树莓派小车L298N驱动

0.1 树莓派GPIO定义

ref: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

raspi-gpio.png

0.2 L298N端口定义

raspi-l298n.png

名称	符号	备注
电源	VCC	驱动电源，接+5V~+35V
	GND	接地
	5V	逻辑控制电源，5V 注1
控制端	ENA、ENB	两路 注2
	IN1IN2、IN3IN4	高电平有效，接树莓派
输出端	OUT1~OUT4	接电机

注1：当驱动电压过高时（>12V），逻辑控制电源单独接5V电源。 一般悬空即可。
注2：使能端直接跳线与5V连接。这个5V是驱动电源经过78M05模块输出的。

1. 接线

• IN1 -> PIN 11 # 左前进
• IN2 -> PIN 12 # 左后退
• IN3 -> PIN 16 # 右前进
• IN4 -> PIN 15 # 右后退

2. 程序

import RPi.GPIO as GPIO
import time

IN1 = 11  # IN1, 左前进 
IN2 = 12  # IN2, 左后退 
IN3 = 16  # IN3, 右前进 
IN4 = 15  # IN4, 右后退 

# GPIO.setwarnings(False)

def init():
    
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

def forward(sleep_time):
    init()
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
 
def back(sleep_time):
    init()
    GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
 
def left(sleep_time):
    init()
    GPIO.output(IN1,False)
    GPIO.output(IN2,False)
    GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
 
def right(sleep_time):
    init()
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3,False)
    GPIO.output(IN4,False)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()

forward(1)