- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- 单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路
DTcode7
学习提升单片机mongodb嵌入式硬件
单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路一、单片机开发基础1.1单片机概述1.2开发环境搭建1.3编程语言与框架二、实战案例:LED闪烁2.1硬件准备2.2代码示例2.3解释三、高级应用:温度监控系统3.1硬件扩展3.2代码实现3.3解释四、开发技巧与问题排查4.1优化内存使用4.2问题排查思路4.3调试工具五、相关项目积分资源5.1在线学习资源5.2社区与论坛5.3开源项目结语与讨论在
- Python 爬虫实战:抓取哔哩哔哩收藏夹视频(API 逆向 + 视频分类整理)
西攻城狮北
python爬虫音视频
引言哔哩哔哩(B站)作为国内知名的视频分享平台,拥有丰富多样的视频资源和活跃的用户社区。对于视频创作者、数据分析人员或爬虫学习者来说,抓取B站收藏夹中的视频数据,不仅能帮助我们更好地了解用户喜好和视频内容,还能为创作和研究提供有力支持。本文将深入浅出地讲解如何通过Python爬虫实现抓取哔哩哔哩收藏夹视频,并对其进行分类整理,涵盖从环境搭建、API逆向分析到数据处理与存储等关键步骤,旨在为读者提供
- 2024全新版视频短剧SAAS系统/影视短剧小程序/短剧APP小程序源码
酷讯网络_240870160
酷讯部落格小程序
2024最新版视频短剧SAAS系统源码影视短剧小程序源码附完整搭建教程1.依旧采用saas版本2.目前支持微信小程序和公众号h53.fenxiao商等级自定义价格配置4.二级fenxiao功能5.vip会员功能6.强大的卡密兑换(vip卡密,积分卡密,经销商卡密)7.多个云存储平台配置,自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集,点击应
- 登录Harbor2.13.1,报unable to get PrivateKey from PEM type: PRIVATE KEY
云游
Harbordockerdockerharbor
1.环境操作系统版本:Ubuntu24.04.2LTSopenssl的版本:3.0.15Harbor版本:2.13.12.现象2.1登录报错通过dockerlogin192.0.1.208:8443登录harbor时,报如下错误:Errorresponsefromdaemon:Get"https://192.0.1.208:8443/v2/":receivedunexpectedHTTPstatu
- docker搭建Jenkins,并使用宿主机环境运行Web UI自动化
木杉77
jenkinsdocker
安装Jenkins部署Jenkins#部署并运行dockerrun--namejenkins-d-p8080:8080-p50000:50000-v{pwd}/jenkins:/var/jenkins_home-eJAVA_OPTS=-Duser.timezone-Asia/Shanghaijenkins/jenkins:lts#增加本地映射目录的权限chmod777jenkins#重启jenki
- Docker Harbor私有仓库详解
CloudJourney
docker容器运维
DockerHarbor概述Harbor是一个开源的企业级Docker镜像仓库项目,提供了镜像存储、签名、访问控制等功能。相比于Docker官方提供的Registry,Harbor提供了更加丰富的功能和更完善的安全机制,适用于企业级应用、云原生平台等场景。Harbor搭建命令1.安装Harbor依赖在安装Harbor之前,需要确保系统中已经安装了Docker和DockerCompose。此外,还需
- 环境搭建:从零开始——Windows 环境下 Kafka 集群的 Docker 安装与配置全指南
DR. BULL ELECTRONICS
#环境搭建windowskafkadocker
环境搭建:从零开始——Windows环境下Kafka集群的Docker安装与配置全指南本博客详细介绍了如何在Windows环境下使用Docker安装和配置Kafka集群。通过提供具体的操作步骤和命令示例,从零开始帮助用户配置Docker、启动Kafka集群、并在SpringBoot应用程序中使用Kafka进行消息传递。该指南包括Docker安装、Kafka集群搭建、启动Kafka服务、创建主题、配
- srs+ffmpeg+flv.js查看实时监控
nov4th
rtmpffmpeghttp-flvsrs
一、Linux中搭建srs服务器1、在Linux中下载srsgitclonehttps://github.com/ossrs/srs#下载很慢可以使用下面的地址gitclonehttps://gitee.com/winlinvip/srs.oschina2、编译srs#进入trunk目录cdsrs/trunk#编译./configure&&make3、创建自己的flv配置文件,可以从官方给的去复制
- 【Java入门】入门第一天-开发环境的搭建-为什么要搭建环境-搭建步骤
头秃仙女
javajvm
了解过Java的发展历史之后,相信大家对Java是什么有了一定的了解。那么现在我们就可以开始Java的入门第一步啦---下载软件,搭建环境。首先了解一下JVM、JRE、JDKJVM(JavaVirtualMachine):Java虚拟机,Java程序运行在其中.java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台上不加修改地运行.JVM对上层的Java源文件是不
- Docker容器化在Linux系统的安装与初始化配置
python自动化工具
k8s容器linux容器
哈喽,大家好,我是左手python!安装DockerDocker是一个开源的容器化平台,允许开发者打包、分发和运行应用程序。安装Docker是使用容器化技术的第一步。本节将详细介绍在Linux系统中安装Docker的步骤。在Ubuntu/Debian系统中安装Docker在Ubuntu/Debian系统中安装Docker,可以使用以下命令:#更新包索引sudoaptupdate#安装必要的依赖su
- Mac下的程序员开发环境搭建
forlong401
废话brew程序员maccurl
HomeBrew的安装输入命令就可以安装:/usr/bin/ruby-e“$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)””)brew常用命令brewupdate#更新brew可安装包,建议每次执行一下brewsearchgit#搜索gitbrewinstallgit#安装gitbrewre
- 通过HTTPS访问Harbor2.13.1 的配置
云游
HarbordockerhttpsHarbor
1.环境操作系统版本:Ubuntu24.04.2LTSopenssl的版本:3.0.15Harbor版本:2.13.12.说明默认情况下,Harbor不附带证书。可以在没有安全性的情况下部署Harbor,这样您就可以通过HTTP连接到它。然而,只有在没有连接到外部互联网的测试或开发环境中,使用HTTP才是可接受的。在非测试环境中使用HTTP会使您面临中间人攻击。在生产环境中,始终使用HTTPS。要
- 开发个直播APP需要多少钱?
京南科技夜微凉
其他
直播行业的盛行,也使得直播软件受到了众多企业的欢迎,因此,想要制作该软件实现流量变现的需求量也在不断递增,因此,开发的费用也成了很多人比较关心的公司,下边我们就这个问题一起来了解一下吧。1、开发方式不同,收费标准就不一样,如开发方已经有了直播程序,并且直播源码已经根据客户需求做好了二次开发,这样原有的直播程序就不需要更改,消耗的时间和人力成本就会下降,在软件搭建完成后,如果客户需要购买源码,那整套
- 如何在Ubuntu上运行Jar包?
wljslmz
Linux技术ubuntujarlinux
Java,一种广泛使用的面向对象编程语言,以其“编写一次,到处运行”的理念著称,是跨平台应用程序开发的首选。其核心优势在于Java虚拟机(JVM),它使得编写的Java代码能够在任何安装了JVM的设备上运行,无需重新编译。Ubuntu作为Linux发行版中的佼佼者,凭借其开源、稳定、易用的特性,成为了众多开发者部署Java应用的优选平台。Jar(JavaArchive)文件是一种归档文件格式,用于
- ELK 8.14版本搭建
wyx学习k8s
linux系统运维elk
1.架构图2.基础环境准备:2.1关闭防火墙和selinux[root@localhost~]#setenforce0[root@localhost~]#sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g'/etc/selinux/config[root@localhost~]#cat/etc/selinux/config#Thisfilecontrolsth
- 物流运输企业如何构建数字化管理系统
在数字化浪潮下,物流运输企业构建数字化管理系统成为提升竞争力的关键。当前,企业常面临信息传递滞后、资源调配低效、运输监控不足等问题,构建数字化管理系统可有效解决这些难题。系统搭建需涵盖多个核心模块。运输管理模块通过智能调度算法,根据货物信息、车辆状态、路线情况,优化运输路径,实现车辆高效调配,减少空载率;仓储管理模块利用物联网技术,实时监控货物存储状态、库存数量,结合数据分析实现智能补货,提升仓储
- docker 搭建mysql 连接不上_docker搭建MySQL主从集群
Grayce
docker搭建mysql连接不上
关于MySQL主从模式,如果我们直接在本机上搭建的话,是没法搭建的,只能借助于虚拟机,但有的时候我们又需要搭建一个主从集群,以便于进行一些功能性的测试。这个时候我们就可以尝试使用docker,借助于docker的容器化技术,我们只需要创建两个MySQL容器,并且占用主机的两个端口即可,对主机没有其他额外的影响。这种方式非常的轻量,而且也容易复制。本文则主要讲解如何通过docker来搭建MySQL集
- 通过docker快速搭建mysql主从集群(一主两从)
NazzzzMini
dockerdockermysql运维
通过docker快速搭建mysql主从集群(一主两从):首先请确保你的服务器已安装了docker⁄(⁄⁄•⁄ω⁄•⁄⁄)⁄,那么接下来,我们进入正题~1.镜像拉取#latest目前版本为8.0.13;dockerpullmysql:latest2.启动主库镜像dockerrun\--restart=always\-p3306:3306--namemysql\-v/opt/mysql/log:/va
- 【MySQL】基于Docker搭建MySQL一主二从集群
不想睡觉的橘子君
踩坑专栏mysqlDockermysqldocker数据库
本文记录了搭建mysql一主二从集群,这样的一个集群master为可读写,slave为只读。过程中使用了docker,便于快速搭建单体mysql。1,准备dockerdocker的安装可以参考之前基于yum安装docker的文章[1]。容器相关命令[2]。查看正在运行的容器dockerps查看所有容器(查看正在运行的和已经停止运行的)dockerps–adockerps-all查看最后一次运行的容
- 04_MySQL 通过 Docker 在同一个服务器上搭建主从集群(一主一从)
耀耀_很无聊
【实施】实施日记mysqldocker服务器
04_MySQL通过Docker在同一个服务器上搭建主从集群(一主一从)准备工作1.拉取MySQL镜像bash复制编辑dockerpullmysql:8.0.262.创建主从配置目录bash复制编辑mkdir-p/root/mysql/master/confmkdir-p/root/mysql/master/datamkdir-p/root/mysql/master/mysql-filesmkdi
- Redis单机安装与多平台部署
jarenyVO
redisredis缓存
Redis单机安装与多平台部署以下是针对Redis单机安装与多平台部署要点整理,包含生产级配置建议和跨平台差异处理方案:一、单机安装核心步骤1.Linux系统(Ubuntu/CentOS)#安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialtcl#Ubuntusudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"#CentOS#编译安装(推荐)wgeth
- docker ubuntu
weixin_30628801
DOCKER教程注意事项1.官方申明docker还是在开发完善中,不建议在运营的产品中使用它,但是现在离正式版越来越接近了,请关注我们的博客http://blog.docker.io/2013/08/getting-to-docker-1-0/2.系统注意事项-由于现在的docker的局限性,现在只能使用在64位的服务器上边安装教程ubntu安装教程(12.04)由于linux容器的bug,doc
- virtualbox+Ubuntu配置网络(桥接网络)
the_power
杂项linux网络virtualbox
安装Ubuntu略目标:主机和虚拟机相互ping通,虚拟机能访问外网开始配置1.设置为桥接模式按照图片上步骤操作2.配置静态网络查看主机的网络配置查看虚拟机网卡ifconfig#输出如下enp0s3xxxxxxloxxxxx我们设置的网卡模式是桥接模式,此时的虚拟机网卡相当于真实的网卡,想要达到目标则需要:虚拟机ip与主机ip处于同一个网段我们做如下设置#编辑虚拟机网络配置文件sudovim/et
- Java基础(六):数组全面解析
冬天vs不冷
java基础javapython开发语言
Java基础系列文章Java基础(一):初识Java——发展历程、技术体系与JDK环境搭建Java基础(二):八种基本数据类型详解Java基础(三):逻辑运算符详解Java基础(四):位运算符详解Java基础(五):流程控制全解析——分支(if/switch)和循环(for/while)的深度指南Java基础(六):数组全面解析目录一、数组的概述1、什么是数组?2、数组的特点3、数组分类二、一维数
- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
三谷秋水
智能体大模型计算机视觉语言模型机器人人工智能计算机视觉机器学习
25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 16014.rtsp推流服务器
guangshui516
16000-Linux综合篇服务器运维
1ubuntu20.04搭建rtsp服务器,easyplayer进行拉流在images/stream1文件下存储了5张图片,作为咱们得原料,运行rtsp服务器,即可。#include#include#include
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_