控制主机

1、简介

机器人的控制主机限制了我们的软件，语音设备的驱动，以及软件开源包是否适应安装的操作系统。

2、各型机器人主机

tx1、tk1机器人芯片。

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优点，专业设计用于机器人控制或机器学习的专业芯片，性能强劲，有强大的GPU处理能力。
缺点，价格比较高，空间不够大（用SD卡扩展），使用比较麻烦，ARM架构语音唤醒难以找到相关服务。

平板主板

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宏基W700平板主板是团队第一个机器人的“心脏”，提供了可靠的服务。但是二手主板的WiFi有一些破损，以及供电电压需要另外自主变压供电，和kuboki底盘。
还有一些其他平板主板，比树莓派便宜很多。

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华为matebook

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由于华为和微软有合作，好像并不重视Linux社区，华为matebook在安装Ubuntu14后无法播放声音，Ubuntu16没有尝试过。

各种型号小主机

在16年的时候只能找到少量小厂家生产的小主机，现在可以找到很多12V、5V小主机，但是注意CPU性能要超过J1900否则会导致ROS系统在运行时丢失程序或者单片机通信崩溃。ROS服消耗的计算机资源比ROS节点少。

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