树莓派3B+ 跑java调用opencv 人脸识别 开机启动

一、TF卡插在电脑上
1、将tf卡插在电脑上，格式化，再烧录镜像
2、进入boot盘，参照《config.txt》修改配置文件
2、在boot盘新建记事本，命名为ssh，去掉.txt后缀
3、复制《wpa_supplicant.conf》到boot盘，让wifi自动连接
（以上几步请参考 https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370913）

二、TF卡插到树莓派，登录树莓派（ssh远程或连接显示器）
1、修改键盘布局
   Model:   Generic 101-key PC
   Layout:  English(US)
   Variant: English(US,alternative international)
2、启动vnc
   （1）通过 sudo raspi-config 命令或在界面上开启vnc服务
   （2）将《vncserver》拷贝到/etc/init.d/目录下
   （3）修改权限 sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
   （4）设置开机自启动 sudo update-rc.d vncserver defaults
   （5）重启系统生效

   
三、更换软件源
1、安装vim（不安装也行）   sudo apt-get install -y vim
2、修改软件源 
   （1）sudo vim /etc/apt/sources.list
   用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
   （2）sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
   用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
   （3）使用sudo apt-get update 命令，更新软件源列列表，同时检查你的编辑是否正确
   比较索引清单更新依赖关系  sudo apt-get upgrade -y

   
四、修改各种设置 sudo raspi-config

    
五、中文相关
1、显示中文
   去掉en_GB.UTF-8 UTF-8，
   勾上：“en_US.UTF-8 UTF-8”、“zh_CN.UTF-8 UTF-8”、“zh_CN.GBK GBK”，
   下一屏幕默认语言选zh_CN.UTF-8。
2、安装中文字体   sudo apt-get -y install ttf-wqy-zenhei
3、安装中文输入法 sudo apt-get -y install scim-pinyin

六、安装 opencv
1、安装以下程序
sudo apt-get -y install gcc
sudo apt-get -y install g++
sudo apt-get -y install cmake*
sudo apt-get -y install libgtk2.0-dev
sudo apt-get -y install ant
2、在opencv目录下新建build文件夹
3、设置cmake编译参数（可参考https://download.csdn.net/download/john_hhuang/10624285），
   打开cmake图形界面：
       （1）、设置source code路径(如/opencv/)
       （2）、设置binaries路径(如/opencv/build/)
       （3）、对 Grouped 、 Advanced 打勾
       （4）、按Configure按钮，然后选择 the default compilers for Unix Makefiles
       （5）、对Ungrouped Entries列表组，设置ant路径，如/apache-ant-1.9.6/bin/ant
       （6）、对BUILD列表组，下来项目去掉勾：BUILD_PERF_TESTS、BUILD_SHARED_LIBRARY、BUILD_TESTS、BUILD_opencv_python
       （7）、对CMAKE列表组，CMAKE_BUILD_TYPE设为Release
       （8）、对JAVA列表组，请这样设置：
               Java AWT include path (如 /usr/lib/jvm/java-1.8.0/include/)
               Java AWT library path (如 /usr/lib/jvm/java-1.8.0/include/jawt.h)
               Java include path (如 /usr/lib/jvm/java-1.8.0/include/)
               the alternative Java include path (如 /usr/lib/jvm/java-1.8.0/include/linux)
               the JVM library path (如 /usr/lib/jvm/java-1.8.0/include/jni.h)
    然后第二次按Configure按钮，此窗口应该消失，如果没有，有红色提示，那再按此按钮一次。
    最后按Generate按钮，然后关闭CMake窗口。
4、编译 sudo make
5、安装 sudo make install
6、opencv安装后产生的文件
（1）opencv-3.4.1/build/lib/libopencv_java341.so （仅几M大小）
（2）opencv-3.4.1/build/bin/opencv-341.jar

七、安装摄像头
1、连接摄像头
2、打开 /etc/modules ，在最后添加如下的代码
   bcm2835-v4l2
   （4和2之间是小写的L字母）
3、开启摄像头模块 sudo raspi-config 或 界面上操作
4、重启树莓派后，执行 ls -al /dev/ | grep video 应该可以看到摄像头 video0
5、执行命令 raspistill -o test.jpg 就会拍照并命名为test.jpg

八、开机启动
1、编辑文件 /etc/rc.local
2、exit 0的上一行，写入：
   cd /opt/AiFaceRun/; java -jar AiFace1808.jar;

====== 如果要用java做GPIO编程，则继续往下看 ======

九、GPIO编程
1、安装wiringPi，请参考 http://wiringpi.com/download-and-install/
2、安装Pi4J，请参考 http://pi4j.com/install.html
3、把/opt/pi4j/lib/里的几个jar文件，拷贝到Eclipse项目中使用。
4、编程参考 http://pi4j.com/example/control.html