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贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
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- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- 医疗健康·AI医生(上海杨浦):构建慢性病管理数字化新范式
常州北格数字孪生
医疗AI肝病防治数字医疗新基建上海医疗创新分级诊疗医疗数据安全
在数字化转型浪潮中,医疗健康领域正经历深刻变革。上海杨浦数字医疗概念验证中心联合三甲医院打造的肝病防治AI医生项目,通过构建可信数据空间与协同转化平台,为慢性病管理提供了创新性解决方案。本文将从技术架构、应用实践与行业价值三个维度,深度解析这一数字医疗标杆案例。上海杨浦数字医疗创新实践——数据驱动的肝病防治新范式一、技术底座:可信数据空间驱动医疗AI创新1.多源异构数据治理体系项目突破传统医疗数据
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随着夏季高温天气的到来,我国用电也迎来了高峰。用电负荷持续走高,对全国各地电网运维也迎来了挑战。电力系统作为现代社会的基础设施,其稳定性和可靠性至关重要,变电站则是实现电力系统电力互联互通的枢纽。在传统变电站中,由于依赖人工巡检和定期维护,存在效率低下和响应迟缓等问题。大量的人力投入,同时也使违章操作、疏忽大意等众多人为操作失误隐患大大提升。近年来,我国在智慧电网建设方面取得了显著成果,其中最为典
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软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀关键词:框架复用、软件开发效率、代码重用、设计模式、组件化、模块化、最佳实践摘要:本文深入探讨软件工程中框架复用的概念、原理和实践方法。我们将从基础概念出发,逐步分析框架复用的优势、实现方式和常见模式,并通过实际案例展示如何通过框架复用显著提升开发效率。文章还将讨论框架复用的适用场景、工具推荐以及未来发展趋势。背景介绍目的和范围本文旨在全面介绍软件工程中的框
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文章目录常见的TanStack库特点官方网站与资源TanStackQuery(ReactQuery)TanStackTableTanStackVirtualTanStackRouterTanStackForm(目前还在开发预览阶段)在WHAT-react-query(TanStackQuery)vsswr请求中我们介绍过TanStackQuery.其实TanStack是一个由TannerLinsl
- 2、 成为世界顶尖3D游戏程序员之路
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摘要:量化AI的战略价值人工智能(AI)成功集成到业务运营中超越了单纯的技术部署;它需要一种严格、可量化的方法来展示其价值。本报告系统地分类并解释了评估AI优势的基本指标,从核心模型性能到总体战略和道德考虑因素。必须制定多方面的衡量策略,将技术AI指标与运营效率、客户体验、财务绩效、战略优势和负责任的AI实践等有形业务成果直接联系起来。稳健的关键绩效指标(KPI)不仅仅是问责制的工具;它们是持续改
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DAY12025年6月29日雨转晴第二章线性表2.2线性表的顺序表示1、从顺序表中删除具有最小值的元素(假设唯一)并由函数返回被删元素的值。空出的位置由最后一个元素填补,若顺序表为空,则显示出错信息并推出运行。【思路】/*首先应该判空,空则显示出错,并推出;再遍历整个顺序表,找最小值,并记录位置,遍历完成后用最后一个元素补到原来这个最小值元素的位置上。*/boolDel_min(SqList&L,
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19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
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题目描述蓝桥智慧城市在一条主干道上沿路安装了NNN个智能交通信号灯,这些信号灯按位置从111到NNN编号。每个信号灯都有着一种控制模式,对于第iii个信号灯,其控制模式用AiA_iAi表示,AiA_iAi是一个大于等于111的整数。为了评估信号灯配置的“多样性”,交通管理专家提出了一种度量方式:对于任意两个不同位置xxx和yyy,它们的多样性分数被定义为大于等于111的整数中,第一个既不是AxA_
- 信创领域的十大网络安全威胁有哪些
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在信创(信息技术应用创新)领域,由于其涉及自主可控软硬件、核心技术与基础设施,网络安全威胁尤为突出,其网络安全威胁不仅涉及传统IT系统的共性问题,还因技术生态的独特性面临特殊挑战。结合信创环境的特点,以下是信创领域面临的十大主流网络安全威胁。一.人员安全意识不足真实的网络攻击可能并不需要多么高深的技术,更多的是针对人员的安全意识不足发起的攻击。在信创项目建设和运营过程中,涉及大量研发、实施、运维和
- 信创产品合规认证的一般流程,标准化产品、项目型产品
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健康医疗深度学习opencvsqliteeclipsegithubgit
信创产品合规认证流程分为标准化产品(通用产品)和项目型产品(特定项目交付)。核心流程概述基础适配与互认选择适配环境:确定目标适配的国产CPU架构(鲲鹏、飞腾、龙芯、兆芯、海光、申威等)、操作系统(麒麟、统信UOS、中科方德等)、数据库、中间件等。产品适配:在选定的信创环境下进行安装、部署、功能测试、性能调优等。获取证书:1.信创产品兼容性互认证证书:这是第一步也是最关键的证书。通常由产品厂商与基础
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STM32为何在诸多单片机中脱颖而出?一个十年嵌入式老兵的深度解析看到这个问题,我忍不住想起了十年前刚入行时的那段经历。那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域,面对市面上琳琅满目的单片机产品:51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸,每一种都在宣称自己的优势。但是有一款芯片,却在我接触的短短几年时间里,以迅雷不及掩耳之势席卷了整个嵌入式市场,那就是STM3
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
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- Django REST framework - 渲染器
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渲染器的确定方式视图的有效渲染器集合始终被定义为一个类列表。当进入视图时,RESTframework会在传入请求上执行内容协商,确定最合适的渲染器以满足请求。内容协商的基本过程涉及检查请求的Accept头,以确定其期望在响应中接收的媒体类型。另外,也可以使用URL上的格式后缀来显式请求特定的表示形式,例如,URLhttp://example.com/api/users_count.json可能是一
- Django REST framework - 格式后缀
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URLconf中的格式后缀模式为WebAPI使用URL文件扩展名以提供特定媒体类型端点是一种常见模式。例如,使用'http://example.com/api/users.json'提供JSON格式的表示。若在API的URLconf每个条目中添加格式后缀模式,容易出错且违背DRY原则,因此RESTframework提供了一个快捷方式,用于将这些模式添加到URLConf中。format_suffix
- Django REST framework - 权限
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权限认证或识别本身通常不足以获得信息或代码的访问权限。为此,请求访问的实体必须具有授权。—Apple开发者文档权限、认证和限流共同决定了请求是否应该被允许访问。权限检查总是在视图的主要逻辑开始之前运行。权限检查通常会使用request.user和.authrequest属性中的认证信息来确定传入的请求是否应该被允许。权限用于授予或拒绝不同类别的用户访问API的不同部分。RESTframework中
- 关于MANIFEST.MF的理解
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开发工具java操作系统
打开Java的JAR文件我们经常可以看到文件中包含着一个META-INF目录,这个目录下会有一些文件,其中必有一个MANIFEST.MF,这个文件描述了该Jar文件的很多信息.在Java平台中,Manifest资源配置文件是JAR档案文件中包含的特殊文件。Manifest文件被用来定义扩展或档案打包相关数据。Manifest文件是一个元数据文件,它包含了不同部分中的名/值对数据。如果一个JAR文件
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验证器可以用于在不同类型字段之间重用验证逻辑。大多数情况下,您在处理RESTframework中的验证时,仅依赖默认字段验证,或编写序列化器或字段类的显式验证方法即可。但是,有时您可能希望将验证逻辑放置在可重用的组件中,以便在代码库中轻松地重复使用。这可以通过使用验证器函数和验证器类来实现。RESTframework中的验证DjangoRESTframework序列化器中的验证与Django的Mo
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在科技与产业深度融合的浪潮下,交通基建数字化、智能化升级成为“新基建”发展的核心动力。《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》指明方向,要求2030年实现基础设施全要素全周期数字化。深中通道作为全球首个“桥、岛、隧、水下互通”一体化跨海集群工程,其复杂结构带来世界级监测难题。借助图扑软件HT实现深中通道的建设与运营的数字化升级,为交通基建行业迈向高效、智能的未来提供了有力支撑。效果展示图扑软件凭
- 集装箱智慧通关系统如何用AI技术重塑物流效率?
在全球贸易和物流高速发展的今天,港口、物流园区及企业的闸口管理面临巨大挑战——如何提升通关效率、保障货物安全并降低运营成本?集装箱智慧通关系统依托先进的AI视觉识别、物联网及大数据技术,为行业提供了智能化解决方案。核心技术:AI视觉+物联网赋能传统闸口依赖人工核验集装箱号、车辆信息,效率低且易出错。而智慧通关系统通过高精度摄像头+AI算法,可自动识别集装箱编号、货车车牌、货物类型等关键信息,准确率
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简介在C#.NET中,依赖注入(DependencyInjection,简称DI)是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofControl,IoC),以降低代码耦合、提高可测试性和可维护性。依赖注入是将一个对象的依赖(即它所需的其他对象或服务)通过外部提供(注入)的方式传递给它,而不是由对象自身创建或查找依赖。其核心思想是将对象的创建和依赖管理交给容器(IoC容器),从而解耦代码。D
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文章目录前言一、变量二、数据类型二、类型转换总结前言在编程中,变量与数据类型转换是基础且核心的概念。变量用于存储数据,而数据类型决定了数据的存储方式与操作规则。实际开发中,经常需要将数据从一种类型转换为另一种类型以满足计算、逻辑判断或交互需求。理解数据类型转换的规则、方法及潜在问题,能够帮助开发者更高效地编写健壮、灵活的代码。本节将系统介绍变量定义、常见数据类型以及如何在不同类型间进行安全转换。一
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_