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chase。
机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
- 01-网络归划与实施设计应用主、备网络,静态路由和HSRPBGP
浪花世界_langhuashijie
网络http网络协议网络安全tcpdumptcp/ip
主、备网络,静态路由和HSRP,实现了主、备并BGP互接,另外冗余也正常,经测试属于可行并且简洁可靠方案。R0#SHRUNBuildingconfiguration...Currentconfiguration:979bytes!version16.6.4noservicetimestampslogdatetimemsecnoservicetimestampsdebugdatetimemsecno
- langchain4j+local-ai小试牛刀
llm
序本文主要研究一下如何本地运行local-ai并通过langchain4j集成调用。步骤curl安装curlhttps://localai.io/install.sh|sh%Total%Received%XferdAverageSpeedTimeTimeTimeCurrentDloadUploadTotalSpentLeftSpeed1002150902150900459590--:--:----
- android中kotlin协程和线程的关系
儿歌八万首
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一.子线程和主线程的频繁切换假设现在有这样的一个业务逻辑,有3个耗时操作,耗时1函数执行完毕后,我们需要调用函数1更新UI,再执行耗时2函数,执行完毕后我们在调用函数2更新UI,最后执行耗时3函数,再调用函数3更新UI。1.定义3个不同的耗时操作函数和3个更新UI的函数funioCode1(){println("我是IO线程1==${Thread.currentThread().name}")}f
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晴空了无痕
性能优化unity性能优化架构
一、渲染流水线深度重构(核心战场)1.1渲染线程瓶颈突破DrawCall合并阈值实验使用UnityProfiler进行帧分析时发现,DrawCall数量超过1500后移动端FPS呈现线性下降趋势。建议采用动态批处理策略://动态对象批处理条件判断if(currentBatchSize(version.BundlePath);return;}}}}对象池实时监控开发Unity编辑器扩展实现对象池状态
- 学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析
码代码的小仙女
高级开发必备技能哈希算法算法
1.概述为什么需要ConcurrentHashMap?解决HashMap线程不安全问题:多线程put可能导致死循环(JDK7)、数据覆盖(JDK8)优化HashTable性能:通过细粒度锁替代全局锁,提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
- vue 地图使用navigator_cordova+vue+webapp使用html5获取地理位置的方法
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vue地图使用navigator
1.在HTML5中使用Geolocation.getCurrentPosition()方法来获取地理位置。语法:navigator.geolocation.getCurrentPosition(success,error,options)参数:success:成功得到位置信息时的回调函数,使用Position对象作为唯一的参数。error:获取位置信息失败时的回调函数,使用PositionErro
- HTML5地理定位 Geolocation API
珊瑚贝
编程开发
使用getCurrentPosition方法来取得用户当前的地理位置信息,该方法的定义如下所示。voidgetCurrentPosition(onSuccess,onError,options);第一个参数为获取当前地理位置信息成功时所执行的回调函数;第二个参数为获取当前地理位置信息失败时所执行的回调函数;第三个参数为一些可选属性的列表。注意:其中第二、三个参数为可选属性。getCurrentPo
- HTML5 Geolocation地理定位
清华小菜
笔记html5
HTML5GeolocationAPI用于获得用户的地理位置。鉴于该特性可能侵犯用户的隐私,除非用户同意,否则用户位置信息是不可用的。使用getCurrentPosition()方法来获得用户的位置:菜鸟教程(runoob.com)点击按钮获取您当前坐标(可能需要比较长的时间获取):点我varx=document.getElementById("demo");functiongetLocation
- 一个方法被多个线程同时调用,确保同样参数的调用只能有一个线程执行,不同参数的调用则可以多个线程同时执行
carcarrot
.Netlock同步锁相同参数同步锁
我们知道通过lock一个固定静态object给代码段加同步锁,可以让多个线程的同时调用以同步执行,因此可以利用字典来给不同参数分配不同的静态对象,方法中不同的参数调用锁住各自不同的静态对象即可实现不同参数不加锁,相同参数才加锁的需求,而多线程更新操作的字典需要用到线程安全的ConcurrentDictionary防止争用,因此这里的静态加锁对象字典类型为ConcurrentDictionary。比
- python asyncio (协程、异步编程)
_Rabbit_
pythonpython开发语言
文章目录1.简介2.什么是协程3.为何异步4.如何异步4.1简单示例4.2事件循环4.3协程函数和协程对象4.4await关键字4.5Task对象4.6asyncio的Future对象4.7concurrent.futures的Future对象4.8异步迭代器4.9异步上下文管理器4.10uvloop4.11异步库1.简介asyncio(AsynchronousI/O)模块是一个异步代码库,它提供
- js的some函数
小华0000
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在JavaScript中,some()是一个数组的方法,用于测试数组中是否至少有一个元素满足提供的函数。如果数组中有至少一个元素通过由提供的函数实现的测试,则它返回true;否则返回false。以下是some()函数的基本语法:javascript复制代码arr.some(function(currentValue,index,arr),thisArg);currentValue:必需。当前元素的
- navicat premium 16/17无限试用脚本
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我直接贴代码:echoDeleteHKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\NavicatPremium\UpdateregdeleteHKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\NavicatPremium\Update/fechoDeleteHKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\Nav
- 微信小程序实现分类功能
weeere914
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想法是在page页面里data:{}数据里,创建一个数据,data:{list:{0:[],1:[],2:[],},currentIndex:0}然后把从数据库得到的数据存储在以上的数据中,this.setdata({list.0:res.data,list.1:res.data})然后在xlml页面中渲染,用数组的下标,如:{{list[currentIndex]}},分类一般是两侧,左侧和右侧
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#数据库mongodb数据库
MongoDB是一个开源的文档型数据库管理系统下载安装Windows系统https://blog.csdn.net/weixin_41192489/article/details/126777309GUI工具【推荐】MongoDBCompasshttps://www.mongodb.com/zh-cn/docs/compass/current/Robo3Thttps://blog.csdn.net
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胖胖大王叫我来巡山
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1.报错(base)xx@xxxdeMacBook-Proanaconda3%condacreate-nworkpython=3.7.11Collectingpackagemetadata(current_repodata.json):failedCondaHTTPError:HTTP000CONNECTIONFAILEDforurlElapsed:-AnHTTPerroroccurredwhen
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测控系统集成
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QtConcurrent命名空间提供了高级API,使得无需使用低级线程原语即可编写多线程程序。QtConcurrent::run是Qt框架中用于简化并发编程的一个功能,主要用于在后台线程中异步执行函数或成员函数。其主要用途包括:异步执行函数:QtConcurrent::run可以在一个单独的线程中运行一个函数,避免耗时操作阻塞当前线程。这对于提升应用程序的响应性和性能非常有帮助。简化多
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目录VSCode安装WSLFoundry库安装Foundry测试案例ℹ️NoteIfyou’reonWindows,youwillneedtoinstallanduseGitBASHorWSL,asyourterminal,sinceFoundryupcurrentlydoesnotsupportPowershellorCmd.官方提示:如果当前使用的Windows操作系统,可以通过WSL的方式安
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在Windows系统下,使用PyTorch的DataLoader时,如果num_workers参数设置为大于0的值,可能会遇到以下错误:RuntimeError:Anattempthasbeenmadetostartanewprocessbeforethecurrentprocesshasfinisheditsbootstrappingphase.Thisprobablymeansthatyoua
- CMake 常用命令
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c++c++开发语言
linkcmake是现在主流的用于多平台C++构建系统,本文用来记录cmake的一些常用命令的索引,加上一些自己理解,理解有误的话,欢迎大家指出。常用路径CMAKE_SOURCE_DIR:顶级cmakelists.txt的文件夹目录。CMAKE_BINRAY_DIR:对应cmake的build的目录,主要是运行时生成的文件目录。CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:一般来说,一个工程会
- oracle:SID匹配错误
iteye_11495
数据库java网络
报错:java.sql.SQLException:Listenerrefusedtheconnectionwiththefollowingerror:ORA-12505,TNS:listenerdoesnotcurrentlyknowofSIDgiveninconnectdescriptorTheConnectiondescriptorusedbytheclientwas:localhost:15
- Vscode无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本
从味书
vscodeide编辑器
1.在vscode终端执行get-ExecutionPolicy如果返回是Restricted,说明是禁止状态。2.在vscode终端执行set-ExecutionPolicyRemoteSigned爆红说明没有设置成功3.在vscode终端执行Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserRemoteSigned然后成功后你再在终端使用get-ExecutionPoli
- 微信小程序----图片点击放大展示(以及下载本地功能)
鸭鸭梨吖
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wxml:{{item.originalName}}下载js文件(点击放大):tapPreviewImage(e){leturl=e.currentTarget.dataset.urlwx.previewImage({urls:[url],current:url})},tapOpenFile(e){leturl=e.currentTarget.dataset.urlwx.downloadFile(
- python 语音转文本中文——DeepSpeech
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python开发语言DeepSpeech
DeepSpeech简介与音频转文本实践DeepSpeech是由Mozilla开发的一种开源语音识别引擎,基于深度学习技术,采用端到端架构,可以高效地将语音转换为文本。其核心算法受BaiduDeepSpeech论文启发,使用RecurrentNeuralNetwork(RNN)处理语音数据。一、DeepSpeech的原理1.核心组件声学模型:将语音波形转换为概率分布表示。语言模型:对语音识别结果进
- JAVA基础函数库集合
PHP(Mr. Hamster)
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|多个参数类型选择[]被包含参数为选填Systemin系统输入out系统输出arraycopy(a,0,b,2,3)数组复制原数组原数组起始下标目标数组目标数组起始下标复制长度currentTimeMillis()获取系统毫秒级时间gc()通知GC垃圾回收机制回收内存执行时间由JVM决定java.net.ServerSocketjava.net.Socketaccept()返回一个socket实例
- java concurrentmap遍历_Java集合--ConcurrentMap
辛载阳
javaconcurrentmap遍历
1Map并发集合1.1ConcurrentMapConcurrentMap,它是一个接口,是一个能够支持并发访问的java.util.map集合;在原有java.util.map接口基础上又新提供了4种方法,进一步扩展了原有Map的功能:publicinterfaceConcurrentMapextendsMap{//插入元素VputIfAbsent(Kkey,Vvalue);//移除元素bool
- JUC并发—9.并发安全集合三
东阳马生架构
JUC并发原理及源码JUC并发Java并发安全的集合
大纲1.并发安全的数组列表CopyOnWriteArrayList2.并发安全的链表队列ConcurrentLinkedQueue3.并发编程中的阻塞队列概述4.JUC的各种阻塞队列介绍5.LinkedBlockingQueue的具体实现原理6.基于两个队列实现的集群同步机制1.并发安全的数组列表CopyOnWriteArrayList(1)CopyOnWriteArrayList的初始化(2)基
- 解决ImportError: urllib3 v2.0 only supports OpenSSL 1.1.1+, currently the ‘ssl‘ module is compiled 问题
兮城以空825
piprequests库urllib3v2.0版本
PyCharm解决urllib3v2.0问题,库的安装1.打开File-settings2.找到project:文件名--PythonInterpreter3.-号卸载原urllib3v2.0,以上图片是我已经卸载重新安装好的4.+号安装需要版本urllib35.库的安装也同上述操作
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f