FANUC机器人的EE接口使用方法

FANUC机器人的EE接口使用方法
EE接口是位于J3或J4轴上的快速插头（喷涂机器人和拳头机器人EE接口位置可能会有不同），用于和末端执行器连接，例如：控制手爪开合、电磁阀通断、开关信号输入等。
准备工作：
1.     跟FANUC官方客服索取机器人对应机型EE接口的引脚排列图纸；
2.     EE接口快速插头（一般会和TP示教器一起运输过来）
3.     多芯导线
4.     电烙铁
5.     焊锡
按照自己的需要，焊接对应的引脚端子。
信号确认：菜单Menu—I/O—机器人（RO和RI信号），强制ON，看看是否有信号输出
确认无误后，在程序中即可直接使用我们已经配置号的RO或者RI信号。
 
注意点：一定要确认机器人的型号，官方客服会给你发过来对应的图纸！