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- Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述
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本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出,控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度(姿轨控相关)、轨道、姿态确定与控制,具体功能与要求包括:a)任务调度:根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等;b)轨道确定:通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定
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毕业答辩是你人生的一个小考验,但也不必太紧张!想要把毕业设计做得既高效又不掉链子?我会带你从设计到实现,再到答辩环节,让你顺利毕业,轻松走向职场!让我们一起把这个“最后一关”变成你职业生涯的第一步!你需要我帮忙的地方:毕业设计的最后冲刺:项目实现后,我们一起整理、优化,让你的毕业设计在答辩时给导师留下深刻印象!不仅系统要好,文档、报告也要完美!答辩辅导:答辩怕什么?我会帮你准备答辩时最常见的问题,
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- 跨语言语义理解与生成:多语言预训练方法及一致性优化策略
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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- Python 自带的日期日历处理大师:calendar 库
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相信不少Python开发者都听说过__slots__,知道它可以帮助节省内存。但你是否思考过它背后的原理,以及在实际开发中的其他妙用?让我们一起深入探讨。从一个性能问题说起假设你的一个系统需要处理大量的订单对象:classOrder:def__init__(self,order_id,symbol,price,quantity):self.order_id=order_idself.symbol=
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一、前言我们在很多的安装包中,在安装过程中,经常可以在底部看到一个漂亮的进度条,上面悬浮着显示对应的进度,然后底部进度多种颜色渐变展示,Qt自带的进度条或者操作系统的进度条样式,不够炫,这次索性直接来个自定义绘制实现,至于是继承QWidget类还是QProgressBar类,都无所谓,如果是继承自QWidget类的话,就需要自己设置最大值最小值范围值,而继承自QProgressBar的话就可以直接
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目录:ipywidgets介绍1.什么是ipywidgets直接开始:动态调整正弦波频率随机散点图启用交互式模式使用滑块和下拉菜单调整图表样式使用布局管理器创建复杂界面使用动画创建动态图表最后:综合示例:动态仪表盘ipywidgets介绍1.什么是ipywidgetsipywidgets是一个用于JupyterNotebook和JupyterLab的交互式HTML小部件库,允许用户在Jupyter
- 在本地部署Ollama服务接口附加OpenWebUI做测试
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使用Ollama在本地部署一个类似openai的API做开发和测试1、准备一个旧电脑因为配置要求不高,五年前的电脑都能使用,装一块旧显卡,显存大一点的最好有8G。实在没显卡也没关系,电脑内存大也能运行,无非运行的慢一些不影响开发测试。在电脑上安装centosstream9服务器带界面版,装上显卡驱动,没有显卡的只装系统就行了。配置好能上网(本篇不用科学上网)。2、安装ollama随便一个目录下,执
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LVS(LinuxVirtualServer)是一个在Linux操作系统上实现的负载均衡解决方案,其中的DR(DirectRouting)模式是其中一种常用的实现方式。本文将介绍如何在UbuntuServer上搭建LVS-DR实验服务器,并提供相应的源代码。LVS-DR(DirectRouting)模式是一种无需修改客户端IP地址的负载均衡模式。在LVS-DR模式中,负载均衡器只负责将请求转发给后
- 项目管理的核心是什么?
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项目管理不仅仅是按照一定的计划进行任务的执行,更重要的是如何在面对复杂和动态的环境下,保证项目顺利进行并达到预期的结果。它的核心在于高效的资源配置、团队的合作与协调、风险管理及变更管理。在这些关键因素的支持下,项目能够高效地从开始到结束,达到预定目标,控制风险,并实现价值。项目管理的本质是通过系统化的方法论,确保项目在规定的时间、预算和质量标准内完成。而在实际过程中,项目经理需要面对许多不可预见的
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一、什么是时间盲注和布尔盲注?答:时间盲注是攻击者通过构造恶意sql语句利用sleep()等延迟函数来观察数据库响应时间差异来进行推断信息和条件判断。如果条件为真,数据库会执行延时操作,如果为假则立即返回。响应时间较短。SELECTIF(1=1,SLEEP(5),0);如果条件为真、数据库会暂停5s如果条件为假、数据库会立即返回布尔盲注通过观察数据库返回的不同响应(如真或假)来推断信息。攻击者构造
- 2C语言中整型(int)、浮点型(float)、双精度浮点型(double)和字符型(char)的区别
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在C语言中,整型(int)、浮点型(float)、双精度浮点型(double)和字符型(char)是四种基本的数据类型,它们各自有不同的用途和特性。以下是这些类型的详细解释和区别:1.整型(int)用途:用于存储整数,如年龄、数量等。存储大小:具体大小取决于编译器和操作系统,但通常是一个机器字(word)的大小,例如32位或64位。范围:例如,对于32位整型,其范围通常是-2,147,483,64
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ifstream、ofstream和fstream是C++标准库中提供的三个重要的文件流类,它们分别用于文件的读取、写入和读写操作。以下是这三个类的详细用途描述:ifstream类(输入文件流类):用途:ifstream类用于从文件中读取数据。主要操作:通过ifstream对象,可以打开文件、读取文件中的内容、关闭文件等。优势:提供了简单易用的接口,方便程序员从文件中读取数据,如读取文本文件、配置
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一、引言在Python开发的广阔领域中,我们常常会面临这样一个问题:如何将自己精心编写的Python脚本,分享给那些没有Python环境的小伙伴,或者部署到生产环境中呢?这时候,PyInstaller库就如同一位救星,闪亮登场。PyInstaller是一个功能强大的跨平台打包工具,它可以将Python脚本及其所有依赖项,打包成一个独立的可执行文件。这意味着,无论目标系统是否安装了Python环境,
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陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
- Oracle 迁移到 PostgreSQL
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前言:因为公司技术调整,数据库需要从oracle替换为PostgreSQL,替换后很多地方需要对应调整,在此记录方便自己和大家避坑。数据类型对比项OraclePostgreSQL大文本clobtext数字NUMBERNUMERIC可变长字符VARCHAR2VARCHAR函数对比项OraclePostgreSQL行号rownumrow_number()over(orderby…)asrownum取一
- 中电金信:数字基础设施未来展望·行业定制与开源融合
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随着数字化向数智化的演进,各行各业对新型数字基础设施的需求不断攀升。在技术层面,云原生和平台化已经成为构建行业数字基础设施的普遍选择。在这一进程中,不仅要满足行业对极致性能的特殊需求,实现运维与管理的高效性,构建具有弹性的系统,还需要应对混合架构带来的多样化技术选项,以及满足行业定制化需求和自主可控的挑战,同时还要应对应用集群开发和多样化数据产品构建的复杂性。中电金信立足于行业需求,积极构建新型数
- 深入解析PHP反序列化漏洞:原理、利用与防护
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智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有的摄像头设备,无需大规模更换,降低成本同时提升系统的实施效率。用户只需在界面上进行简单的操作,就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址基础项目搭建地址:本项目基于AI场
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
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WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
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Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
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一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
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/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
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- 看别人的博客,觉得心情很好
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博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
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android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
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- 正则表达式验证日期格式
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正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
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}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
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- 判断一个数是质数的几种方法
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
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下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key