Final IK 笔记之核心组件 FullBodyBiped IK

什么是IK？ 反向运动学，简单来说，通过调整关键节点后影响模型骨骼变化，达到的动画效果。 比如，精确拾取道具，脚掌精准贴合地面，精准瞄准射击等等。
在Unity3D Final IK 中 FullBodyBipedIK 是最核心组件，其他功能都围绕它展开。

基本属性

属性	介绍	备注
FixTransforms	是否在每一帧更新Animation	如果不更新,并且没有播放动画,人物就像布料玩偶一样,只有IK节点影响动画(如下图)
Refrences	骨骼的每一个节点	添加组件后自动绑定,可以手动调整
RootNode	父节点
Weight	所有节点的总权重
Iterations	更新运算的频率(针对其他节点)	频率越高精度和性能消耗也会更高
Body	身体IK 节点控制
Left Arm	左手IK节点控制
Right Arm	右手IK节点控制
Left Leg	左腿IK节点控制
Right Leg	右腿IK节点控制

取消Fix且Animator一并取消,这样其他节点都是根据IK节点反馈

Body节点属性

属性	介绍	备注
Target	跟随一个3D物体
Position Weight	坐标权重
Use Thinghs	是否使用大腿节点过度
Spine Stiffness	让身体过度更加自然
Pull Body Vertical	当Spine骨骼超过两个以后才会有效果
Pull Body Horizontal	当Spine骨骼超过两个以后才会有效果
Spine Iterations	脊柱更新频率
Spine Twist Weight	脊柱扭曲权重	使髋、腰等等更加自然
Maintain Head Rot	保持头部旋转	0的话跟上身保持一致

手节点属性

属性	介绍	备注
Left Hand Effector
Target	跟随一个3D物体
Position Weight	坐标权重
Rotation Weight	旋转权重
Maintain Relative Pos	保持相对的坐标
Left Shoulder Effector 肩膀
Target	跟随一个3D物体
Position Weight	坐标权重
Chain 链接
Pull	左右相对节点拉伸的权重	比如左右手拉伸，向前的时候把身体拉出来
Reach	身体的倾向	更加倾向哪一边
Push	与Pull相反	节点向后的时候把身体向后推
Push Parent
Reach Smoothing	平滑过渡
Push Smoothing	平滑过渡
Bend Goal	手肘外翻的方向
BendGoal Weight
Mapping
Mapping Weight	映射权重	0的话，父骨骼没有旋转角度
Maintain Hand Rot	保持手部的旋转