- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- js中的export、import、export default等导入导出全解
庸懒
笔记
前端因为规范不同,所以不同的环境会有不同的导入导出方法,因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆,本笔记都是自己总结或查阅资料得出,如有错误请帮忙指出。因为前端的导入导出主要分为commonjs和ES6modules两种标准,其中commonjs主要用于node环境,而ES6modules主要用于浏览器环境,但是ES6modules是兼容commonjs标准的,所以这就很容易让人弄混,本文也将从
- 用Python提取json数据到Excel文件中
程序媛了了
pythonjsonexcel
本文介绍基于Python,读取JSON文件数据,并将JSON文件中指定的键值对数据转换为.csv格式文件的方法。在之前的文章疯狂学习GIS:Python读取JSON数据并存储为CSV表格中,我们就介绍过将JSON文件数据保存到.csv格式或.xlsx格式的表格文件中的方法;而本文我们将针对不同的待提取数据特征,给出另一种方法。首先,我们来明确一下具体的需求。我们现有一个JSON文件数据,是一个包含
- linux下命令行方式的音量控制
热爱生活热爱你
服务器c++linux
输入命令:alsamixer;//设置系统音量,这个百分比会有一定的误差存在amixersetSpeaker100%//设置系统麦克风amixersetMic100%c++代码可以执行运行上面的命令:QStringyl="amixersetSpeaker100%";QByteArraycmd;cmd.append(yl);//也可以ba2=s2.toLatin1();constchar*c_cmd
- 关于将平板作为副屏的使用
sbuds
平板
我的需求我现在拥有一个联想小新平板(联想小新pad2022),还有一个联想小新电脑(联想小新pro13),原本买联想平板就图个便宜这是真的,但是还有一层就是联想的生态,但是这他喵的,联想的超级互联的生态实在是拉跨,我几乎看了所有的解决方案,还是解决不了连不上的问题.为什么要生态理由应该也很简单,无非就是传输文件比较方便等等,但是作为一个程序员来说,更重要的是我看中的副屏功能,但是联想的生态让我很失
- 你的AI客服为何总抓不住客户核心诉求?(附特征优化方案)
人工智能
1特征工程的意义nlp任务中,原始文本经数值映射后形成的词向量序列,难充分表达语言深层语义特征。就需引入文本特征增强技术:语义信息补全:突破单词语义局限,捕获词序关联特征模型适配优化:构建符合算法输入规范的矩阵结构评估指标提升:通过特征增强直接影响模型准确率、召回率等核心KPI如电商评论情感分析场景,单纯用词频特征可能导致"这个手机质量差得惊人"和"这个手机质量惊人地差"被判定为相同语义,此时bi
- Rabbitmq踩坑---删掉.erlang.cookie后重新启动服务报错
原子一式
Rabbitmq
集群部署的时候,自己笔记本安装3台centos7服务器【102,103,104】,各种前期准备好后,执行rabbitmqctlcluster_status发现报错,第一个想到的是cookie可能不对,检查发现三台.erlang.cookie都是一样的,仔细一看是103我改过hostname,重启后,从102拷贝过来发现还是报错,我就直接删掉了.erlang.cookie,然后又从102拷贝过来,启
- js实现关于分页的一种实现方式
番薯(Koali)
Javajavaweb分页数据javascript
项目中用到列表的地方很多,二页面列表的显示必然要求分页,所以分页和查询几乎密不可分,如果说你不会分页查询数据,那你基本上还属于菜鸟。分页的原理很简单,从sql上看就是从哪一条开始,往后差几条。所以sql只需要传2个参数,这只是原理罢了,关键是实现。而实现的方法就多了去了,架构师干这个是小菜一碟。在我的项目中,关于分页架构师已经写好了一个管理分页的类,这个类与sql耦合,控制分页只需哟啊控制这个类的
- echarts雷达图实现动态扫描效果
阔爱滴二狗子
echartstypescriptcss
最终实现效果图:首先画出一个雷达图,然后使用css画出旋转光圈效果定位到雷达图正中心,就实现了该特效。其中绿色扇形光圈是顺时针转动的。实现代码如下:privategetRadarChart(){constchartDom:any=this.$refs.chartthis.myChart=echarts.init(chartDom)constthat=this//监听屏幕变化自动缩放图表window
- python:数据类构建器
愚戏师
python基础与机器学习pythonwindows开发语言
在Python中,数据类(DataClasses)用于快速创建主要目的是存储数据的类,自动生成__init__,__repr__,__eq__等方法。“Python提供了几种构建简单类的方式,这些类只是字段的容器,几乎没有额外功能。这种模式称为“数据类”(dataclass),dataclasses包就支持该模式。”引用自《流畅的python(第二版)》1.基础数据类使用@dataclass装饰器
- 顺序表和链表的比较
数九天有一个秘密
链表数据结构算法
这两个结构各有优势,相辅相成。顺序表:优点:1.支持随机访问。2.CPU高速缓存命中率更高。(物理空间连续)缺点:1.头部和中部插入和删除时间效率低(O(n))。2.连续的物理空间,空间不够后需要增容:a.增容有一定程度的消耗。b.为了避免频繁的进行增容,我们一般都按照倍数去增容,用不完会有一定的空间浪费。链表(带头循环双链表)优点:1.任意位置插入删除效率高(O(n))。2.按需申请和释放空间。
- Redis7——进阶篇(四)
啥也不会的小神龙·
Redis系列redis缓存学习redis经典面试题
前言:此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记,里面难免会有不少欠缺的地方,诚心期待大家多多给予指教。基础篇:Redis(一)Redis(二)Redis(三)Redis(四)Redis(五)Redis(六)Redis(七)Redis(八)进阶篇:Redis(九)Redis(十)Redis(十一)接上期内容:上期完成了缓存双写一致性方面的学习。下面学习HyperLogLog/Geo/Bitmap实际案
- N个utils(处理日期)
庖丁解java
java
解释一下为什么会在java学习教程中放js的代码.1,最直接的肯定是我有时候会写js,而一些经典的逻辑,又不想新开前端文章,索性就放一起.2,java的面向对象太完善了,这也是我写文章的原因,导致写java代码很难学习到面向过程的编程思想,正好,原生js的代码,很大程度上写起来用的思维方式,很雷同面向过程的思考方式.算个补全,对写java代码,理解java代码,大有裨益.(这不是作者胡乱找补,写j
- 庖丁解java(一篇文章学java)
庖丁解java
java开发语言
(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能.所以,这篇文章,就是一个索引,索什么呢?请看下文...关于决定开始写博文的介绍(一切故事的起点源于这一次反省)中小技术公司的软扩展(微服务扩展是否有必要?)-CSDN博客SpringCloud(
- 复原IP地址 (leetcode 93
JohnFF
leetcode算法职场和发展
leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结一、核心操作判断字段是否有效函数:首先start不能大于end当到最后一个收获层的时候,start已经是s.size了,但是end还是只能是s.size-1其次当字段不止一位时,start不能是0,然后再循环判断每一位是不是处于字符‘0’和‘9’之间,以及通过num*10+当前数字的操作求出值,判断是不是大于255回溯函数
- 高效快速教你deepseek如何进行本地部署并且可视化对话
chatgpt
随着最近一个新的人工智能deepseek的爆火,很多大佬都开始了在本地进行deepseek的部署操作,并且离线也可以使用,这里的话我就一步一步带你们部署本地的deepseek,说实话这个人工智能的实力不亚于openai的gpt安装ollama我们需要先安装ollama,安装地址ollama,我们直接点击下载,我们在下载的时候尽量使用我们的谷歌浏览器,有魔法的最好带上魔法,不然安装的时候可能会出问题
- MyBatis一对多关联查询
qq_25073223
Mybatismybatis
转自:MyBatis一对多关联查询一对多级联关系的处理一对多的级联关系:在我们日常开发中有很多这样的情况,如:一个用户下面会有很多订单,但是每一个订单都只会属于一个用户,这就是一个典型的一对多的级联关系操作,那么如何使用MyBatis进行此类数据的查询操作呢?下文将一一道来,如下所示:实现思路:在MyBatis中,我们可通过元素的子元素处理一对多级联关系,collection可以将关联查询的多条记
- tomcat的工作流程
My heart is toward you
tomcat
目录1、程序基本内容:2、实现原理:3、浏览器与tomcat4、tomcat核心功能5、总结:tomcat有主方法,servlet借助tomcat运行。tomcat文件夹1、程序基本内容:bin:包含各种脚本conf:是confige的缩写,有很多配置文件,程序启动肯定会读取配置文件lib:程序的主体部分,包含程序的主体代码logs:运行日志,运行期间的各种情况webapps:存放网站,一个文件就
- Qt 子窗体无法设置透明度的问题--来自StackOverflow
FourFatCats
qt开发语言
一个弹窗,为了让跟随父窗体移动并且置顶,给设置了parent,但是一旦设置了parent,关闭的消失效果动画就出不来了。即问题是:当一个QWidget设置了parent,用QPropertyAnimation,设置"windowOpacity"就失败。解决办法看了很多博客都乱写一通没人能看懂,解决问题还得StackOverflow。。。我搬运过来Mark一下:提问:I'veusedQPropert
- 【AI】Transformer布道:让AI学会“左顾右盼”的超级大脑!(扫盲帖)
碣石潇湘无限路
人工智能transformer深度学习
在LLM爆火的时代,如果还不了解Transformer就太落伍了,下面我第一次尝试用一种更日常、更口语化的方式,把Transformer这个模型讲个大概。你可以想象我们是从“什么是注意力”开始,一步步搭积木,直到把整个Transformer这台“机器”组装起来,然后再看看它能干什么、怎么训练、为什么厉害。主要目的就是帮助更多的非AI专业的人群入门和了解实现AGI的底层架构。1.为什么要有Trans
- ThreeJs中使用lil-gui无法改变其所属父元素
一只程序熊
前端3d
项目场景:之前一直在研究Threejs,遇到一个很头疼的问题!就是我自己使用了Vite+V3创建了一个项目框架,用来记录自己学习Three的一个过程,但是里面就存在了一个问题,我们在newGUI()后不能改变其父级元素,就像默认父级元素在body上一样问题描述GUI父级元素无法被改变letgui=newGUI()原因分析:正好这段时间有空,本主就疯狂去找了lil-gui的官方文档,还好作者是个好人
- 一次看懂迭代与递归的区别
辛徳橘子丶
javajava高斯赛德尔迭代法递归法
文章目录前言一、介绍概念二、总结前言偶然看到了迭代与递归,抱着学习的心态去百度了各种答案,什么函数关系什么代码看的是一头雾水,于是在半个小时的努力下终于搞懂了递归与迭代的区别,在这里分享给各位我自己是怎么样理解这俩的区别的,方法不适用每个人,反正我记住了,相信你也能记住提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、介绍概念迭代:从初始状态开始,每次迭代都遍历这个环,并更新状态,多次迭代直到到达
- 如何自己做奶茶,从此告别奶茶店
wmq163
生活奶茶生活
自制大白兔奶茶,奶香与茶香激情碰撞,每一口都是香浓与甜蜜的双重诱惑,好喝到跺脚!丝滑口感在舌尖舞动,仿佛味蕾在开派对。简单几步就能复刻,成本超低,轻松在家享受奶茶自由。材料:大白兔奶糖,红茶叶,牛奶做法:锅里加入适量的水,放入奶糖和茶叶小火炒至奶糖融化,再加入牛奶搅拌均匀倒出过滤就完成啦。(水15ml,茶叶5g,牛奶400ml左右,大家可根据个人口味加入适量的材料)
- 物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound
lynn-66
jar物联网springcloudmaven
在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包,这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar,所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。但是包在项目中运行时,提示ClassNotFound.检查了工程Libraries,里面有dom4j的包。打印了System.getProperty("java.class.path")发现里面没有dom
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍
余多多_zZ
应用开发鸿蒙harmonyos学习华为
鸿蒙初学者学习手册_学习资源推荐和介绍今天简单介绍一下一些鸿蒙的学习途径和学习的资源的地址途径一:鸿蒙的官方文档:官方文档首先说说鸿蒙开发者官网的指南。这个指南就像是你在鸿蒙开发世界里的一本“说明书”或者“导航图”。它详细地告诉了你从入门到精通的每一步,怎么下载开发工具,怎么创建项目,怎么配置环境,怎么运行应用程序,这些都有详细的步骤和截图,让你一看就懂,一学就会。这个指南还特别贴心,考虑到你可能
- AI产品经理的前世今生
大语言模型
人工智能产品经理langchainpythonjavaLLM
最近大热的AI产品经理到底是个什么岗位呢?具体他们需要做些什么具体工作呢?好像听说很高大上,具体工作会不会很复杂呢?我想大家一定都会有或多或少的疑惑。别急,且听小编一点点娓娓道来。最早AI产品经理并没有这个细分岗位,这些工作都是集中于AI算法工程师为一体。从筛选项目,定义问题,拆解方案,具体执行,实际交付可能都由一人完成,所以项目质量和速度也不好保证。随着项目成熟化普遍化,公司意识到需要把岗位进行
- 浅析AI对前端程序员工作的威胁和机遇
minstbe
AI应用与观察人工智能前端
这几年,AI技术发展得很快,尤其是像ChatGPT这种工具,搞得不少前端程序员开始担心饭碗问题。这种担心倒也不是没道理,因为AI确实在某些方面很“卷”,但咱们换个角度想想,也许这背后藏着更多的机会呢?咱们今天就i来聊聊这个事儿。威胁:有些活,AI真能干了基础代码不求人以前写个网页小功能,要查文档、搜StackOverflow、试错调试啥的,但现在不一样了,你问ChatGPT,分分钟把代码甩给你,而
- 从人工智能窥见网络安全的重要性
He_Donglin
人工智能web安全网络
“人工智能”一词在上世纪五十年代被提出,在当时,计算机正处于萌芽阶段,同时期的人类第一台电子计算机“ENIAC”诞生了,但是埃尼亚克有很多缺点:庞大的占地面积、庞大的质量、单一的功能、较小的内存等,这主要受制于其他领域的发展,但当时的人们对计算机寄予厚望,希望在未来某一天它能够拥有足够强大的“power”,帮助人们解决诸多问题。于是乎,经过无数科学家数十年来的努力,计算机“长大了”,它的功能不再单
- JavaScript 表单
宇哥资料
JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
JavaScript表单验证HTML表单验证可以通过JavaScript来完成。以下实例代码用于判断表单字段(fname)值是否存在,如果不存在,就弹出信息,阻止表单提交:JavaScript实例functionvalidateForm(){varx=document.forms["myForm"]["fname"].value;if(x==null||x==""){alert("需要输入名字。"
- TCP建立连接的三次握手过程
枫凯
网络协议javatcp三次握手
TCP是因特网中的传输层协议,使用三次握手协议建立连接,下面是TCP建立连接的全过程。上图画出了TCP建立连接的过程。假定主机A运行的是TCP客户程序,B运行的是TCP服务器程序。最初两端的TCP进程都处于CLOSED状态。图中在主机下面的是TCP进程所处的状态。A是主动打开连接,B是被动打开连接。B的TCP服务器进程先创建传输控制模块TCB,准备接受客户进程的连接请求,然后服务器进程就处于LIS
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理