- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Linux内核漏洞CVE-2024-1086的风险评估与修复方法
博览文库
linux运维
CVE-2024-1086是一个Linux内核的权限提升漏洞,该漏洞源于netfilter组件中的nf_tables部分。具体来说,这个漏洞允许本地攻击者利用特定的操作来触发双重释放,从而将普通用户权限提升至root权限。因此,该漏洞的风险等级被评定为中等,CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**:该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露,并在互联网上出现了相关的概念验证(PoC)和
- 如何让freeswitch支持inband按键,包括检测识别以及发送
IGGG
Linuxfreeswitch
传统模拟线路转数只能inband,所以要fs这里开启inband的检测以及发送。先说识别:方法一:官方文档和书本都推荐的,对应路由增加这句话 结果:识别率非常糟糕,误检或者漏检。大坑,千万别用。方法二:官方文档上面找到的,引用mod_spandsp这个模块来进行识别,对应路由增加这句结果:识别率非常高。关于这个模块,官方文档有这个说明:InbandDTMFdetectorsinmod_s
- ESP-IDF环境安装出现问题(报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP))
Lethal Rhythm113
pythonpip开发语言
安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
- C#常用257单词
Lu01
c#
1、VisualStudio直译:可视化开发环境说明:简称VS,我们编写程序的集成开发环境,可以写代码、编译代码、调试代码、发布程序。2、.Net直译:dotNet说明:我们常说的.net读作dotnet,表示网络开发平台3、Sharp直译:锋利的说明:C#就读作“CSharp”,表示这是开发语言中的一个“利器”4、Framework直译:框架,骨架说明:.NETFramework为我们开发各种程
- 【tailscale 和 ssh】当服务器建立好节点,但通过客户端无法通过 ssh 连接
多恩Stone
ssh服务器运维
背景当服务器建立好节点,一切显示正常但通过客户端无法通过vscode中的ssh连接到服务器问题解决因为服务器是重装过的,所以忘记在服务器上下载ssh了。。。安装完成并启动SSH服务后便可正常连接!sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-serversudosystemctlstartssh此外,为了让SSH服务在系统启动时自动运行,还可以使用以下命令:sudosyst
- LLaVA微调debug:ImportError: xxx/flash_attn_2_cuda.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol:
同屿Firmirin
大模型debug笔记linux运维服务器深度学习语言模型
完整报错信息:ImportError:/home/linjl/anaconda3/envs/sd/lib/python3.10/site-packages/flash_attn_2_cuda.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so:undefinedsymbol:_ZN3c105ErrorC2ENS_14SourceLocationENSt7__cxx1112basic_s
- Install TensorFlow
不放糖的苦咖啡
深度学习与计算机视觉windows64bitpython
安装TensorFlowAnaconda初步学习0.下载Anaconda安装包Anaconda官方下载地址下载的是Anaconda4.3.0ForWindows64bit(内置python3.6)下载好了就安装,一直下一步。1.检查Anaconda是否成功安装:conda–version如果成功的话会显示conda4.3.82.检测目前安装了那些环境:condainfo–envs会显示出现的有关已
- 1 vs. 0:Nginx如何为WebAssembly模块商店构建坚不可摧的安全防线?
墨瑾轩
Nginx乐园nginxwasm安全
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣在当今数字化的世界里,安全问题总是让人夜不能寐。尤其是当涉及到像WebAssembly(Wasm)这样的新兴技术时,确保其模块商店的安全性就显得尤为重要。那么,我们能否依靠Nginx来打造一个既开放又安全的WebAssembly模块分发平台呢?答案是肯定的!今
- R语言运行Python包解决Error: Error creating conda environment 问题
wang_jiezeng
Numpyconda环境设置pythonr语言深度学习
RSTudio成功安装并加载reticulate、Rcpp两个先行包后,运行np<-import("numpy")出现死机,运行repl_python()出现发生错误的提示:Error:Errorcreatingcondaenvironment'C:/Users/Administrator/AppData/Local/r-miniconda/envs/r-reticulate'[exitcode1
- Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in
baobei0112
qt开发语言linux
在Linux上用Vscode调试MAPPO代码时碰到“CouldnotloadtheQtplatformplugin“xcb”in…”问题,问题详细描述如下:qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in"/home/cloris/anaconda3/envs/py37/lib/python3.7/site-packages/cv2/qt/
- 使用PM2实现python flask后台保活、进程管理
项目背景:由于某些功能简单的脚本文件并不需要写图形化界面;或者没有时间或精力开发和维护图形化界面(但是这些脚本代码又需要在后台运行,就比如在windows直接运行代码需要cmd前台窗口界面或者vscode启动;关掉前台窗口就无法后台运行代码;不关闭前台窗口程序又占用大量内存)所以这使得PM2成为一个既高效又易于管理的解决方案。简单介绍:PM2基于nodejs,但是它又可以管理其他类型的代码脚本。并
- Android真的不行了吗?国内行情与技术对比分析
我的青春不太冷
android
文章目录Android真的不行了吗?国内行情与技术对比分析一、国内Android开发现状1.存量市场的竞争2.维护需求依然强劲3.招聘趋势二、Android与其他技术的对比分析1.小程序vsAndroid小程序的优势小程序的劣势2.UniAppvsAndroidUniApp的优势UniApp的劣势3.FluttervsAndroidFlutter的优势Flutter的劣势4.ReactNative
- vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境
南波儿万
bcosvscode单片机
1.概述说实话我不是非常喜欢使用KeilMDK进行嵌入式开发。但是,对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。这让我不停的尝试使用VisualStudioCode进行编辑代码然后使用MDK进行编译和调试,就这样我在两个IDE之间来回切换。于是,我进一步厌烦了这种开发方式。于是我决定用cmake来管理和编译工程,在VisualStudi
- 解决vscode ssh远程连接服务器一直卡在下载 vscode server问题
L~river
vscodessh服务器
目录方法1:使用科学上网方法2:手动下载方法3在使用vscode使用ssh远程连接服务器时,一直卡在下载"vscode服务器"阶段,如下图所示:博主用MobaXterm可以正常连接服务器,所以大概率是网络问题,导致vscode无法下载部分资源,解决方法如下:方法1:使用科学上网在下载vscode服务器时,资源国内不好访问,需要科学上网,之后就可以正常连接了。方法2:手动下载如果无法科学上网,可以手
- JAVA设计模式:依赖倒转原则(DIP)在Spring框架中的实践体现
缘友一世
#java进阶依赖倒置原则springjava
文章目录一、DIP原则深度解析1.1核心定义1.2现实比喻二、Spring中的DIP实现机制2.1传统实现vsSpring实现对比三、Spring中DIP的完整示例3.1领域模型定义3.2具体实现3.3高层业务类3.4配置类四、Spring实现DIP的关键技术4.1依赖注入方式对比4.2自动装配注解五、DIP在Spring中的实践建议六、典型应用场景6.1数据库切换6.2多支付渠道七、常见误区及规
- Android Automotive架构与流程:VehicleHAL,CarService,CarAPI,EVS
m0_61499908
android架构
允许拥有权限的应用访问(通过汽车服务)无需任何权限即可访问(通过汽车服务)仅允许部分系统组件直接访问车辆属性,而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关(例如,只有系统应用可以控制HVAC,因为这需要仅授予系统应用的系统权限)。常用汽车权限(前缀:android.car.permission.):●[系统权限]ADJUST_CAR_CABIN操作轿厢信息●[系统签名]BIND_I
- VSCode关闭vue语法检查
AAA猪饲料批发李师傅
Vuevue.js前端
今天碰到一个这样的错误Componentname"School"shouldalwaysbemulti-word.意思是组件名称“School”应该总是多个单词。解决办法:在vue.config.js中添加这样一句代码lintOnSave:false//关闭语法检查,如果没有则新建文件vue.config.jsvue.config.js中完整代码如下:const{defineConfig}=req
- vue3 react区别
阿芯爱编程
js技巧面试react.js前端前端框架
Vue3和React是两个流行的前端JavaScript框架,它们在设计理念、API、生态系统等方面有所不同。以下是Vue3和React之间的一些主要区别:1.设计理念Vue3:以易用性和灵活性为核心,提供了直观的模板语法和渐进式的框架设计。React:由Facebook开发,强调组件化和函数式编程,提供了一个用于构建用户界面的JavaScript库。2.模板vsJSXVue3:使用基于HTML的
- 日志2025.1.26
science怪兽
unity算法游戏程序游戏引擎
日志2025.1.261.增加了副武器系统,优化了切换武器的视觉效果在人物背包、腿上挂载装有BackupWeaponModel脚本的武器模型//返回副武器publicWeaponBackupWeapon(){foreach(varweaponinweaponSlots){//在武器槽中却不是当前武器,即为副武器if(weapon.weaponType!=currentWeapon.weaponTy
- cad c# vs调试代码(按Esc继续执行代码,输入1则退出主程序)
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CADC#二次开发c#java开发语言
效果如下:namespaceIfoxDemo{publicstaticclass暂停调试{//////提示用户按Esc继续执行代码,输入1则退出主程序。//////AutoCAD的编辑器对象。publicstaticvoid暂停(){Documentdoc=Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;Editored=doc.Editor;Promp
- Redis、MongoDB 和 MySQL评估
wdxylb
redismongodbmysql
Redis、MongoDB和MySQL是三种不同类型的数据库系统,各自有独特的特点和适用场景。MySQL是一个关系型数据库管理系统(RDBMS),而Redis和MongoDB是非关系型数据库(NoSQL)。以下是对这三者的比较以及它们在实际应用中的使用情况。RedisvsMySQL类型和数据模型:Redis:内存数据库(也可以持久化到磁盘)。支持多种数据结构(字符串、哈希、列表、集合、有序集合等)
- VSCode配置golang开发环境
少林码僧
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VSCode插件推荐插件安装方法按下Ctrl/Cmd+P输入extinstall[插件关键字/名称],就可以安装了。下面提供各个插件对应的安装命令。各语言插件Go:extinstallms-vscode.GoGolang开发必备插件Docker:extinstallPeterJausovec.vscode-dockerDocker语法高亮,自动补全,docker资源(image、container
- JavsScript牛客网华为机试(11-20)题解
萌神7号
牛客网-华为机试-js题解华为
牛客网华为机试题解JavaScript版本华为机试第11-20题解答(js)11.数字颠倒12.字符串反转13.句子逆序14.字符串排序15.求int型数据在内存中存储时1的个数16.购物单17.坐标移动18.识别有效的IP地址和掩码并进行分类统计19.简单错误记录20.密码验证合格程序Listitem华为机试第11-20题解答(js)本文章尽量用简洁的代码去完成题目要求,话不多说,上代码,后期会
- 我的搬砖工具由 VS Code 变成 Cursor 了
老余捞鱼
人工智能AI编程cursor
作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:本文介绍了我从VSCode转向Cursor的原因,强调了Cursor的人工智能交互流畅性以及其他一些优于VSCode的特性。VSCode是免费的,而且运行起来非常出色。我一直很喜欢VSCode,不过,它与GitHubCopilot等编码助手扩展的交互并不比使用ChatGPT好多少,而且肯定不如Claude。在寻找其他替代方案时,我偶然发
- 飞牛NAS新增虚拟机功能,如果使用虚拟机网卡直通安装ikuai软路由(如何解决OVS网桥绑定失败以及打开ovs后无法访问飞牛nas等问题)
xiaoqiangclub
随记·2025✍️ikuai飞牛nasfnos虚拟机网卡直通软路由
文章目录介绍演示环境飞牛NAS虚拟机安装爱快教程️前期准备网络要求下载爱快镜像开始安装开启IOMMU直通配置网络解决OVS网桥绑定失败以及打开ovs后无法访问飞牛nas等问题➕创建虚拟机安装ikuai进入VNC⚙️配置ikuai登录ikuai后台⚓️相关链接⚓️介绍各位飞牛NAS的用户们,你们是不是也和我一样,对最近飞牛NAS新推出的虚拟机功能激动不已?千呼万唤始出来,飞牛终于加入了虚拟机的大军,
- 26. C语言 #include和#define的区别
涛ing
C语言基础c语言算法开发语言linuxc++visualstudiovscode
本章目录:前言1.头文件包含(`#include`)1.1头文件包含的目的1.2头文件包含的工作机制1.3头文件的应用2.宏替换(`#define`)2.1宏替换的目的2.2宏替换的工作机制2.3宏替换的应用3.头文件包含与宏替换的区别3.1代码组织vs符号替换3.2类型检查vs无类型总结前言在C语言中,头文件包含(#include)和宏替换(#define)是预处理器指令中最常用的两种技术,它们
- MongoDB vs Redis:相似与区别
码畜sokach
mongodbredis数据库
前言在当今的数据库领域,MongoDB和Redis都是备受关注的非关系型数据库(NoSQL),它们各自具有独特的优势和适用场景。本文将深入探讨MongoDB和Redis的特点,并详细对比它们之间的相似之处和区别,帮助你更好地选择适合自己项目的数据库。一、MongoDB简介1.1什么是MongoDBMongoDB是一个面向文档的数据库管理系统,它使用BSON(BinaryJSON)格式存储数据。这种
- Flutter开发:iOS 14+系统的iPhone在debug模式下运行App报错的解决方法
三掌柜666
Flutter开发flutter
今天博主30岁生日,在这个特殊的时刻,一定要发一篇文章做纪念,人生能有几个30年,继续加油向前了。前言前段时间在做一个Flutter相关的App开发的时候,iPhone手机在连接Mac电脑,然后运行VSCode启动Flutter程序,然后可以正常安装到手机上,但是安装之后更新了手机的系统,而且手机系统更新到最新的iOS14.4,然后重新打开手机里面安装的Flutter程序,然后遇到了程序启动问题,
- linux下使用vscode和cmake高效管理c++项目简明教程
zeeq_
UbuntuC++vscodevscodelinuxc++
安装vscode及c++环境配置可以参见:https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123635576 首先,创建工程目录,并在vscode中打开该文件夹,在里面创建如下文件夹:include:用于存放.h文件src:用于存放.cpp文件build:cmake生成文件的存放路径CMakeLists.txt:cmake配置文件
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p