大学电子竞赛及项目~总贴

目录

 

机器人武术擂台---无差别组（一）汇总贴

2019全国电子设计竞赛

智能小车

STC51精通+项目

天津科技大学电子设计竞赛

激光雕刻机

FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）汇总贴

electronic-lock

第X届智能车摄像头组代码全解析

第X届智能车常见问题汇总：（一）目录

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机器人武术擂台---无差别组（一）汇总贴

（1）机器人武术擂台---无差别组（二）机械结构
（2）机器人武术擂台---无差别组（三）电路接线
（3）机器人武术擂台---无差别组（四）底层配置
（4）机器人武术擂台---无差别组（五）推棋子算法
（5）机器人武术擂台---无差别组（六）机器人互推算法
（6）机器人武术擂台---无差别组（七）台上台下检测及上台算法

 

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2019全国电子设计竞赛

备战电赛---赛前：准备篇

备战电赛---赛中：分享篇

失望电赛........

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智能小车

基于arduino的避障.跟随小车（带有魔术手）

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）

基于arduino的小车（家庭防盗小车、自动大灯、智能寻光）

基于红外遥控的arduino遥控小车

基于手机蓝牙的arduino遥控小车

基于手柄(有线)的ardunio遥控小车

基于无线(蓝牙传输)手柄的ardunio遥控小车

基于无线NRF24L01的ardunio遥控小车

位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID

Arduino IDE 遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared in this scope

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STC51精通+项目

课程设计题一：八人抢答器

课程设计题二：7人多数表决器

课程设计题三：日历和数字钟

课程设计题四：LED彩灯控制器设计

课程设计题五：汽车尾灯控制器设计

课程设计题六：秒表

课程设计题七：交通灯控制器

课程设计题八：篮球比赛计分器

课程设计题九： 倒计时时钟设计

课程设计题十：简易电子琴设计

课程设计题十一：拔河游戏机设计

课程设计题十二：电子密码锁

课程设计题十三：乒乓球比赛

课程设计题十四：双机通信

课程设计题三十三：基于单片机的电子钟

STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第十节：（二）VB MSCOMM控件与单片机通信实现温度显示

STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第十节：（一）使用 DS18B20 温度传感器设计温控系统

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天津科技大学电子设计竞赛

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激光雕刻机

基于STM32激光雕刻机（一）番外篇
基于STM32激光雕刻机（二）电路设计
基于STM32激光雕刻机（三）底层配置
基于STM32激光雕刻机（四）算法设计
基于STM32激光雕刻机（五）通信验证

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FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）汇总贴

（1）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（二）模块选择

（2）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（三）机械结构

（3）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（四）电路接线

（4）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（五）模块驱动代码---显示部分（OLED、串口屏）

（5）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（六）模块驱动代码---IO采集部分

1. 超声波部分
2. 继电器部分
3. 循迹模块
4. 按键部分
5. 蜂鸣器部分
6. LED指示灯部分

（6）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（七）模块驱动代码---光照强度传感器、DHT11传感器、MPU6050陀螺仪

（7）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（八）模块驱动代码---串口部分（蓝牙、语音模块）

（8）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（九）模块驱动代码---PWM输出

（9）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十）光照系统（主控板+光照传感器+继电器+大功率灯）

（10）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十一）循迹系统（主控板+循迹模块+电机）

（11）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十二）遇障语音提醒系统（主控板+超声波+光电开关+电机+语音模块）

（12）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十三）安全防护系统（主控板+MPU6050+电机+蜂鸣器+语音模块+物联网）

（13）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十四）点餐系统（主控板+ESP8266+无线网环境+APP）

（14）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十五）显示系统（主控板+OLED+串口屏+模块采集的数据）

（15）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十六）通信定位系统（主控板+蓝牙+室内定位+ESP8266）

（16）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十七）UCOSIII系统（主控板）

（17）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十八）STEMWIN系统（主控板+界面）

（18）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十九）机械臂控制系统（主控板+机械臂套件）

（19）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（二十）自动调温温PID系统（主控板+水泵+驱动板+水温传感器+PID算法）

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electronic-lock

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第X届智能车摄像头组代码全解析

第X届智能车摄像头组代码全解析------（一）前言
第X届智能车摄像头组代码全解析------（二）材料选型
第X届智能车摄像头组代码全解析------（补充）新建工程
第X届智能车摄像头组代码全解析------（三）初始化配置
第X届智能车摄像头组代码全解析------（四）按键等其他初始化配置
第X届智能车摄像头组代码全解析------（五）电机PID初始化
第X届智能车摄像头组代码全解析------（六）摄像头获取图像
第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（六补充）获取图像中某个点的二值化数据
第X届智能车摄像头组代码全解析------（七）图像处理第一部分--->图像采集部分 找到两条边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（八）图像处理第二部分--->寻边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（九）图像处理第三部分--->跳变差值限制法滤波，去除无效行
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十）图像处理第四部分--->矫正图像的梯形失真   
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十一）图像处理第五部分--->赛道宽度法滤波 去除无效行
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十二）图像处理第六部分--->图像采集部分找到两条边线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十三）图像处理第七部分--->丢线-->补线
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十四）图像处理第八部分--->赛道宽度计算
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十五）图像处理第九部分--->环路与十字判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十六）图像处理第十部分--->圆环判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十七）图像处理第十一部分--->直道判断
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十八）舵机PD(动态P)
第X届智能车摄像头组代码全解析------（十九）实时显示图像和数据
第X届智能车摄像头组代码全解析------（二十）可能会更...逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程序中有)、模糊控制

 

第X届智能车常见问题汇总：（一）目录

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