- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- binwalk
白天的我最菜
错题本开发语言
windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- Git 核心操作全解析:从忽略规则到分支实战
越来越无动于衷
elasticsearch大数据搜索引擎
本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
pythonopencv计算机视觉机器学习人工智能嵌入式硬件
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releaseshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases前往github下载sdk驱动(上面那个可以不管)安装intelrealsenseskd(直接next)安装完成打开Intelrealsenseviewer效果如图
- 在git中同时配置gitcode和github访问权限
第一步:安装Git1、下载GitforWindows:https://git-scm.com/download/win2、按默认选项安装(重要步骤):选择UseGitfromthecommandlineand…(将Git加入PATH)选择CheckoutWindows-style,commitUnix-stylelineendings终端选择UseMinTTY第二步:配置全局用户信息打开GitBa
- Python-Zstandard 使用教程
Python-Zstandard使用教程项目介绍Python-Zstandard是一个为Zstandard(zstd)压缩库提供Python绑定的开源项目。Zstandard是一种由Facebook开发的高性能数据压缩算法,旨在提供高压缩比和快速压缩解压速度。Python-Zstandard项目的目标是通过一个Pythonic的接口,提供对底层CAPI的丰富访问,同时不牺牲性能。项目地址:GitH
- django parler 使用教程
1.什么是DjangoParler?DjangoParler是一个强大的Django插件,用于实现多语言模型字段。它允许你在Django模型中定义可翻译的字段,使得每个语言版本的数据能够独立存储和管理。2.安装与配置首先,使用pip安装DjangoParler:pipinstalldjango-parler然后,在你的Django项目的settings.py中添加parler到INSTALLED_
- [email protected]: Permission denied (publickey).
摸鱼的杰德
Gitgitgithub
摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
- Go-Redis 入门与实践从连接到可观测,一站式掌握 go-redis v9**
1.环境准备组件版本建议说明Go≥1.22go-redis只支持最近两个Go版本Redis≥6.2保持与生产一致,建议开启protected-modego-redisgithub.com/redis/go-redis/v9本文以v9为例本地Redis:brewinstallredis(macOS)/apt-getinstallredis-server(Debian)/下载官方二进制。Docker:
- Android Studio 翻译插件 ECTranslation的安装使用
颖字传说
今天在wanAndroid群里见到这个插件(有种发现新大陆的感觉^_^),于是默默的记下插件名称,然后一番搜索,在此记录下安装步骤1、在AndroidStudio窗口中ctrl+alt+s打开setting面板这步就不截图了4、点击步骤三查中目标插件的“Install”(安装)按钮,安装即可,安装完成后点击settings面板上面的apply然后点击OK,这时候会提示重启Androidstudio
- CentOS 7如何平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本
Herotwins
CentOScentosmariadbmysql
前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是该版本不能满足Zabbix的需求,需要升级。无论是安装全新的还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。备份数据库重要的事情说三遍,备份,备份,备份!#备份数据库,如果升级顺利是不要实施备份还原的mysqldump-uroot-p--all-databases>alldb.sql#如果想保留自
- C#远程自动更新源码项目实战
微尘-黄含驰
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:远程自动更新是确保应用程序运行最新版本的关键功能。通过使用C#语言,可以构建一个基础框架来实现这一功能。本项目源码涉及网络通信、版本控制、文件下载与解压、安装替换、进度显示、错误处理、签名验证、自启动更新、服务端接口以及安全考虑等核心技术点。理解并修改AutoUpdate、autoupdate和AULWriter等关键文件,可以帮助开发者根据自身需求定制远程自
- Python 包管理工具pip
pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包(库或模块)。它是Python生态系统中最重要的工具之一,几乎所有第三方库都可以通过pip安装。以下是关于pip的详细讲解:1.pip是什么?pip是PythonPackageInstaller的缩写。它是一个命令行工具,用于从PythonPackageIndex(PyPI)下载和安装Python包。pip可以管理Python包的安装、
- vue-cli 模式下安装 uni-ui
目录easycom自定义easycom配置的示例npm安装uni-ui准备sass安装uni-ui注意easycom传统vue组件,需要安装、引用、注册,三个步骤后才能使用组件。easycom将其精简为一步。只要组件路径符合规范(具体见下),就可以不用引用、注册,直接在页面中使用。如下://这里不用import引入,也不需要在components内注册uni-list组件。template里就可以
- 【DW11月-深度学习】Task03前馈神经网络
沫2021
参考链接:https://datawhalechina.github.io/unusual-deep-learning/#/4.%E5%89%8D%E9%A6%88%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C一、神经元模型2.1神经元1943年,美国神经生理学家沃伦·麦卡洛克(WarrenMcCulloch)和数学家沃尔特·皮茨(WalterPitts)对生物神经元进行
- Conda常用命令
耘田
conda人工智能
查看Conda的完整帮助文档conda-h显示当前安装的Conda版本号conda-V列出所有已创建的Conda虚拟环境(标记*表示当前激活的环境)。condaenvlist删除所有缓存文件(包括未使用的包、临时文件等),释放磁盘空间condaclean--all新建名为ai-knowledge-mgr的虚拟环境,并安装Python3.8版本condacreate-nai-knowledge-mg
- centos8.4使用本地yum源安装提示:Error: No available modular metadata for modular package
付兄
linuxcentos
安装modulemd-toolsmodulemd-tools安装和使用详细过程参考官方文档https://github.com/rpm-software-management/modulemd-tools。更换centos8.4yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.re
- 【Git】2.第一次推送代码到gitLab
记录测试点滴
gitpycharmide
前言:pycharm想要推送代码到git/拉取git代码1.创建git项目登录gitLab去创建项目,注意:ProjectConfiguration不要选择InitializerepositorywithaREADME进入git项目会提示想要使用SSHpull或者push需要配置SSHKey去免密登录2.设置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"登录gitlab的用
- Gitlab快速安装部署指南
白木林
docker容器gitlab
1、安装docker引擎sudoyuminstalldockersudosystemctlenabledockersudosystemctlstartdockersudousermod-a-Gdocker${USER}sudonewgrpdockersudodocker--version2、安装docker-composesudocurl-SLhttps://github.com/docker/
- 【linux安装git+配置gitlab+推送】
hi+
gitlinuxgitlab
【安装】$sudoaptupdate$sudoaptinstallgit$git--version【配置】A:安装Git之后,您需要做的第一件事就是配置您的git用户名和电子邮件地址。Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。要设置全局提交名称和电子邮件地址,请运行以下命令:zly@ubuntu:~$gitconfig--globaluser.name"git用户名"zly@ubuntu:~$gi
- gitlab本地配置_Git Gitlab详细操作教程
weixin_39788451
gitlab本地配置
基本操作git安装在Windows上使用Git,可以从Git官网直接下载安装程序,默认安装即可。安装完成之后会多处gitbash和gitGUI两个程序,我们使用gitbash采用命令行的方式进行一系列的操作。本地git仓库1、什么是本地仓库版本库又名仓库,英文名repository,你可以简单理解成一个目录,这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来,每个文件的修改、删除,Git都能跟踪,以便任
- git的diff命令、Config和.gitignore文件
uppp»
gitgitelasticsearch大数据
diff命令:比较gitdiffxxx:工作目录vs暂存区(比较现在修改之后的工作区和暂存区的内容)gitdiff--cachedxxx:暂存区vsGit仓库(现在暂存区内容和最一开始提交的文件内容的比较)gitdiffHEADxxx:工作目录vsGit仓库(现在修改的工作区与最一开始提交的内容做比较)gitdiffHEAD^HEAD/gitdiffxx(前后两个版本的日志的前六位):Git仓库v
- Git分支管理完全指南:从创建到合并与冲突解决
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gitgit
目录1.Git分支基础概念主分支与子分支2.分支查看与切换查看当前分支3.分支创建与管理本地分支操作4.文件提交与分支关系5.分支合并策略本地有分支的情况本地没有远程分支的情况6.分支冲突解决解决方案7.GitStash:临时保存工作现场8.最佳实践建议1.Git分支基础概念在Git版本控制系统中,分支是开发过程中不可或缺的部分,它允许开发者在不影响主代码的情况下进行功能开发或问题修复。主分支与子
- MAC 版 sublime text 2 安装插件管理器
刘晓倩
sublimemac
第1步:打开Sublime,按下Control+`(Mac)或者Ctrl+`(Windows),然后粘贴上下面的代码:importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();urllib.request.install_opener(urllib.reques
- ADB自动化测试框架
测试也算程序员?
adb压力测试postman自动化单元测试测试用例测试工具
一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
- 基于K8s ingress灰度发布配置
这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
- Windows 安装 nvm-windows(Node.js 版本管理器)
听听你说的--
nuxtwindowsnode.js
Windows安装nvm-windows(Node.js版本管理器)教程✅第一步:卸载旧版Node.js(如已安装)打开「控制面板」→「程序和功能」找到Node.js,点击卸载确保命令行输入node-v显示不是命令,表示已卸载干净✅第二步:下载安装nvm-windows下载地址:nvm-windowsGitHubReleases下载方式:找到最新版本(如1.1.12)点击下载nvm-setup.e
- 5.k8s:helm包管理器,prometheus监控,elk,k8s可视化
鹏哥哥啊Aaaa
运维kubernetes容器云原生
目录一、Helm包管理器1.什么是Helm2.安装Helm(3)Helm常用命令(4)目录结构(5)使用Helm完成redis主从搭建二、Prometheus集群监控1.监控方案2.Prometheus监控k8s三、ELK日志搜集1.elk流程2.配置elk(1)配置es(2)配置logstash(3)配置filebeat,kibana3.kibana使用和日志检索四、k8s可视化管理1.Dash
- 超详细 Conda 指令详解---附有相应的示例
以下是所有conda指令的详细列表,并附有相应的示例超详细Conda指令详解环境管理命令condacreate:创建新环境condacreate--name[package_spec1package_spec2...]示例:condacreate--namemyenvnumpypandascondainstall:安装包到当前环境condainstall[--name][--file][--cha
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f