stm32之蓝牙模块HC-05使用

参考资料：
【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解（实例：手机蓝牙控制STM32单片机）
HC-05蓝牙模块使用教程
HC-05蓝牙模块使用记录
补充与理解：
套餐有两个板子
一个是参数架HC—USB—T，其含有一款芯片stm32f103c8t6,官方利用其内存把它设置成一个u盘，用数据线连接后可进入u盘获取软件
另一个是HC-05蓝牙串口模块。

杜邦线连接方式如图

有插座，直接插入即可，注意蓝牙模块是靠外的那排，WiFi模块是插靠里那排

这个HID转串口小助手是专门为这个参数架配套使用的，感觉不太好用，有时发生AT指令没反应

所以我直接用XCOM V2.0这款串口软件
1，USB转TTL模块与蓝牙模块连接

只需要4根杜邦线就行。
其中
USB_TTL 蓝牙模块
tx——————RX,
rx——————TX,
vcc——————3.3V
gnd——————GND
那么模块的EN(key)和STATE(led)是做啥的？
我猜EN(key)引脚就功能相当于模块上的实体小按键，实体小按键按一下就拉高，松开就拉低，如果是软件控制，就控制这个EN(key)引脚，来达到按键按下和松开的效果。
STATE是led显示状态，配对状态输出； 配对成功（已连接）输出高电平，未配对则输出低电平。

正点原子的接线：

汇承官方手册接线：

看上面的资料可知：
PIO11应该就是这个EN（key）引脚，通过电阻接地，网络标号key拉高相当于按键按下(实质也是拉高电平)
PIO9应该就是这个STATE（led）引脚，通过一个电阻连接led
那么按键起什么作用呢？
模块有两种模式：
1，AT指令模式（命令响应工作状态），就是可以通过串口，发生AT指令，
设置蓝牙模块在连接通信模式时的一些参数：比如设置工作时的波特率（AT+UART=115200，0，0）切记，是要输入三个参数，设置蓝牙配对码（AT+PSWD=1234（默认）），设置蓝牙名称（AT+NAME =Beijing）等。
查询蓝牙模块的一些信息：比如查询版本号（AT+VERSION？），查询地址（AT+ADDR？），查询波特率（AT+ UART？），查询蓝牙名称（AT+NAME?）有点奇怪，查询不出名字，但是能设置成功，查询模块工作状态（AT+STATE ？）等。

蓝牙模块的配置（HC05）：修改密码、修改模块名字、修改波特率。
2，连接通信模式（蓝牙常规工作状态），也就是蓝牙配对后，正常工作模式。
怎样进入AT指令模式？
进入AT指令模式有两种方法：

什么叫做置高一次PIO11？

在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。
所以我采用第2种方法，在连接好USB转TTL模块与蓝牙模块后，按住按键，插入USB，然后再松开按键，这样就进入了AT指令模式，可以直接通过电脑的串口软件设置和查询模块信息了，

怎么样进入连接通信模式？
设置好后，最后发送复位指令AT+RESET指令，模块进入连接通信模式，然后就可以用手机搜索蓝牙了。
不用按按键，连接好USB转TTL模块与蓝牙模块后直接插入电脑或者单片机使用。


依次设置蓝牙模块参数，最后查询一下

依次有:
版本
地址
配对码
波特率，停止位，寄偶校验
Param1：波特率（bits/s）
取值如下（十进制）：
2400、4800、9600、19200、38400、
5760、115200、230400、460800、
921600、1382400.
Param2：停止位
0——1 位
1——2 位
Param3：校验位
0——None
1——Odd
2——Even
默认设置：9600，0，0
连接模式：
0——指定蓝牙地址连接模式
1——任意蓝牙地址连接模式
（不受绑定指令设置地址的约束）
模块角色
0——从角色（Slave）默认,被动连接；
1——主角色（Master),查询周围 SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数
据传输通道。
2——回环角色（Slave-Loop）,被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；
最后复位，进入连接通信模式（蓝牙常规工作状态），红色LED由慢闪变成快闪。

此时蓝牙模块的串口以115200的波特率进入蓝牙常规工作状态，此时电脑串口发生的”AT+xxx“不再是AT指令，而是数据。也就是无法再修改蓝牙参数了，如果需要修改模块配对码，波特率，则需要拔出USB转TTL，按住模块按键的同时插入USB转TTL，最后松开按键，才切换进入AT指令模式，此时的波特率是38400，这个是无法修改的，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，第二种方法进入的AT指令模式就是通过38400的波特率工作的。115200比特率是蓝牙常规工作时的波特率，可以在AT指令模式下修改。

连接好USB转TTL模块与蓝牙模块后直接插入电脑，是进入蓝牙常规工作还是按第一种方式进入了AT指令模式？
答：插入后，蓝牙进入蓝牙常规工作模式，此时模块会与手机配对，配对成功就可以双向通信，如果未配对成功（蓝牙未连接），再按一下模块上的按键，就进入了AT指令模式，可以连续发指令，不需要发一次再按一下。
实验测试1：
1，插入电脑
2，打开串口软件，
刚刚把模块蓝牙常规工作时的波特率设置为115200，0，0，因此把串口软件设置为115200，1停止位，无寄偶校验。

发送AT指令 at+version? 测试一下，发现窗口没有反应，无任何信息，此时打开手机，发现手机已经连接了模块，收到消息如下：

可以猜测，此时是蓝牙常规工作模式，电脑发给模块的是数据，不是AT指令，为了再验证一下，发些其他数据

手机端收到

3，此时我再按下模块小按键（注意，我手机还没有和模块断开连接）
继续发送数据，还是窗口还是没反应，手机却收到了信息，说明啥？说明还是蓝牙常规工作模式，为什么会这样？因为没有仔细品中句话

未配对情况下就是 AT 模式，刚刚我手机没有与模块断开连接，所以不是 AT 模式，按下按键也是无效的，所以，应该断开蓝牙！
实验测试2：
1，关闭手机蓝牙，拔下USB转TTL，确保USB转TTL插入电脑后，不与手机连接，这样才是未配对的情况下
2，插入USB转TTL
3，打开软件，波特设置为蓝牙常规工作时的波特率设置为115200，0，0，因此把串口软件设置为115200，1停止位，无寄偶校验。
1）直接发送AT指令

窗口无反应，因为模块还未与蓝牙连接，所以手机端就不用看了。

2）按下模块小按键，松开，然后再次发送AT指令

窗口有反应了，返回了我要的蓝牙地址，那么继续发送其他指令再测试几下
3）连续发送AT指令

成功反馈信息，上面的回答正确！
注意到：在未配对状态下，进入AT模式后，就是第一次按下了小按键，后面不需要按，直接发送指令，操作起来就像第二种方式进入AT指令模式一样，区别在于此时的波特率是115200，不是38400。
参考文章里，这句话有误！
【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解（实例：手机蓝牙控制STM32单片机）

我自己也说的比较重复啰嗦，，，有时重复啰嗦是希望能表达清楚，，，

AT+reset和AT+ORGL区别：

AT+reset，配置好参数后，发送该指令，可将AT模式切换为蓝牙常规工作模式，后面发送的就是数据，不再是指令了。

AT+ORGL，是参数配置恢复成出厂模式，就像手机恢复出厂设置一样。