PyTorch
作为一款深度学习框架,已经帮助我们实现了很多很多的功能了,包括数据的读取和转换了,那么这一章节就介绍一下PyTorch
内置的数据读取模块吧
pandas
用于方便操作含有字符串的表文件,如csv
zipfile
python内置的文件解压包cv2
用于图片处理的模块,读入的图片模块为BGR
,N H W C
torchvision.transforms
用于图片的操作库,比如随机裁剪
、缩放
、模糊
等等,可用于数据的增广,但也不仅限于内置的图片操作,也可以自行进行图片数据的操作,这章也会讲解torch.utils.data.Dataset
torch内置的对象类型torch.utils.data.DataLoader
和Dataset
配合使用可以实现数据的加速读取和随机读取等等功能import zipfile # 解压
import pandas as pd # 操作数据
import os # 操作文件或文件夹
import cv2 # 图像操作库
import matplotlib.pyplot as plt # 图像展示库
from torch.utils.data import Dataset # PyTorch内置对象
from torchvision import transforms # 图像增广转换库 PyTorch内置
import torch
数据下载到此处
我们先初步编写一个脚本来实现图片的展示
# 解压文件到指定目录
def unzip_file(root_path, filename):
full_path = os.path.join(root_path, filename)
file = zipfile.ZipFile(full_path)
file.extractall(root_path)
unzip_file(root_path, zip_filename)
# 读入csv文件
face_landmarks = pd.read_csv(os.path.join(extract_path, csv_filename))
# pandas读出的数据如想要操作索引 使用iloc
image_name = face_landmarks.iloc[:,0]
landmarks = face_landmarks.iloc[:,1:]
# 展示
def show_face(extract_path, image_file, face_landmark):
plt.imshow(plt.imread(os.path.join(extract_path, image_file)), cmap='gray')
point_x = face_landmark.to_numpy()[0::2]
point_y = face_landmark.to_numpy()[1::2]
plt.scatter(point_x, point_y, c='r', s=6)
show_face(extract_path, image_name.iloc[1], landmarks.iloc[1])
使用内置库是我们的代码更加的规范,并且可读性也大大增加
继承Dataset,需要我们实现的有两个地方:
__len__
返回数据的长度,实例化调用len()
时返回__getitem__
给定数据的索引返回对应索引的数据如:a[0]transform
数据的额外操作时调用class FaceDataset(Dataset):
def __init__(self, extract_path, csv_filename, transform=None):
super(FaceDataset, self).__init__()
self.extract_path = extract_path
self.csv_filename = csv_filename
self.transform = transform
self.face_landmarks = pd.read_csv(os.path.join(extract_path, csv_filename))
def __len__(self):
return len(self.face_landmarks)
def __getitem__(self, idx):
image_name = self.face_landmarks.iloc[idx,0]
landmarks = self.face_landmarks.iloc[idx,1:].astype('float32')
point_x = landmarks.to_numpy()[0::2]
point_y = landmarks.to_numpy()[1::2]
image = plt.imread(os.path.join(self.extract_path, image_name))
sample = {
'image':image, 'point_x':point_x, 'point_y':point_y}
if self.transform is not None:
sample = self.transform(sample)
return sample
测试功能是否正常
face_dataset = FaceDataset(extract_path, csv_filename)
sample = face_dataset[0]
plt.imshow(sample['image'], cmap='gray')
plt.scatter(sample['point_x'], sample['point_y'], c='r', s=2)
plt.title('face')
内置的在torchvision.transforms
模块下,由于我们的数据结构不能满足内置模块的要求,我们就必须自己实现
图片的缩放,由于缩放后人脸的标注位置也应该发生对应的变化,所以要自己实现对应的变化
class Rescale(object):
def __init__(self, out_size):
assert isinstance(out_size,tuple) or isinstance(out_size,int), 'out size isinstance int or tuple'
self.out_size = out_size
def __call__(self, sample):
image, point_x, point_y = sample['image'], sample['point_x'], sample['point_y']
new_h, new_w = self.out_size if isinstance(self.out_size,tuple) else (self.out_size, self.out_size)
new_image = cv2.resize(image,(new_w, new_h))
h, w = image.shape[0:2]
new_y = new_h / h * point_y
new_x = new_w / w * point_x
return {
'image':new_image, 'point_x':new_x, 'point_y':new_y}
将数据转换为torch
认识的数据格式因此,就必须转换为tensor
注意
: cv2
和matplotlib
读出的图片默认的shape为N H W C
,而torch
默认接受的是N C H W
因此使用tanspose
转换维度,torch
转换多维度使用permute
class ToTensor(object):
def __call__(self, sample):
image, point_x, point_y = sample['image'], sample['point_x'], sample['point_y']
new_image = image.transpose((2,0,1))
return {
'image':torch.from_numpy(new_image), 'point_x':torch.from_numpy(point_x), 'point_y':torch.from_numpy(point_y)}
测试
transform = transforms.Compose([Rescale((1024, 512)), ToTensor()])
face_dataset = FaceDataset(extract_path, csv_filename, transform=transform)
sample = face_dataset[0]
plt.imshow(sample['image'].permute((1,2,0)), cmap='gray')
plt.scatter(sample['point_x'], sample['point_y'], c='r', s=2)
plt.title('face')
data_loader = DataLoader(face_dataset, batch_size=4, shuffle=True, num_workers=0)
for i in data_loader:
print(i['image'].shape)
break
torch.Size([4, 3, 1024, 512])
注意
: windows
环境尽量不使用num_workers
会发生报错
这节使用内置的数据读取模块,帮助我们规范代码,也帮助我们简化代码,加速读取数据也可以加速训练,数据的增广可以大大的增加我们的训练精度,所以本节也是训练中比较重要环节
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