【STM32H7】第6章 RTX5调试组件使用方法（重要）

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第6章   RTX5调试组件使用方法（重要）

本章节为大家讲解RTX5的调试方法，RTX5的调试组件和Event Recoder都可以实时监控运行状态。设置比较简单。

目录

第6章   RTX5调试组件使用方法（重要）

6.1   初学者重要提示

6.2   RTX5调试组件

6.3   RTX5使用Event Recorder实时展现执行细节

6.3.1      第1步，设置使用Event Recorder模式的IO输出

6.3.2      第2步，调试信息配置

6.3.3      第3步，实际效果

6.4   RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间

6.5   RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换

6.6   实验例程说明

6.7   总结

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6.1   初学者重要提示

1.   本章节使用的例子是由前面移植章节配套的例子简单修改而来。另外，对于本章节配套的例子，大家仅需要知道如何使能调试功能即可，具体代码实现的功能会在后面章节逐渐讲解。
2.   如果不熟悉Event Recorder的使用，务必看下V7用户手册的第8章。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。

6.2   RTX5调试组件

MDK进入调试状态后，选择周期更新：

然后打开调试组件，注意和RTX4的调试组件位置不同：

 

然后点击MDK的全速运行，

至此，就可以动态实时查看RTX5的运行状态：

 

6.3   RTX5使用Event Recorder实时展现执行细节

下面分步说明RTX5的Event Recorder调试方法。关于JLINK，STLINK，CMSIS-DAP使用Event Recorder的注意事项在V7开发板用户手册的8章节有详细说明：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。

6.3.1      第1步，设置使用Event Recorder模式的IO输出

使能bsp.h文件里面的宏定义，0表示禁止Event Recorder，1表示使能。

这个宏定义控制的是bsp.c文件里面的Event Recorder的初始化。

#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif

设置完毕后，配置STDOUT使用Event Recorder（EVR）。

6.3.2      第2步，调试信息配置

本章配套例子是采样下面的配置方法，大家移植时，可以先用下面的配置方式，调试通后再修改不同配置参数看效果：

6.3.3      第3步，实际效果

进入MDK调试状态，全速运行，然后打开Event Recorder组件：

效果如下：

6.4   RTX5使用Event Statistics实时展示任务执行时间

进入MDK调试状态，全速运行，然后打开Event Statistics组件：

效果如下：

使用这个功能注意两点：

1.   这个信息的展示，MDK5一直是时好时坏，如果大家调试的时候没有展示这部分信息可以尝试下载程序后，板子重新上电，下载器重新插拔，然后再使用MDK5调试。如果还是无法正常展示，就多试几次（注，进入调试状态后，可以狂按几次RST按钮，有时候也会有消息）。
2.   为了保证测试时间是正确的，这个地方的主频一定要和芯片的主频一致，使用JLINK，STLINK，CMSIS-DAP等都是一样的。

•  这个Enable选项勾不勾都没有关系，推荐大家不勾，防止无法正常进入调试模式。
•  Corte主频配置需要大家先勾上Enable，设置完毕后，再取消对勾。

6.5   RTX5使用System Analyzer实时展示任务切换

进入MDK调试状态，全速运行，然后打开System Analyzer组件：

效果如下：

6.6   实验例程说明

本章节仅仅是教会大家调试方法，具体实验内容还不做讲解，仅需学会调试功能的开启方法即可。

本章节配套例子：V7-402_RTX5 Debug Mode。

6.7   总结

本章节为大家讲解这么多，建议实际操作演练下，实践出真知。