- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1043:invalid number
数据-脚本-资源-管道
oracle数据库
在使用cx_oracle的connect.executemany批量插入数据进入表中时同一张表的同一个字段的两条数据中存在一个类型为number另一个类型为varchar2时,批量插入varchar2字段的表中也会提示上述错误。如果是直接插入字符串类型数据到number字段类型的表中会报错:ORA-01722:invalidnumber而不是DPI-1043的错误。
- 记录一个Android Studio v7包爆红的问题
Kyle_Xiong
在开发过程中,突然v7包的class全部爆红,但是可以运行,Clean、Rebuild、重启AndroidStudio及电脑、InvalidateCaches/Restart均不能够解决问题,特此在此处记录问题解决办法解决办法:File->CloseProject->重新打开项目->SycnProject这样红色的报错就没有了产生这个错误是因为androidstudio的一个bug产生的,在此记录
- 80端口被占用,查本地哪个程序占用
静西子
服务器linux运维
netstat-ano|findstr":80"查看pid的路径wmicprocesswhere"ProcessId=4628"getExecutablePath
- c语言学习_函数递归
无限远的弧光灯
学习c语言学习开发语言c语言
今天学习函数递归。函数递归通俗来说就是函数自己调用自己,递归的主要思考方式在于:把大事化小。例子:接受一个整型值,按照顺序打印它的每一位。voidprint(unsignedintn){if(n>9){print(n/10);}printf("%d",n%10);}intmain(){unsignedintnum=0;scanf("%u",&num);print(num);return0;}
- 信息学奥赛初赛天天练-27-CSP-J2022阅读程序位运算、数据类型范围、进制转换攻略
ya888g
信息学奥赛初赛信息学奥赛位运算数据类型范围进制转换
PDF文档公众号回复关键字:202406122022CSP-J阅读程序1阅读程序(判断题1.5分选择题3分共计40分)01#include0203usingnamespacestd;0405intmain()06{07unsignedshortx,y;08cin>>x>>y;09x=(x|x<<2)&0x33;10x=(x|x<<1)&0x55;11y=(y|y<<2)&0x33;12y=(y|y
- 一文讲解C语言数据类型
小夕Coding
零基础学习C语言c语言
C语言中有四种数据类型——整型、浮点型、指针和聚合类型。所有其他的类型都是从这四种类型的某种组合派生而来。整型整型包括字符、短整型、整型和长整型,使用有符号signed和无符号unsigned两个关键字标记整型,其中signed为C90标准添加的关键字。规定整型值相互之间大小的规则为长整型至少应该和整型一样大,而整型至少应该和短整型一样长。C语言针对不同情况,提供了不同的整数类型。特别是,C语言中
- 单片机IO中断方式的短按与长按功能
weixin_50707044
单片机嵌入式硬件
#include//定义按键连接的引脚sbitKEY=P1^0;//定义短按和长按的时间阈值(单位:毫秒)#defineSHORT_PRESS_TIME200#defineLONG_PRESS_TIME1000//定义标志位bitpress_flag=0;bitlong_press_flag=0;unsignedintpress_time=0;//中断服务程序,用于处理按键按下的事件voidext
- 数据结构:栈(区间问题)
limitless_peter
数据结构
码蹄集OJ-小码哥的栈#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintN=1e6+7;structMOOE{intll,rr;};stackst;signedmain(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);intn;cin>>n;while(n--){intopt;cin>>opt;if
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- HAProxy实现负载均衡及高可用集群(corosync+pacemaker
}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意:需要重启httpd **测试:** {LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,
- 中断定时器60秒倒计时
爱摆烂的谢谢谢
单片机嵌入式硬件51单片机物联网c语言
#include//数码管位选控制引脚定义sbitSEG1=P2^2;sbitSEG2=P2^3;sbitSEG3=P2^4;//按键和蜂鸣器引脚定义sbitK1=P3^2;sbitBuzzer=P1^5;//全局变量定义unsignedintsec=60;//倒计时秒数unsignedintcount=0;//定时器计数bitis_counting=0;//倒计时状态标志/***@brief毫秒
- 定时器时钟基于LCD屏
#includesbitLCD_RS=P2^6;sbitLCD_RW=P2^5;sbitLCD_EN=P2^7;#defineLCD_DataPortP0//函数定义:/***@briefLCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms*@param无*@retval无*/voidLCD_Delay(){unsignedchari,j;i=2;j=239;do{while(--j);}while
- gcc 源码分析:从IR-RTL 到汇编输出
在完成了IR-RTL的优化与寄存器分配后就来到汇编代码的输出:实现如下:classpass_final:publicrtl_opt_pass{public:pass_final(gcc::context*ctxt):rtl_opt_pass(pass_data_final,ctxt){}/*opt_passmethods:*/unsignedintexecute(function*)finalov
- 有必要获得WHQL测试认证吗,有什么好处?
什么是WHQL认证?WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写,中文意思是Windows硬件设备质量实验室,主要是对Windows操作系统的兼容性测试,检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时,制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
- Spring Boot 升级 3.4 报错 Invalid value type for attribute ‘factoryBeanObjectType‘: java.lang.String
幼稚园的山代王
javaspringboot后端
在升级SpringBoot到3.4版本时,遇到Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String错误,通常是由于某些Bean的定义或配置不兼容新版本导致的。以下是一些可能的解决方案:检查Bean定义确保所有Bean的定义和配置符合SpringBoot3.4的要求。特别是检查@Bean注解的使用,确保返回类型正确。
- PHP Laravel 如何查询字段类型为json的数据-WhereJsonContains、orWhereJsonContains
创建表CREATETABLE`suppliers`(`id`bigintunsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`supplier_name`varchar(255)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'供应商名称',`address`jsonDEFAULTNULLCOMMENT'地址:数据
- OpenGL 2. 着色器
灿烂阳光g
c++开发语言OpenGL
#include#include#include#include//函数声明voidframebuffer_size_callback(GLFWwindow*window,intwidth,intheight);voidprocessInput(GLFWwindow*window);voidcheckShaderCompileStatus(unsignedintshader,conststd::s
- debian安装docker
Sahas1019
debiandockereureka
debian安装docker/dev/null对于Debian11(bullseye)或更新版本:echo\"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg]https://download.docker.com/linux/debian\$(lsb_relea
- C++——数据类型与输入输出
一、基本数据类型(Primitive/Built-inTypes)1.整型(IntegerTypes)类型关键字大小(通常)范围用途短整型short2字节-32,768~32,767节省内存整型int4字节-2³¹~2³¹-1通用整数长整型long4/8字节至少与int相同大整数长长整型longlong8字节-2⁶³~2⁶³-1超大整数无符号整型unsigned同上0~2ⁿ-1(n为位数)非负整数
- 位运算符详解
在C语言中,位运算符(BitwiseOperators)用于对整数类型(如int,unsignedint,long,char等)的二进制位进行操作。这些操作比算术运算更底层,常用于嵌入式开发、驱动开发、图像处理、网络协议、加密等场景。下面是C语言中所有的位运算符及其详解:一、位运算符列表运算符名称功能说明&位与(AND)两个二进制位都为1,结果才为1``位或(OR)^位异或(XOR)两个二进制位不
- 【51单片机独立按键控制led位移】2022-7-22
智者知已应修善业
经验分享笔记c语言51单片机嵌入式硬件
缘由51单片机独立按键控制led位移-24小时必答区按下按键1,使左边第一个LED亮起。按下一次按键2,第一个LED向右移动一个位置,再按下按键1,左边第一个LED再次亮起,再次按下一次按键2,使亮着的两个灯能够一起向右移动一个位置#include"reg52.h"sbitk1=P1^0;sbitk2=P1^1;sbitk3=P1^2;sbitk4=P1^3;voidmain(){unsigned
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪
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机器人目标跟踪人工智能嵌入式硬件pythonMicroPythonESP32-CAM
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头
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- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 图像识别
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- mysql和neo4j组合使用_Neo4j学习
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mysql和neo4j组合使用
NEO4J基本命令1.CREATECREATE(NODE_NAME:LABEL_NAME>,{PROPERTY1:VALUE1,PROPERTY2:VALUE2,})示例create(person:zhanglisheng,{age:43,height:174})注意点:当属性值是字符串时候,必须加单引号或双引号,否则报错invalidliteralnumber(line1,column44(of
- ELF 文件结构详解
ELF(ExecutableandLinkableFormat)是类Unix系统(如Linux)广泛使用的一种可执行文件格式。它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储(coredump)。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用,以及如何解析ELF文件。一、ELF文件类型ELF文件按照用途可分为:可重定位文件(Relocatable):例如.o目标文件。可执行文件(Execu
- 【基础】C++中的关键词
小熊猫爱编程
重新学编程c++开发语言
一、关键词的概念C++中的关键词是语言保留用来表示特定语法结构的单词,不能作为变量名、函数名或标识符使用。二、关键词有哪些在C++中有63个关键字,如下:关键词关键词关键词关键词关键词asmdoifreturntypedefautodoubleinlineshorttypeidbooldynamic_castintsignedtypenamebreakelselongsizeofunioncase
- 深入解析Redis 7.0中每种数据类型的底层实现
添砖Java中
redis数据库缓存
一、String(字符串)核心实现:SDS(SimpleDynamicString)structsdshdr{uint64_tlen;//已使用长度(O(1)获取长度)uint64_talloc;//总分配空间(不含header)unsignedcharflags;//类型标识(SDS_TYPE_8/16/32/64)charbuf[];//柔性数组(实际数据)};Java视角特性:二进制安全:可
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那