- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- C++ 多态 初学笔记
NicOym
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多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
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小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决:No module named ‘moviepy.editor‘
封步宇AIGC
文字音频视频自动化工具python音视频ffmpeg人工智能
MoviePy是一个强大的Python库,用于视频编辑和处理。它支持多种基本操作,如视频剪切、拼接、插入标题,以及更高级的视频合成(非线性编辑)、视频处理和自定义特效创建。MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式,并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统,支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick,提供了易于使用的API,能够
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
孙小健的资料站
算法学习笔记c++算法笔记
个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- C++网络程序设计
0zxm
c++网络stm32linux
在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
- 成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
皮熊
ROS框架opencvqborobot
折腾一天的问题,SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
- 【蓝桥杯】CB组国二攻略(省赛地点:广东)
好心的小明
蓝桥杯职场和发展
1.赛事介绍(针对深大)蓝桥杯是深大的二类竞赛,在计软国一二三保研分别加6,4,2分,国一国二能申请双创一等奖学金,国三能申请双创二等还是三等有点忘了(其实在申请的时候直接申请一等就行了,学院会根据你奖项的实际能申请的奖项给你调整的)。蓝桥杯有很多个组别,有软件组和硬件组,其中软件组针对不同编程语言分组,其中C/C++组人最多,竞争相对较大。JAVA组和Python组人相对较少,竞争可能稍微小一点
- 华为OD机试E卷 - 跳马(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonjavascriptc语言c++华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述输入m和n两个数,m和n表示一个m*n的棋盘。输入棋盘内的数据。棋盘中存在数字和"."两种字符,如果是数字表示该位置是一匹马,如果是"."表示该位置为空的,棋盘内的数字表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个数字为k,表示该马只能移动1~k步的距离。棋盘内的马移动类似于中国象棋中的马移动,先在水平或者垂直方向上
- C++中的基本IO流
ITSOK_U
C++c++
IO流1.基本IO流1.1IO对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的,我们使用的是标准IO库来处理IO,这些库支持从文件、控制台窗口等读写数据,当然在C++中还有一些特殊的类型允许内存IO。比如我们就可以通过string进行读写数据。下面我们先
- 华为OD机试E卷 --跳马--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子,走法是每步直一格再斜一格,即先横着或者直者走一格,然后再斜着走一个对角线,可进可退,可越过河界,俗称"马走日"字。给定m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有棋子象棋中的棋子“马”,并且每个棋子有等级之分,等级为k的马可以跳1~k步(走
- 探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial
郎锴钦
探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial【下载地址】C跨平台串口库serial本仓库提供了一个C++跨平台串口库`serial`的资源文件。该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改,删除了不必要的文件,使得该库无需`catkin`,只需`cmake`即可使用项目地址:https:
- 顺时针打印矩阵题解(文末附完整代码,自己敲#include这句 和最后return 0 后面的空格中也有不能识别的字符 删掉就行了)
zl_dfq
题解矩阵算法线性代数
分析:1.人为的感觉是螺旋形地打印数字,但是,计算机只能一行一行地打印数字,所以想到:先创建二维数组(最好是变长数组)来存放这些数,然后再打印。如上图:上横:一圈螺旋之中,上面一行的所有数右竖:一圈螺旋之中,右边一列除去顶端之后的所有数下横:一圈螺旋之中,下边一行除去最右边之后的所有数左竖:一圈螺旋之中,左边一列除去首尾的所有数2.所谓螺旋:先是“上横”这一行数,再是“右竖”这一列数,再是“下横”
- deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南
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摘要:在使用deepin操作系统时,用户可能会遇到任务栏网络图标显示异常的情况,即使网络连接正常,图标也可能错误地提示无法访问互联网。本文将探讨这一问题的成因,并提供一系列解决方案,以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常,这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。本文将提供详细的解决方案,以确保网络图标能够准确反映网络连接状态。
- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
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在C++中,LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因:1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤:###解决方案1:检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**:在你的操作系统中,找到与你的项目需要链接的库文件(m.lib)。-**确认路径*
- c++ fill()函数使用
DXT00
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fill函数原型:参考:http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/fill/templatevoidfill(ForwardIteratorfirst,ForwardIteratorlast,constT&val){while(first!=last){*first=val;++first;}}赋值范围为:[first,last)所赋的值为:valf
- 掌握未来游戏开发:Unreal Engine 5与C++的完美结合
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掌握未来游戏开发:UnrealEngine5与C++的完美结合【下载地址】UnrealEngine5游戏开发教程-使用C脚本分享UnrealEngine5游戏开发教程-使用C++脚本欢迎来到“UnrealEngine5GameDevelopmentwithC++Scripting”资源下载页项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tut
- 华为OD机试 -TLV解码(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述TLV编码是按[TagLengthValue]格式进行编码的,一段码流中的信元用Tag标识,Tag在码流中唯一不重复,Length表示信元Value的长度,Value表示信元的值。码流以某信元的Tag开头,Tag固定占一个字节,Length固定占两个字节,字节序为小端序。现给定TLV格式编码的码流,以及需要解码的信元T
- Leetcode416. 分割等和子集
会流泪de鱼
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Leetcode416.分割等和子集题目:给你一个只包含正整数的非空数组nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。示例1:输入:nums=[1,5,11,5]输出:true解释:数组可以分割成[1,5,5]和[11]。示例2:输入:nums=[1,2,3,5]输出:false解释:数组不能分割成两个元素和相等的子集。题解:动态规划:数组长度ntarget\tex
- 力扣---螺旋矩阵
53488736abcdefg
leetcode矩阵算法
给你一个m行n列的矩阵matrix,请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素。示例1:输入:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]题解:1.首先设定上下左右边界2.其次向右移动到最右,此时第一行因为已经使用过了,可以将其从图中删去,体现在代码中就是重新定义上边界3.判断若重新定义后,上下边界交错,表明螺旋矩阵遍历结束,跳出循环
- leetcode 215.数组中的第K个最大元素
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
- C++命名空间
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目录(一)命名空间1、命名空间的使用为什么需要命名空间?如何简化命名空间的使用?使用using声明引入特定的对象2、自己编写命名空间情况一:两个命名空间内变量名重复情况二:命名空间与全局变量冲突情况三:命名空间与局部变量冲突3、命名空间封装函数4、命名空间嵌套5、作用域运算符::总结(二)格式化输出(一)命名空间1、命名空间的使用你可能已经注意到,我们的程序中使用的是std::cout和std::
- 21天学通C++——9.6.4使用构造函数进行类型转换
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类中存在重载构造函数,即编译器可能默认调用构造函数,进行隐式转换伪代码:classMyClass{intage;public:MyClass(inthumanAge):age(humanAge){}};voidDoSomething(MyClassperson){return;}intmain(){MyClassman(10);DoSomething(10);}解释:即在DoSomething中编
- 21天学通C++第八章——指针
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C++虽然可以动态的管理内存,但是并不能像其他高级语言如JAVA、C#有自动垃圾收集器去对应用程序的内存进行清理。常见指针错误内存泄漏解释:在使用完new申请内存之后,没有配套的delete,则之后会产生内存泄漏。即如何理解,当ptr指向new1,使用完成以后未使用delete对new1所占用的空间释放,然后又将ptr=new2,则会产生内存泄漏,即new1未被释放的同时也没有指针指向,即产生内存
- 详解类与对象——c++对象模型和this指针
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(^_^)一.成员变量和成员函数分开存储只有非静态成员变量才属于类的对象上classPerson{public:Person(){mA=0;}//非静态成员变量占对象空间intmA;//静态成员变量不占对象空间staticintmB;//函数也不占对象空间,所有函数共享一个函数实例voidfunc(){coutmAage=age;}Person&PersonAddPerson(Personp){t
- 如何学懂C++语言:C++从入门到精通的全面指南(完整C++学习笔记)
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数字人助手猿小美带你一起学编程一、引言作为一名拥有多年开发经验的技术人员,我的职业生涯涵盖了多种编程语言,包括C语言、C++、C#和JavaScript等。在我多年的编程生涯中,这些语言不仅丰富了我的知识储备,还极大地拓展了我的视野和技能。出于对编程的热爱,以及希望帮助更多编程爱好者的目的,我决定利用业余时间整理一套全面的C++语言学习指南。这套指南旨在为C++语言编程爱好者提供一个清晰的学习路线
- JAVA 反射(JAVA面试题)
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5.1.2.JAVA反射5.1.2.1.动态语言动态语言,是指程序在运行时可以改变其结构:新的函数可以引进,已有的函数可以被删除等结构上的变化。比如常见的JavaScript就是动态语言,除此之外Ruby,Python等也属于动态语言,而C、C++则不属于动态语言。从反射角度说JAVA属于半动态语言。5.1.2.2.反射机制概念(运行状态中知道类所有的属性和方法)在Java中的反射机制是指在运行状
- 21天学通C++——11多态(引入多态的目的)
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多态:利用不同类似的方法处理不同类似的对象笔记原因:既然继承可以进行基类的方法覆盖,为什么还要引入多态呢?解释原因:继承classBase{public:voidfunc(){std::coutfunc();return0;}结果为Base::func()引入多态(Virtual)classBase{public:virtualvoidfunc(){std::coutfunc();return0;
- C++ XML对象序列化与反序列化
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一、序列化与反序列化 序列化是将一个对象转换为一种特定的格式或字符串表示,以便可以在不同的系统或程序之间进行传输或存储。序列化通常涉及将一个对象的属性值编码为字节流或字符流,并将其写入文件、网络流或其他媒介中。序列化后的数据可以在需要时进行反序列化,以便重新创建原始的对象。 反序列化是将序列化后的数据还原回原始对象的过程,即将序列化后的数据重新解码为原始对象的属性值。它通常涉及从文件、网络流或
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
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public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
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ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep