Linux——Linux驱动之Makefile编译总结（编译器路径设置、编译流程分析、编译试验测试）

目录

0 引言

1 编译器路径设置

2 Makefile编译文件

3 Linux内核编译流程分析

4 编译试验测试

5 小结

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0 引言

在之前的Linux最简驱动的实现中简要的写了一个Makefile文件，本博文对Makefile编译中涉及的编译器路径设置，Makefile编译文件，内核编译流程等进行系统的总结，最后会有简单的测试试验。

1 编译器路径设置

获取Linux源码后，一般需要自己设置一下编译器的路径，在源码目录下的Makefile文件中，设置CROSS_COMPILE变量，这个变量的值就是编译器的路径，编译的时候也是根据这个路径去找编译器的。我们在之前的搭建嵌入Linux开发环境博文中，也提到过安装交叉编译器，我们这里设置的变量值就是和安装的位置对应的。

2 Makefile编译文件

1）强制编译

强制编译就是，源码开发者强制要求编译进内核的文件。我们看下drivers目录下的Makefile文件，注意：

• obj-y   += gpio/表示强制编译gpio目录下的

2）配置编译

配置编译，是驱动开发人员可以通过配置选择编译，演示如上，就不赘述了，注意：

• obj-$(CONFIG_PCI) 表示定义了CONFIG_PCI宏变量的话就会编译

3）依赖编译

依赖编译，是指一个驱动的编译是需要另外其他驱动的支持，这部分不需要写额外的编译脚本，只需要在Kconfig中配置即可，如显卡驱动VIDEO_JPEG_V2X中需要MEDIA_SUPPORT等驱动，那么编译VIDEO_JPEG_V2X时就需要把依赖的驱动选择上。

3 Linux内核编译流程分析

我们前面讲了make menuconfig命令、Menuconfig、Kconfig、.config文件、Makefile文件、make命令、源码、编译工具等，这么多的名词，现在是不是还有想糊涂？他们之间的关系又是什么样的呢？大体上分以下几步：

1）make menuconfig命令：执行后在Menuconfig可视化界面配置宏定义，scripts工具分析各级目录的Kconfig配置文件，其中也有源码内的Kconfig，共同形成了Menuconfig的各级目录；

2）开发人员根据需要进行宏变量的配置，是否进行编译，然后生成.config文件；

3）再通过make命令，调用makefile，生成二进制的镜像文件。

4 编译试验测试

测试下将LED驱动不编译进内核，因为用的开发板原来已经直接将LED驱动编译进去了，这里演示如何将LED驱动不编译进内核。

1）打开内核目录下的.config文件，查看当前LED驱动是已经被编译进去的，CONFIG_LEDS_CTL=y。

2）查看drivers/char目录下的Kconfig，可以看到已经加了LED驱动在menuconfig界面能显示的目录，默认是配置编译状态。

3）make menuconfig进入配置界面，取消LED驱动的编译配置。

4）编译生成二进制镜像文件zImage

5）连接开发板，先查看LED的驱动，目前是有的：

6）OTG烧录镜像文件，可以回顾之前的博客，这里没有之前那么复杂，因为其他的uboot和文件系统不动，只烧写zImage即可。

 

【小插曲1】几天不用SSH了，一连接就出现这问题，开始以为虚拟机出问题了，最后重启的电脑才OK的~~

• service ssh status 查看状态，都正常
• service ssh restart  重启也不行

【小插曲2】：很久不刷开发板了，结果OTG刷的时候，发现电脑无法识别Android设备，没有驱动了，最后使用驱动精灵安装的，这个方法比较好用：

• 先安装驱动精灵；
• 插好串口线和OTG线；
• 超级终端控制开发板进入uboot模式；
• 驱动精灵检测，识别未安装的驱动，安装即可。

5 小结

本博文总结了Makefile编译路径设置、编译流程分析和编译的在开发板试验测试，嵌入式开发就是个不断练习的过程，开发中我们会遇到各种各样的问题，能精准定位、快速解决，你就已经具备了不错的能力基础了，加油！

 

作于202105261150，已归档

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