWipe处理器中对用户输入(即设备ID)的处理方式不当漏洞代码//lib/ext/zimbrasync/zm-sync-store/com/zimbra/zimbrasync/service/CancelPen
- Express + MongoDB 实现 VOD 视频点播
yqcoder
expressmongodb数据库
一、安装依赖npminstallexpressmongoosemulterffmpeg-staticfluent-ffmpegexpress:用于构建Web服务器。mongoose:用于与MongoDB进行交互。multer:用于处理文件上传。ffmpeg-static:提供FFmpeg的静态二进制文件。fluent-ffmpeg:用于视频处理。二、数据库连接与模型定义创建models目录并在其中
- 设计模式-行为型-责任链模式
游客520
设计模式软件设计师python全栈学习python开发语言责任链模式设计模式
1.责任链模式概述责任链模式(ChainofResponsibilityPattern)是一种行为型设计模式,它允许多个对象依次处理请求,形成一条处理链。每个对象都包含对下一个对象的引用,如果它无法处理请求,则将请求传递给下一个对象。责任链模式的主要特点降低耦合:请求的发送者和接收者解耦,发送者无需关心请求由谁处理。动态组合处理者:可以在运行时决定请求的处理顺序。增强灵活性:可以方便地增加或修改处
- Airflow和PySPARK实现带多组参数和标签的Amazon Redshift数据仓库批量数据导出程序
weixin_30777913
pythonspark云计算
设计一个基于多个带标签SQL模板作为配置文件和多组参数的PySPARK代码程序,实现根据不同的输入参数,用Airflow进行调度,自动批量地将AmazonRedshift数据仓库的数据导出为Parquet、CSV和Excel文件到S3上,标签和多个参数(以“_”分割)为组成导出数据文件名,文件已经存在则覆盖原始文件。PySpark程序需要异常处理,输出带时间戳和每个运行批次和每个导出文件作业运行状
- Matlab 大量接单
matlabgoodboy
matlab开发语言
分享一个matlab接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可MATLAB:熟练掌握MATLAB编程语言,能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作。机器学习、深度学习、强化学习、仿真、复现、算法、神经网络、建模、图像识别、数据挖掘、数据获取、爬虫、数据分析、目标检测、算法创新、因子分析、相关分析、方差分析、判别分析、方程分析、线性回归、中介
- AI数据分析:用DeepSeek做数据清洗
atbigapp.com
数据分析大模型应用AI工具人工智能数据分析数据挖掘deepseekprompt
在当今数据驱动的时代,数据分析已成为企业和个人决策的重要工具。随着人工智能技术的快速发展,AI驱动的数据分析工具正在改变我们处理和分析数据的方式。本文将着重介绍如何使用DeepSeek进行数据清洗。数据清洗是数据分析的基础,其目的是确保数据的准确性、完整性和一致性。常见的数据问题包括:缺失值:数据中的某些字段为空。重复值:数据中存在重复记录。异常值:数据中存在明显偏离正常范围的数值。不一致性:数据
- 开源微服务配置中心数据源动态刷新SDK
项目简介本项目主要功能是为了实现在微服务架构下能够动态向配置中心添加新的数据源,并且应用程序能够感知并采用最新的数据源列表项目地址gitee:https://gitee.com/gs_work/dynamic-datasource-refresher/tree/v...github:https://github.com/guoshuai134/dynamic-datasource-refreshe
- 敏捷研发项目如何管理
敏捷开发
明确需求与迭代周期、打造跨职能自组织团队、持续评估与适时调整、快速反馈与质量保证是敏捷研发项目高效管理的主要关键。其中,打造跨职能自组织团队尤为重要,因为敏捷方法强调团队内不同角色的充分协作,允许成员在自我管理与快速交付之间取得平衡。通过在团队内部建立明确的目标、共识和沟通机制,任何变化都可以在最短时间内得到响应与落实。自组织团队还能在面对复杂或突发需求时,拥有快速解决问题和持续迭代的弹性,为产品
- 如何制定项目管理考核指标
项目管理
项目管理考核指标的制定主要包括目标明确、数据可量化、反馈及时、激励合理四个方面。项目管理考核指标包括目标设定、过程监控、结果评估、持续改进。其中,目标设定是项目管理考核指标的基础,它为整个项目提供明确方向和衡量标准。本文将详细阐述如何制定项目管理考核指标,从理论到实践,为企业构建科学、全面的考核体系提供指导。一、项目管理考核指标的基本概念项目管理考核指标是用以衡量项目管理活动有效性的一系列定量和定
- 研发项目的标准化管理如何做
项目管理
明确目标与流程、实施标准化文档与审查、强化质量与风险管控、建立持续改进机制是研发项目标准化管理的核心要点。其中,实施标准化文档与审查尤为关键,因为它能把项目知识沉淀为可复用资源,并在每次评审中及时发现问题,从而推动质量与效率的不断优化。通过在初期就建立统一的需求说明、技术设计与测试策略模板,不但能降低沟通成本,还能在后续迭代中形成可参考的成熟经验,为项目的可持续发展夯实基础。一、研发项目标准化管理
- 通俗理解-L、-rpath和-rpath-link编译链接动态库
linux运维
一、参考资料链接选项rpath的应用和原理|BewareMyPower的博客使用rpath和rpath-link确保samba-util库正确链接-CSDN博客编译参数-Wl和rpath的理解_-wl,-rpath-CSDN博客UsingLD,theGNUlinker-OptionsDirectoryOptions(UsingtheGNUCompilerCollection(GCC))交叉编译时-
- HarmonyNext实战案例:构建一个智能健康监测应用
前端
在本文中,我们将通过一个完整的实战案例,深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS构建一个智能健康监测应用。该应用将实现以下功能:实时监测用户的心率、步数和睡眠质量,并将数据可视化展示。本文假设读者已经具备一定的编程基础,尤其是对TypeScript或JavaScript有一定的了解,并且熟悉HarmonyNext的基本开发环境。项目概述智能健康监测应用的核心功能包括:心率监测:通过
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&