大学电子竞赛及项目~总贴

目录

 

机器人武术擂台---无差别组(一)汇总贴

2019全国电子设计竞赛

智能小车

STC51精通+项目

天津科技大学电子设计竞赛

激光雕刻机

FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴

electronic-lock

第X届智能车摄像头组代码全解析

第X届智能车常见问题汇总:(一)目录



机器人武术擂台---无差别组(一)汇总贴

(1)机器人武术擂台---无差别组(二)机械结构
(2)机器人武术擂台---无差别组(三)电路接线
(3)机器人武术擂台---无差别组(四)底层配置
(4)机器人武术擂台---无差别组(五)推棋子算法
(5)机器人武术擂台---无差别组(六)机器人互推算法
(6)机器人武术擂台---无差别组(七)台上台下检测及上台算法

 


2019全国电子设计竞赛

备战电赛---赛前:准备篇

备战电赛---赛中:分享篇

失望电赛........


智能小车

基于arduino的避障.跟随小车(带有魔术手)

基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

基于arduino的小车(家庭防盗小车、自动大灯、智能寻光)

基于红外遥控的arduino遥控小车

基于手机蓝牙的arduino遥控小车

基于手柄(有线)的ardunio遥控小车

基于无线(蓝牙传输)手柄的ardunio遥控小车

基于无线NRF24L01的ardunio遥控小车

位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID

Arduino IDE 遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared in this scope


STC51精通+项目

课程设计题一:八人抢答器

课程设计题二:7人多数表决器

课程设计题三:日历和数字钟

课程设计题四:LED彩灯控制器设计

课程设计题五:汽车尾灯控制器设计

课程设计题六:秒表

课程设计题七:交通灯控制器

课程设计题八:篮球比赛计分器

课程设计题九: 倒计时时钟设计

课程设计题十:简易电子琴设计

课程设计题十一:拔河游戏机设计

课程设计题十二:电子密码锁

课程设计题十三:乒乓球比赛

课程设计题十四:双机通信

课程设计题三十三:基于单片机的电子钟

STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第十节:(二)VB MSCOMM控件与单片机通信实现温度显示

STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第十节:(一)使用 DS18B20 温度传感器设计温控系统


天津科技大学电子设计竞赛


激光雕刻机

基于STM32激光雕刻机(一)番外篇
基于STM32激光雕刻机(二)电路设计
基于STM32激光雕刻机(三)底层配置
基于STM32激光雕刻机(四)算法设计
基于STM32激光雕刻机(五)通信验证


FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴

(1)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(二)模块选择

(2)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(三)机械结构

(3)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(四)电路接线

(4)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(五)模块驱动代码---显示部分(OLED、串口屏)

(5)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分

  1. 超声波部分
  2. 继电器部分
  3. 循迹模块
  4. 按键部分
  5. 蜂鸣器部分
  6. LED指示灯部分

(6)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(七)模块驱动代码---光照强度传感器、DHT11传感器、MPU6050陀螺仪

(7)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(八)模块驱动代码---串口部分(蓝牙、语音模块)

(8)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(九)模块驱动代码---PWM输出

(9)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十)光照系统(主控板+光照传感器+继电器+大功率灯)

(10)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十一)循迹系统(主控板+循迹模块+电机)

(11)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十二)遇障语音提醒系统(主控板+超声波+光电开关+电机+语音模块)

(12)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十三)安全防护系统(主控板+MPU6050+电机+蜂鸣器+语音模块+物联网)

(13)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十四)点餐系统(主控板+ESP8266+无线网环境+APP)

(14)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十五)显示系统(主控板+OLED+串口屏+模块采集的数据)

(15)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十六)通信定位系统(主控板+蓝牙+室内定位+ESP8266)

(16)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十七)UCOSIII系统(主控板)

(17)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十八)STEMWIN系统(主控板+界面)

(18)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十九)机械臂控制系统(主控板+机械臂套件)

(19)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(二十)自动调温温PID系统(主控板+水泵+驱动板+水温传感器+PID算法)


electronic-lock


第X届智能车摄像头组代码全解析

第X届智能车摄像头组代码全解析------(一)前言
第X届智能车摄像头组代码全解析------(二)材料选型
第X届智能车摄像头组代码全解析------(补充)新建工程
第X届智能车摄像头组代码全解析------(三)初始化配置
第X届智能车摄像头组代码全解析------(四)按键等其他初始化配置
第X届智能车摄像头组代码全解析------(五)电机PID初始化
第X届智能车摄像头组代码全解析------(六)摄像头获取图像
第X届智能车摄像头组代码全解析 ------(六补充)获取图像中某个点的二值化数据
第X届智能车摄像头组代码全解析------(七)图像处理第一部分--->图像采集部分 找到两条边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------(八)图像处理第二部分--->寻边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------(九)图像处理第三部分--->跳变差值限制法滤波,去除无效行
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十)图像处理第四部分--->矫正图像的梯形失真   
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十一)图像处理第五部分--->赛道宽度法滤波 去除无效行
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十二)图像处理第六部分--->图像采集部分找到两条边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十三)图像处理第七部分--->丢线-->补线
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十四)图像处理第八部分--->赛道宽度计算
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十五)图像处理第九部分--->环路与十字判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十六)图像处理第十部分--->圆环判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十七)图像处理第十一部分--->直道判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十八)舵机PD(动态P)
第X届智能车摄像头组代码全解析------(十九)实时显示图像和数据
第X届智能车摄像头组代码全解析------(二十)可能会更...逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程序中有)、模糊控制

 

第X届智能车常见问题汇总:(一)目录


 

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