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萧鼎
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利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域,棋盘检测与透视变换是一个常见的任务,广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实(AR)等场景。本篇文章将详细介绍如何使用OpenCV进行棋盘检测,并通过透视变换将棋盘区域转换为一个标准的矩形图像。我们将基于一段Python代码进行分析,代码的主要任务包括:读取图像并进行预处理(灰度转换、自适应直方图均衡化、去噪)检测边缘并提取棋盘区域计
- 一文读懂!深度学习 + PyTorch 的超实用学习路线
a小胡哦
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深度学习作为人工智能领域的核心技术,正深刻改变着诸多行业。PyTorch则是深度学习实践中备受青睐的框架,它简单易用且功能强大。下面就为大家详细规划深度学习结合PyTorch的学习路线。一、基础知识储备数学基础数学是很重要的!!!线性代数、概率论与数理统计、微积分是深度学习的数学基石。熟悉矩阵运算、概率分布、梯度计算等概念,能帮助理解深度学习模型的原理。例如,在神经网络中,矩阵乘法用于神经元之间的
- 罗技鼠标接收器丢了,怎么用另一个logi接收器重新配对?
ShyTan
计算机外设
1.首先接收器得是logi的,其次看这个接收器是什么类型的,一共有以下3种。(这几种接收器都可以给其他logi鼠标用)下图左侧带红标的这个(标可能带颜色或者是透明,都一样),叫多设备接收器,可以一个接收器连接多个设备。下图右侧不带标的这个,是单设备接收器,只能匹配一个设备。分新款和旧款2.多设备接收器新增匹配设备,可以在LogitechUnifyingSoftware软件的官网https://su
- 解锁机器学习核心算法 | 逻辑回归:不是回归的“回归”
紫雾凌寒
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引言前面一篇文章我们介绍了机器学习算法中我们最先会接触到的算法——线性回归:机器学习的基石。今天我们继续学习机器学习中的另一个算法模型——逻辑回归(LogisticRegression)。一、逻辑回归:不是回归的“回归”在机器学习的庞大算法体系中,逻辑回归(LogisticRegression)虽然名字中带有“回归”,但却是一位不折不扣的“分类高手”,主要用于解决二分类问题,在众多领域发挥着关键作
- 【第11章:生成式AI与创意应用—11.2 音频与音乐生成的探索与实践】
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#【深度学习・探索智能核心奥秘】人工智能音视频自然语言处理NLP深度学习生成式AIDeepSeek
凌晨三点的录音棚里,制作人小林对着空荡荡的混音台抓狂——广告方临时要求将电子舞曲改编成巴洛克风格,还要保留"赛博朋克"元素。当他在AI音乐平台输入"维瓦尔弟遇见霓虹灯"的瞬间,一段融合羽管键琴与合成器的奇妙旋律喷涌而出,这场人与机器的音乐狂想曲正式拉开帷幕。一、声波炼金术:从物理建模到神经作曲1.1传统音频生成的三大门派在AI登场之前,音乐科技已经历三次革命:物理建模派(1980s):用微分方程模
- Log4j在Spring项目中的应用与实践
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在现代Java开发中,日志记录是不可或缺的一部分。它不仅帮助开发者调试和监控应用程序的运行状态,还能在出现问题时快速定位原因。今天,我们就来探讨如何在Spring项目中使用Log4j进行日志管理,并通过具体的实例来展示其强大的功能。一、Log4j简介Log4j是Apache提供的一个开源日志框架,广泛应用于Java项目中。它提供了灵活的日志记录方式,支持多种日志级别和输出格式。通过配置文件,开发者
- 科技云报到:科技普惠潮流渐起,“开源”将带我们走向何方?
科技云报道
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科技云报到原创。开源决定软件未来,已成为全球技术和产业创新的主导模式之一。“开源”思想的诞生,可以说是计算机发展史中极具理想主义和浪漫主义色彩的一页,是科技自由与技术极客思想的延伸。数字化浪潮奔涌,从软件开发的底层逻辑到技术创新的前沿探索,从产业结构的优化升级到生态体系的繁荣构建,开源不仅作为数字经济发展的关键驱动力,更在全球范围内搭建起了一个充满活力与创新精神的产业生态框架。新的一年,开源又将带
- AIGC遇上Stable Diffusion:当创意邂逅精准,绘梦成真之旅
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AIGC遇上StableDiffusion:当创意邂逅精准,绘梦成真之旅AIGC:创意的魔杖,还是技术的魔法?基本概念与魔法起源作用说明:从想象到像素的跨越StableDiffusion实战演练:像素炼金术士的秘籍案例一:像素画师初体验案例二:风格迁移的魔法深入探索:多维度功能使用实战开发技巧与避坑指南技巧一:性能优化避坑:图像模糊或失真安全防范:避免生成有害内容结语:未来已来,梦想无界在这个数字
- CVPR2023 Highlight | ECON:最新单图穿衣人三维重建SOTA算法
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3D视觉从入门到精通算法SLAM自动驾驶3D视觉
作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
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1.内存函数1-1memcpy内存拷贝memcpy(参数1【目的】,参数2【源】,参数3【无符号整型】)memcpy函数不能用来处理重叠的内存空间的数据拷贝使用memmove实现重叠内存空间的数据拷贝void*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tnum){}void*:通用类型指针1-2memmove内存拷贝分两种情况拷贝:(1)从前向后拷贝destsrc示例
- 初阶c语言(函数练习)
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c语言算法数据结构
目录第一题,写一个函数来判断是否是闰年最终代码第二题,写一个函数,实现一个整形有序数组的二分查找。实现代码第三题,写一个函数,每调用这个函数,这个值都会加一实现代码前言:对应b站鹏哥视频41集内容:第一题,写一个函数来判断是否是闰年其实我都是跟着老师写的,然后整理下思路就是说,首先知道什么是闰年,就是可以被4整除,不能被100整除,如果他能直接被400整除也算闰年然后就是注意ifelse语句,如果
- 什么是插值?(通俗解释)
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什么是插值?(通俗解释)想象一下,你有一本100页的书,现在你想把它缩小到50页或放大到200页,但是你不想丢失重要的信息。你会怎么做?缩小(Downsampling):你可以挑选关键的内容,把不重要的部分去掉。放大(Upsampling):你可以在两页之间补充一些额外的内容,使它们读起来更连贯。在图像处理中,插值(Interpolation)就是如何在缩放图片时,生成新的像素点,让图片看起来更自
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这张生成的图像能检测吗
优质GAN模型训练自己的数据集GAN系列pytorch人工智能python生成对抗网络深度学习计算机视觉gan
简介简介:在输入端对输入图像采用掩码遮挡部分图像,之后通过跳跃生成对抗网络生成修复掩码部分的人脸进而生成完整的人脸数据。对于生成器结构的损失采用MES损失,对于鉴别器的结构采用WGAN-GP的损失。鉴别器为双鉴别器结构,一个负责检验完整图像的真假,一个负责检验掩码部分图像的真假。论文题目:SCGAN:GenerativeAdversarialNetworksofSkipConnectionforF
- Cesium高级开发教程之四十:分层分户单体化
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一、效果图1、单体化定义:将三维场景中的对象从整体中分离出来,使其能够单独进行操作、查询、显示等,比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。实现方式通过数据内部属性单体化:利用3DTiles数据本身包含的属性信息,对数据进行分类和筛选,来实现单体化效果。例如在Cesium官网案例中,可通过对3DTiles的某个属性进行分段达到分类目的。矢量面叠加单体化:先添加3DTile
- Docker使用指南与Dockerfile文件详解:从入门到实战
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【单选题】(每题2分)1、人们所使用的手机上安装的App通常指的是?()A、一款操作系统B、一款应用软件C、一种通话设备D、以上都不对正确答案:B试题解析:人们所使用的手机上安装的App通常指的是一款应用软件。App
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flutter环境搭建mac版Flutter中文网Flutter原理及美团的实践背景Flutter的目标是使同一套代码同时运行在Android和iOS系统上,并且拥有媲美原生应用的性能,Flutter甚至提供了两套控件来适配Android和iOS(滚动效果、字体和控件图标等等),为了让App在细节处看起来更像原生应用。在Flutter诞生之前,已经有许多跨平台UI框架的方案,比如基于WebView
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大模型应用层的创业挑战关键词:大模型、应用层、创业、挑战、算法、架构、数据、资源、合作、盈利模型1.背景介绍随着计算能力和数据量的指数级增长,大模型(LargeModels)已经成为人工智能领域的关键驱动因素。大模型的应用从语言模型扩展到图像、视频和音频领域,为各行各业带来了颠覆性的创新。然而,构建和部署大模型的成本高昂,对计算资源和数据的需求也日益增加。本文将探讨大模型应用层面的创业挑战,并提供
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Docker入门与实战:从安装到容器管理的完整指南简介在现代软件开发中,容器化技术已经成为不可或缺的一部分。而Docker作为容器化领域的领头羊,以其轻量级、高效和跨平台的特性,深受开发者们的喜爱。本文将带你从零开始,逐步掌握Docker的安装、配置以及日常使用技巧,并结合实际案例为你提供一份详实的Docker使用指南。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,都能从中受益!目录**Docker入门与
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a2,3-唾液酸转移酶是一种重要的酶类,以下是对其的详细介绍:一、基本信息a2,3-唾液酸转移酶,通常被称为PmST1,是一种催化唾液酸在α2,3-键从其激活形式(如胞苷单磷酸N-乙酰神经氨酸,CMP-Neu5Ac)转移到糖蛋白或糖脂的末端半乳糖残基的酶。这种酶在生物体内广泛存在,包括细菌在内的某些生物体中都有其身影,并在唾液化糖缀合物的生物合成中发挥关键作用。二、生理功能a2,3-唾液酸转移酶的
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引言:从被动运维到预测性自愈的进化当某电商平台通过eBPF实时诊断系统提前48小时预测到MySQL集群的锁竞争风暴时,其核心是千万级指标粒度的内核状态分析与AI驱动的根因定位算法的结合。运维数据显示,该平台将平均故障恢复时间(MTTR)从23分钟压缩到71秒,并自动修复了87%的异常事件。通过动态注入修复策略,集群CPU毛刺现象减少了94%,开创了智能运维的新纪元。一、传统可观测性工具的桎梏1.1
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K-means聚类:解锁数据隐藏结构的钥匙在机器学习的广阔领域中,无监督学习以其独特的魅力吸引了众多研究者和实践者。其中,K-means聚类作为一种经典且实用的无监督学习算法,以其简单高效的特点,广泛应用于市场细分、图像分割和基因聚类等领域。本文将深入探讨K-means聚类的工作原理、应用实例及其在这些领域中的具体应用,旨在揭示其如何智能划分数据,解锁隐藏结构,为相关领域提供精准导航。一、K-me
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概述简而言之,神经网络就是函数:输入数据,输出结果。函数我们以MNIST手写数字图像识别为例,来定义一下对应的函数形式:任务类型:图像分类输入:一张图像包含28x28=784个像素,每个像素用一个实数表示输出:0-9任务描述:从图像张识别出唯一的数字函数定义y=f(x1,x2,...,x784)y=f(x_1,x_2,...,x_{784})y=f(x1,x2,...,x784)xi∈R,i=1,
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自百度快速排名诞生以下,各大SEO软件厂商都在研究快速排名,除了百度以外,搜狗也成了快快速排名市场攻占的必要场地。搜狗SEO排名工作的诞生,并不是作弊,而是为了让搜索引擎更快的发现网站的优点,因为只有底子好的网站,才能更快速的提升排名,如果你不做SEO快排,你的内容做的现好,也不会有排名。网上的SEO快排厂家有很多,但核心技术就那么几个老司机掌握,像精易论坛的280270312就是最早做这个的,如
- 解剖DeepSeek四把刀,一场深到源码,大到行业,细到人心盛宴
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在拆解DeepSeek源码后,会发现几个颠覆行业认知的真相。这个号称“用十分之一算力吊打GPT-4”的国产大模型,藏着令人拍案叫绝的工程智慧,却也暗藏致命软肋。第一刀:切开开源表象,DeepSeek确实把代码仓库甩上了GitHub,但这套开源策略藏着精妙算计。他们公开的是经过蒸馏的“成品模型”,而非原始训练框架:就像给你组装好的乐高战舰,却藏起了设计图纸。这种半开放式开源既能吸引开发者构建生态,又
- 【DeepSeek】DeepSeek 如何应用于政务系统?
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DeepSeek作为一款高性能、低成本的AI大模型,近期在政务系统中得到了广泛应用,其技术能力和场景适配性正在推动数字政府的智能化转型。以下从应用场景、技术支撑、实际成效及未来方向等方面进行深度解析:一、核心应用场景智能公文处理政策解读与文件起草:DeepSeek基于自然语言处理(NLP)技术,可自动生成公文初稿,结合政务语境提取关键信息,生成拟办意见。例如,深圳市龙岗区的公文校对时间从人工5分钟
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&